一种建筑工地检测用摄像采集装置的制作方法

本技术涉及摄像采集装置行业领域，特别涉及了一种建筑工地检测用摄像采集装置。

背景技术：

1、建筑施工领域中，常需要对建筑施工现场进行检测，现有技术中有采用机器人底盘携带摄像头对建筑施工工地进行摄像采集，但是在建筑施工环境中容易掉落石块等物品，容易将摄像头砸坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种建筑工地检测用摄像采集装置，旨在解决现有技术中摄像采集装置在使用时被石块砸坏摄像头的问题。

2、为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接。

3、优选的，机器人底盘上设置有支撑环，保护壳位于支撑环上，保护壳底部端面贴合或者脱离支撑环顶部端面。

4、优选的，摄像头、保护壳顶部端面均设置为弧形结构。

5、优选的，弹簧板设置为弧形结构，其圆心位于弹簧板远离保护壳方向处，且弹簧板抵接于保护壳、机器人底盘之间。

6、优选的，升降驱动组件包括安装座，摄像头固定于安装座上，安装座底部设置有螺纹杆，螺纹杆外壁套接有蜗轮，蜗轮外壁一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮的内壁、外壁分别与螺纹杆、蜗杆转动配合，以使螺纹杆沿机器人底盘内升降。

7、优选的，升降驱动组件还包括驱动件，驱动件的驱动端与蜗杆联动连接。

8、优选的，安装座底部端面设置有导向杆，导向杆与螺纹杆的轴线相互平行，安装座、导向杆均贯穿支撑环。

9、优选的，两组保护壳合并形成有空腔，空腔内壁直径≥支撑环内壁直径＞安装座外壁直径。

10、优选的，机器人底盘上设置有移动轮，移动轮可转动的安装于机器人上。

11、本实用新型所提供的一种建筑工地检测用摄像采集装置，两组保护壳合并包裹摄像头，实现对该摄像采集装置的保护，能够有效避免摄像头被建筑施工掉落的物品砸坏，并且当该摄像采集装置远离高大建筑物时，升降驱动组件驱动摄像头上升，使摄像头露出，此时两组保护壳被摄像头顶开，能够保证摄像头的清晰度，弹簧板带有弹性，保护壳在弹簧板的作用下能够自动恢复原始状态包裹摄像头，使该摄像采集装置使用更方便，实用性更强。

技术特征：

1.一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，其特征在于：机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有至少两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：机器人底盘上设置有支撑环，保护壳位于支撑环上，保护壳底部端面贴合或者脱离支撑环顶部端面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：摄像头、保护壳顶部端面均设置为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：弹簧板设置为弧形结构，其圆心位于弹簧板远离保护壳方向处，且弹簧板抵接于保护壳、机器人底盘之间。

5.根据权利要求2所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：升降驱动组件包括安装座，摄像头固定于安装座上，安装座底部设置有螺纹杆，螺纹杆外壁套接有蜗轮，蜗轮外壁一侧啮合连接有蜗杆，蜗轮的内壁、外壁分别与螺纹杆、蜗杆转动配合，以使螺纹杆沿机器人底盘内升降。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：升降驱动组件还包括驱动件，驱动件的驱动端与蜗杆联动连接。

7.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：安装座底部端面设置有导向杆，导向杆与螺纹杆的轴线相互平行，安装座、导向杆均贯穿支撑环。

8.根据权利要求5所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：两组保护壳合并形成有空腔，空腔内壁直径≥支撑环内壁直径＞安装座外壁直径。

9.根据权利要求1所述的一种建筑工地检测用摄像采集装置，其特征在于：机器人底盘上设置有移动轮，移动轮可转动的安装于机器人上。

技术总结
本技术涉及摄像采集装置领域，具体公开了一种建筑工地检测用摄像采集装置，包括机器人底盘、摄像头，机器人底盘上设置有用于驱动摄像头升降的升降驱动组件，机器人底盘上设置有弹簧板，弹簧板包括有两组且相对设置，该两组弹簧板之间抵接设置有至少两组保护壳，该两组保护壳包裹摄像头，弹簧板与保护壳一一对应，且保护壳外壁与弹簧板固定连接，两组保护壳合并包裹摄像头，实现对该摄像采集装置的保护，升降驱动组件驱动摄像头上升，使摄像头漏出，此时两组保护壳被摄像头顶开，能够保证摄像头的清晰度，弹簧板带有弹性，保护壳在弹簧板的作用下能够自动恢复原始状态包裹摄像头，使该摄像采集装置使用更方便，实用性更强。

技术研发人员：唐国锋,罗小斌
受保护的技术使用者：广东鼎耀工程技术有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/15