人脸识别设备的制作方法

本技术涉及人脸识别，特别涉及一种人脸识别设备。

背景技术：

1、人脸识别技术现在已经广泛应用于商业、交通、政务以及公共安全领域中；现有的一些人脸识别设备设置有移动装置，使得人脸识别设备能够脱离固定位置，并在一定范围内进行活动，如在公共场所的巡逻，或机场火车站中人员的快速识别进站等；但现有的移动装置其减振和缓冲效果不好，造成人脸识别设备在移动识别的过程中，识别速度和准确性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种人脸识别设备，旨在提高该人脸识别设备在移动过程中的缓冲减振效果，提高识别的速度和准确性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种人脸识别设备，所述人脸识别设备包括：

3、基板；

4、识别结构，所述识别结构包括机械臂和人脸识别模组，所述机械臂一端可转动连接于所述基板，另一端连接于所述人脸识别模组；

5、缓冲结构，所述缓冲结构包括摆臂组件和缓冲件，所述摆臂组件活动连接于所述基板，所述缓冲件连接于所述摆臂组件；以及

6、轮系组件，所述轮系组件可转动连接于所述摆臂组件；

7、其中，所述轮系组件用于驱动所述人脸识别设备移动，并通过所述摆臂组件压缩所述缓冲件，以减小所述人脸识别设备移动中产生的振动。

8、在一实施例中，所述轮系组件包括驱动轮和从动轮；

9、所述摆臂组件包括转动连接的第一摆臂和第二摆臂，所述驱动轮转动连接于所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端，所述从动轮转动连接于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端；

10、所述缓冲件分别连接所述第一摆臂和所述第二摆臂。

11、在一实施例中，所述基板设有连接座，所述连接座形成有安装槽，所述第一摆臂和所述第二摆臂的转动连接处位于所述安装槽中；

12、所述安装槽相对的两个侧壁分别开设有连通所述安装槽的通孔，所述连接座还设有转动轴，所述转动轴穿设于两个所述通孔，且所述第一摆臂和所述第二摆臂均转动连接于所述转动轴，以使所述第一摆臂和所述第二摆臂转动连接于所述连接座；

13、所述连接座位于所述驱动轮和所述从动轮之间。

14、在一实施例中，所述第一摆臂上设有第一铰接座，所述第一铰接座位于所述驱动轮和所述连接座之间；

15、所述第二摆臂上设有第二铰接座，所述第二铰接座位于所述从动轮和所述连接座之间，以使所述连接座位于所述第一铰接座和所述第二铰接座之间；

16、所述缓冲件一端转动连接于所述第一铰接座，另一端转动连接于所述第二铰接座，以对所述人脸识别设备进行缓冲。

17、在一实施例中，所述缓冲件包括压簧和可伸缩的连接轴；

18、所述连接轴沿轴向的两端设有两个挡板，所述压簧套设于所述连接轴，且所述压簧的两端分别抵接于两个所述挡板；

19、所述连接轴的两端分别与所述第一铰接座和所述第二铰接座转动连接。

20、在一实施例中，所述连接轴包括滑动连接的外轴和内轴；

21、所述外轴的一端转动连接于所述第一铰接座，所述外轴的另一端沿轴线方向具有轴腔，所述内轴一端伸入所述轴腔中，与所述外轴滑动连接，另一端转动连接于所述第二铰接座；

22、其中，两个所述挡板分别设于所述外轴靠近所述第一铰接座的一端和所述内轴靠近所述第二铰接座的一端。

23、在一实施例中，所述轮系组件包括多个所述驱动轮和多个所述从动轮，所述人脸识别设备包括多个所述缓冲结构，以使每一所述驱动轮的两侧分别连接一所述缓冲结构，每一所述缓冲结构远离所述驱动轮的一端连接一所述从动轮。

24、在一实施例中，所述机械臂包括：

25、底座，所述底座可转动地设于所述基板；

26、第一手臂构件，所述第一手臂构件设于所述底座上；以及

27、第二手臂构件，所述第二手臂构件一端可转动地连接于所述第一手臂构件，另一端连接于所述人脸识别模组。

28、在一实施例中，所述第一手臂构件远离所述旋转底座的一端设有第一铰接板，所述第二手臂构件对应所述第一铰接板设有第二铰接板，所述第一铰接板和所述第二铰接板转动连接；

29、所述机械臂还包括驱动拉丝，所述第二铰接板侧壁设有拉丝转盘，所述驱动拉丝的一端连接于所述拉丝转盘的周缘侧壁，并部分盘绕于所述拉丝转盘的周缘，所述驱动拉丝的另一端向远离所述拉丝转盘延伸，所述驱动拉丝用于驱动所述第二手臂构件相对于所述第一手臂构件转动。

30、在一实施例中，所述人脸识别模组包括：

31、显示屏；

32、摄像头，所述摄像头电连接于所述显示屏；以及

33、图像处理器，所述图像处理器电连接于所述摄像头，用于处理所述摄像头拍摄的图像。

34、本实用新型技术方案的人脸识别设备包括基板、缓冲结构、轮系组件以及识别结构，基板用于安装、放置缓冲结构和识别结构，缓冲结构包括相连接的摆臂组件和缓冲件，摆臂组件活动连接于基板，轮系组件可转动地连接于摆臂组件上，并且轮系组件可驱动人脸识别设备移动，当轮系组件驱动人脸识别设备移动时，可通过摆臂组件对缓冲件进行压缩，以减小人脸识别设备在运动过程中产生的振动，识别结构包括机械臂和连接于机械臂的人脸识别模组，机械臂设于基板上，并可以驱动人脸识别模组多方向转动，人脸识别模组用于对用户进行人脸识别。该人脸识别设备提高了在移动过程中的缓冲减振效果，并有效提高了人脸识别的速度和准确性。

技术特征：

1.一种人脸识别设备，其特征在于，所述人脸识别设备包括：

2.根据权利要求1所述的人脸识别设备，其特征在于，所述轮系组件包括驱动轮和从动轮；

3.根据权利要求2所述的人脸识别设备，其特征在于，所述基板设有连接座，所述连接座形成有安装槽，所述第一摆臂和所述第二摆臂的转动连接处位于所述安装槽中；

4.根据权利要求3所述的人脸识别设备，其特征在于，所述第一摆臂上设有第一铰接座，所述第一铰接座位于所述驱动轮和所述连接座之间；

5.根据权利要求4所述的人脸识别设备，其特征在于，所述缓冲件包括压簧和可伸缩的连接轴；

6.根据权利要求5所述的人脸识别设备，其特征在于，所述连接轴包括滑动连接的外轴和内轴；

7.根据权利要求2所述的人脸识别设备，其特征在于，所述轮系组件包括多个所述驱动轮和多个所述从动轮，所述人脸识别设备包括多个所述缓冲结构，以使每一所述驱动轮的两侧分别连接一所述缓冲结构，每一所述缓冲结构远离所述驱动轮的一端连接一所述从动轮。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的人脸识别设备，其特征在于，所述机械臂包括：

9.根据权利要求8所述的人脸识别设备，其特征在于，所述第一手臂构件远离所述底座的一端设有第一铰接板，所述第二手臂构件对应所述第一铰接板设有第二铰接板，所述第一铰接板和所述第二铰接板转动连接；

10.根据权利要求1至6中任一项所述的人脸识别设备，其特征在于，所述人脸识别模组包括：

技术总结
本技术公开一种人脸识别设备，该人脸识别设备包括基板、识别结构、缓冲结构以及轮系组件，识别结构包括机械臂和人脸识别模组，机械臂一端可转动连接于基板，另一端连接于人脸识别模组，缓冲结构包括摆臂组件和缓冲件，摆臂组件活动连接于基板，缓冲件连接于摆臂组件，轮系组件可转动连接于摆臂组件；其中，轮系组件用于驱动人脸识别设备移动，并通过摆臂组件压缩缓冲件，以减小人脸识别设备移动中产生的振动。本技术旨在提高该人脸识别设备在移动过程中的缓冲减振效果，提高识别的速度和准确性。

技术研发人员：黄晓宁
受保护的技术使用者：浙江星马微电子科技有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15