摆线针轮减速机用组件的制作方法

本技术涉及机械传动，具体而言，涉及一种摆线针轮减速机用组件。

背景技术：

1、rv减速机运动的传递路径是从输入轴开始，通过输入轴与行星轮的啮合将运动和受力传递到行星轮，行星轮与曲柄轴可以通过花键相连，曲柄轴和行星轮做同样的运动。曲柄轴带动摆线齿轮做偏心运动并和针齿啮合最终将载荷和运动传递到输出轴。

2、经发明人研究发现，现有的rv减速机存在如下缺点：

3、rv减速机的曲柄轴与行星齿轮采用花键固定连接，对于小尺寸的减速机，装配空间有限，花键的加工难度较大，制造成本较高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机用组件，其能够降低装配难度，降低制造成本。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本实用新型提供一种摆线针轮减速机用组件，包括：

4、曲柄轴、行星齿轮和连接件，所述曲柄轴与所述连接件配合夹持所述行星齿轮，所述曲柄轴与所述连接件固定连接，且所述行星齿轮与所述曲柄轴在曲柄轴的周向上相对固定。

5、在可选的实施方式中，所述曲柄轴和所述连接件二者中的一个设置有定位销，二者中的另一个设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔插接配合；所述行星齿轮设置有固定孔，所述定位销穿设于所述固定孔内。

6、在可选的实施方式中，所述定位销的设置为阶梯轴。

7、在可选的实施方式中，所述定位销的横截面轮廓为多边形，其中，所述横截面为垂直于定位销的轴向的平面。

8、在可选的实施方式中，所述定位销、所述定位孔和所述固定孔的数量相等且均为多个，每根所述定位销均穿设于对应的所述定位孔和固定孔内。

9、在可选的实施方式中，所述行星齿轮上设置有第一凹槽和装配孔，所述装配孔位于所述第一凹槽的槽底壁上；所述曲柄轴包括相连的主体轴段和装配轴段，所述装配轴段的外径小于所述主体轴段的外径，所述装配轴段插接于所述装配孔内，所述主体轴段插接于所述第一凹槽内，所述主体轴段的端面与所述第一凹槽的槽底壁抵接；所述连接件与所述装配轴段固定连接。

10、在可选的实施方式中，所述行星齿轮上设置有第二凹槽，所述装配孔远离所述第一凹槽的端部位于所述第二凹槽的槽底壁上；所述连接件嵌设于所述第二凹槽内。

11、在可选的实施方式中，所述摆线针轮减速机用组件还包括紧固件，所述紧固件同时连接于所述曲柄轴和所述连接件，以固定所述曲柄轴和连接件。

12、在可选的实施方式中，所述曲柄轴的端面设置有螺纹孔，所述紧固件贯穿所述连接件并与所述螺纹孔螺接固定。

13、在可选的实施方式中，所述连接件背离所述曲柄轴的一侧设置有沉孔，所述紧固件穿设于所述沉孔内。

14、本实用新型实施例的有益效果是：

15、综上所述，本实施例提供的摆线针轮减速机用组件，包括曲柄轴、行星齿轮和连接件，装配时，曲柄轴与连接件位于行星齿轮的两侧，曲柄轴和连接件夹持行星齿轮并且固定连接，如此，曲柄轴、连接件和行星齿轮三者连接为一体，曲柄轴与行星齿轮在曲柄轴的周向上相对固定，也即曲轴轴和行星齿轮二者为同步转动，从而实现扭矩的传递。相比现有技术采用花键连接曲柄轴和行星齿轮，降低了加工制造难度，降低了装配难度，提高了装配效率，并且，整体结构更加紧凑，运行更加平稳可靠。

技术特征：

1.一种摆线针轮减速机用组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

5.根据权利要求2-4中任一项所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

9.根据权利要求8所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的摆线针轮减速机用组件，其特征在于：

技术总结
本申请提供一种摆线针轮减速机用组件，涉及机械传动技术领域。摆线针轮减速机用组件包括曲柄轴、行星齿轮和连接件，所述曲柄轴与所述连接件配合夹持所述行星齿轮，所述曲柄轴与所述连接件固定连接，且所述行星齿轮与所述曲柄轴在曲柄轴的周向上相对固定。该摆线针轮减速机用组件的加工制造难度低，装配难度低，装配效率高；且能较好的保证装配质量，减速机运行更加稳定。

技术研发人员：王梦,张迅,王滔,冯可欣,谭利彬,万方辉
受保护的技术使用者：南京南传智能技术有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15