一种穿戴式三维扫描仪辅助装置的制作方法

本技术属于及数据扫描，具体涉及了一种穿戴式三维扫描仪辅助装置。

背景技术：

1、手持式三维激光扫描仪相对于传统的架站仪相比，具有轻量化，移动方便，操作简单，速度快等功能。传统架站三维扫描仪，需一站一站进行三维扫描，需要有等待扫描时间及移站过程。而手持式三维激光扫描仪则可“边走边扫”，在移动过程中采集点云数据，灵活性较强。常见的应用有：空间管廊、文物保护、建筑测量、地籍测绘。

2、手持式三维激光扫描仪具有众多优势，但操作需要人员手持仪器，并且需要观看手机扫描成像实时成像结果进行作业。这就导致在大空间，大范围的扫描环境下，会造成作业人员手肘不适。

3、专利号为cn216243153u的专利具体公开了一种三维建模的数据扫描用穿戴式臂膀托举省力支架，该实用新型通过穿戴的方式对三维仪器进行固定，将使用者承担扫描仪重量的部位由其双手转移到其身体，解放使用者的双手，降低其操作负担。但是该穿戴式臂膀托举省力支架结构简单，无法随意调整装置的位置，无法适应不同场景下的三维扫描的需求，且固定仪器的装置无法适应大部分的三维扫描仪器的规格，本实用新型针对此技术问题提出解决办法。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种可以释放双手，不必长时间举臂，能够适应不同规格和场景的三维扫描仪辅助装置，且将手机支架整合进去的装置，可以方便在扫描的同时查看扫描数据的解决了手持式三维激光扫描仪出现手肘不适的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，包括穿戴马甲、用于安装三维扫描仪的固定器以及连接所述穿戴马甲和所述固定器的支撑臂，所述支撑臂的一端在竖直方向上转动连接有第一连接件，所述第一连接件与所述固定器水平转动连接；所述的固定器包括操作杆以及从上到下依次套接于所述操作杆的第一活动套筒、固定套筒和第二活动套筒；所述第一活动套筒与所述第二活动套筒通过设置锁合结构可沿着所述操作杆竖直方向上移动并固定位置，所述第一活动套筒外圈侧壁还设置有用于安装三维扫描仪的固定架，所述第二活动套筒上部外圈侧壁固定连接有与所述固定架配套的固定底座；所述支撑臂的另一端在竖直方向上转动连接有转接组件，所述转接组件与所述穿戴马甲可拆卸连接。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述转接组件包括在竖直方向上与所述支撑臂转动连接的第二连接件、在水平方向上与所述第二连接件转动连接的第三连接件、在水平方向上与所述第三连接件转动连接的插板座以及固定设置于插板座底部的转接插板；所述穿戴马甲上设置有与所述转接插板配套的转接插销。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述支撑臂内部设置有可调节长度的阻尼器，所述阻尼器包括转动连接于所述转接组件上的缸筒以及可在所述缸筒内伸缩的活塞杆；伸出缸筒的活塞杆端部转动连接于所述支撑臂上。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述锁合结构为旋紧式锁合结构，所述锁合结构与所述第一活动套筒或所述第二活动套筒相对应的抵触面上均设置有至少一个凸起，所述凸起为沿周向方向上距接触面的径向距离逐渐增大的曲面。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述固定底座呈中间开槽的环形，所述的固定架包括竖直方向上转动的托举架以及水平方向上转动的开合架，所述第一活动套筒两侧分别开设转动槽，所述开合架通过所述转动槽内竖直设置的阻尼转轴与所述第一活动套筒转动连接。

8、作为本实用新型进一步的方案，所述第二活动套筒上套接有可在第二活动套筒上转动的调节轴套，在所述调节轴套的上下两侧分别设置有限位圈，所述第二活动套筒上还连接有手机支架，所述手机支架背面固定设置有长转轴座，所述调节轴套与所述长转轴座通过设置长转轴转动连接。

9、作为本实用新型进一步的方案，所述的手机支架包括夹板、安装板，所述安装板正面的左右两侧均开设有若干个滑槽，所述夹板背面固定连接有滑动在滑槽内壁上的滑动块，所述滑动块与滑槽的内壁之间设置有弹簧，所述夹板的表面固定设置有橡胶垫。

10、作为本实用新型进一步的方案，所述滑动块的两侧固定连接有限位块，所述安装板在所述限位块相对应的位置处开设有限位槽。

11、作为本实用新型进一步的方案，所述穿戴马甲为可调节马甲，包括胸甲、可调节长度的调节肩带以及可调节松紧的调节腰带。

12、作为本实用新型进一步的方案，所述第一连接件与所述支撑臂通过水平设置的转动锁紧装置连接，所述转动锁紧装置包括：锁紧旋钮、固定设置于锁紧旋钮底部的螺杆，所述螺杆贯穿支撑臂端部和所述第一连接件，所述螺杆另一端螺纹连接有螺母。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

14、1.在转接组件上设置了双连接件，使得支撑臂的左右摆幅更大，拉开装置与身体之间的距离，避免碰撞，提升操作舒适度。

15、2.马甲设计可调功能，以便不同身高，体重的人使用

16、3.第一连接件上设置的锁紧装置，可实现支撑臂在上下移动的同时，操作杆保持稳定。

17、4.支撑臂内的阻尼器既可以实现位置保持，也可在一定程度上过滤震动。

18、5.通过固定的第一活动套筒上的固定架与第二活动套筒上的固定底座的组合调节能够适用于大多数手持扫描仪装备，提升作业效率和装备的重复使用率。

19、6.锁合结构通过设置简单的凸起设置，代替传统螺纹锁紧方式，锁合方式更加简便。

技术特征：

1.一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，包括穿戴马甲(3)、用于安装三维扫描仪的固定器(1)以及连接所述穿戴马甲(3)和所述固定器的支撑臂(2)，其特征在于，所述支撑臂(2)的一端在竖直方向上转动连接有第一连接件(5)，所述第一连接件(5)与所述固定器(1)水平转动连接；所述的固定器(1)包括操作杆(11)以及从上到下依次套接于所述操作杆(11)的第一活动套筒(12)、固定套筒(13)和第二活动套筒(14)；所述第一活动套筒(12)与所述第二活动套筒(14)通过设置锁合结构(18)可沿着所述操作杆(11)竖直方向上移动并固定位置，所述第一活动套筒(12)外圈侧壁还设置有用于安装三维扫描仪的固定架(15)，所述第二活动套筒(14)上部外圈侧壁固定连接有与所述固定架(15)配套的固定底座(16)；所述支撑臂(2)的另一端在竖直方向上转动连接有转接组件(4)，所述转接组件(4)与所述穿戴马甲(3)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述转接组件(4)包括在竖直方向上与所述支撑臂(2)转动连接的第二连接件(41)、在水平方向上与所述第二连接件(41)转动连接的第三连接件(42)、在水平方向上与所述第三连接件(42)转动连接的插板座(43)以及固定设置于插板座(43)底部的转接插板(44)；所述穿戴马甲(3)上设置有与所述转接插板(44)配套的转接插销(35)。

3.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述支撑臂(2)内部设置有可调节长度的阻尼器(22)，所述阻尼器(22)包括转动连接于所述转接组件(4)上的缸筒(22a)以及可在所述缸筒(22a)内伸缩的活塞杆(22b)；伸出缸筒的活塞杆(22b)端部转动连接于所述支撑臂(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述锁合结构(18)为旋紧式锁合结构，所述锁合结构(18)与所述第一活动套筒(12)或所述第二活动套筒(14)相对应的抵触面上均设置有至少一个凸起(18a)，所述凸起(18a)为沿周向方向上距接触面的径向距离逐渐增大的曲面。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述固定底座(16)呈中间开槽的环形，所述的固定架(15)包括竖直方向上转动的托举架(15a)以及水平方向上转动的开合架(15b)，所述第一活动套筒(12)两侧分别开设转动槽(15c)，所述开合架(15b)通过所述转动槽(15c)内竖直设置的阻尼转轴(7)与所述第一活动套筒(12)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述第二活动套筒(14)上套接有可在第二活动套筒(14)上转动的调节轴套(17)，在所述调节轴套(17)的上下两侧分别设置有限位圈(17a)，所述第二活动套筒(14)上还连接有手机支架(6)，所述手机支架(6)背面固定设置有长转轴座(17c)，所述调节轴套(17)与所述长转轴座(17c)通过设置长转轴(17b)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述的手机支架(6)包括夹板(61)、安装板(62)，所述安装板(62)正面的左右两侧均开设有若干个滑槽(63)，所述夹板(61)背面固定连接有滑动在滑槽(63)内壁上的滑动块(64)，所述滑动块(64)与滑槽(63)的内壁之间设置有弹簧(65)，所述夹板(61)的表面固定设置有橡胶垫(66)。

8.根据权利要求7所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述滑动块(64)的两侧固定连接有限位块(64a)，所述安装板(62)在所述限位块(64a)相对应的位置处开设有限位槽(64b)。

9.根据权利要求1所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述穿戴马甲(3)为可调节马甲，包括胸甲(31)、可调节长度的调节肩带(32)以及可调节松紧的调节腰带(33)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，其特征在于，所述第一连接件(5)与所述支撑臂(2)通过水平设置的转动锁紧装置(51)连接，所述转动锁紧装置(51)包括：锁紧旋钮(51a)、固定设置于锁紧旋钮底部的螺杆(52b)，所述螺杆(52b)贯穿支撑臂(2)端部和所述第一连接件(5)，所述螺杆(52b)另一端螺纹连接有螺母(52c)。

技术总结
本技术公开一种穿戴式三维扫描仪辅助装置，包括穿戴马甲、支撑臂以及用于固定仪器的固定器，其特征在于，所述支撑臂的一端转动连接有第一连接件，所述支撑臂通过第一连接件与所述固定器转动连接，所述支撑臂的另一端转动连接有转接组件，所述转接组件与所述穿戴马甲可拆卸连接，通过调节各部件安装上仪器后，可以释放双手，不必长时间举臂，且将手机支架整合进该装置，可以方便在扫描的同时查看扫描数据的解决了手持式三维激光扫描仪出现手肘不适的技术问题。

技术研发人员：卢晗,王鸣,王磊,龚志雄,林张杰
受保护的技术使用者：中建海峡建设发展有限公司
技术研发日：20230424
技术公布日：2024/1/14