一种用于堆垛机的紧急制动机构的制作方法

本技术涉及堆垛机领域，具体是涉及一种用于堆垛机的紧急制动机构。

背景技术：

1、随着科技的发展，现在很多的工厂内，逐渐的使用机械设备来替代人工进行生产制造，而针对于一些大型的货物移动和堆垛，大多数都是采用堆垛机来进行实现。

2、公开号为cn203833562u的中国专利文件，其具体公开了包括堆垛机上导轨和堆垛机刹车系统，在堆垛机下横梁上设置有堆垛机立柱，在堆垛机立柱的顶端设置有上横梁，在堆垛机立柱的侧面设置有堆垛机升降载货台，在堆垛机上横梁上固定设置有制动装置安装支架，在制动装置安装支架上固定设置有制动装置安装底板。

3、上述堆垛机制动装置在使用的过程中，虽然能够实现相应的制动处理，但是运行制动时如果加速度大，会导致设备在停车时的晃动，并且也只是通过电磁铁的磁力推动进行制动，制动效果较差，无法满足实际使用所需。

4、因此，需要提供一种用于堆垛机的紧急制动机构，旨在解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种用于堆垛机的紧急制动机构，旨在解决背景技术中提出的制动效果差的缺点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于堆垛机的紧急制动机构，包括横梁，横梁上设置有导轨，所述横梁上转动连接有若干个导轮，所述导轨上开设有用于适配滑动连接导轮的导轮槽，所述导轨的外侧设置有制动机构，所述制动机构包括刹车板和刹车垫，所述刹车板通过连接杆活动连接于横梁上，所述导轨的外侧设置有与刹车板适配摩擦连接的刹车垫。

4、作为本实用新型进一步的方案，所述制动机构还包括用于驱动刹车板进行制动连接的齿条驱动组，所述齿条驱动组包括第一齿条、从动齿轮和连接轴，所述连接杆的一端均固定连接于第一齿条上，所述第一齿条啮合连接于从动齿轮上，所述从动齿轮通过连接轴转动连接于横梁的内部。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述制动机构还包括用于驱动从动齿轮旋转的制动驱动组，所述制动驱动组包括主动齿轮、第二齿条和电动推杆，所述主动齿轮固定连接于连接轴上，所述主动齿轮啮合连接于第二齿条上，所述第二齿条固定连接有电动推杆的活塞杆，所述电动推杆固定安装于横梁的内部，电动推杆带动第二齿条上升且限位滑动连接于t型滑块上，在第二齿条与主动齿轮啮合连接的关系下驱使连接轴带动从动齿轮逆时针旋转，从而在第一齿条和从动齿轮啮合连接的关系下，驱使两个相对的第一齿条相互靠近移动，从而在连接杆的连接关系下驱使刹车板相互靠近移动，在刹车板与刹车垫的摩擦连接关系下实现相应的紧急制动刹车处理。

6、作为本实用新型进一步的方案，所述第二齿条通过t型滑块限位滑动连接于横梁的内部，所述第二齿条上开设有用于适配连接t型滑块的t型滑槽，t型滑块固定安装于横梁的内部。

7、作为本实用新型进一步的方案，所述第一齿条的一端固定连接有阻尼套筒，所述阻尼套筒阻尼活动连接于阻尼杆上，所述阻尼杆固定连接于横梁的内部，所述阻尼套筒与阻尼杆的连接处设置有缓冲弹簧。

8、综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

9、本实用新型通过设置的制动机构可在需要紧急制动时，电动推杆带动第二齿条上升且限位滑动连接于t型滑块上，在第二齿条与主动齿轮啮合连接的关系下驱使连接轴带动从动齿轮逆时针旋转，从而在第一齿条和从动齿轮啮合连接的关系下，驱使两个相对的第一齿条相互靠近移动，从而在连接杆的连接关系下驱使刹车板相互靠近移动，在刹车板与刹车垫的摩擦连接关系下实现相应的紧急制动刹车处理。

10、通过设置的阻尼套筒可压缩缓冲弹簧阻尼连接于阻尼杆上，从而实现相应的制动缓冲处理，减少了过快的制动导致停车时的晃动，制动效果好，解决了背景技术中提出的停车时易晃动和制动效果较差的弊端。

11、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种用于堆垛机的紧急制动机构，包括横梁(1)，横梁(1)上设置有导轨(2)，其特征在于，所述横梁(1)上转动连接有若干个导轮(3)，所述导轨(2)上开设有用于适配滑动连接导轮(3)的导轮槽(4)，所述导轨(2)的外侧设置有制动机构，所述制动机构包括刹车板(6)和刹车垫(5)，所述刹车板(6)通过连接杆(7)活动连接于横梁(1)上，所述导轨(2)的外侧设置有与刹车板(6)适配摩擦连接的刹车垫(5)。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的紧急制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于驱动刹车板(6)进行制动连接的齿条驱动组，所述齿条驱动组包括第一齿条(8)、从动齿轮(9)和连接轴(10)，所述连接杆(7)的一端均固定连接于第一齿条(8)上，所述第一齿条(8)啮合连接于从动齿轮(9)上，所述从动齿轮(9)通过连接轴(10)转动连接于横梁(1)的内部。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的紧急制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括用于驱动从动齿轮(9)旋转的制动驱动组，所述制动驱动组包括主动齿轮(11)、第二齿条(12)和电动推杆(13)，所述主动齿轮(11)固定连接于连接轴(10)上，所述主动齿轮(11)啮合连接于第二齿条(12)上，所述第二齿条(12)固定连接有电动推杆(13)的活塞杆，所述电动推杆(13)固定安装于横梁(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的紧急制动机构，其特征在于，所述第二齿条(12)通过t型滑块(15)限位滑动连接于横梁(1)的内部，所述第二齿条(12)上开设有用于适配连接t型滑块(15)的t型滑槽(14)，t型滑块(15)固定安装于横梁(1)的内部。

5.根据权利要求2所述的用于堆垛机的紧急制动机构，其特征在于，所述第一齿条(8)的一端固定连接有阻尼套筒(16)，所述阻尼套筒(16)阻尼活动连接于阻尼杆(17)上，所述阻尼杆(17)固定连接于横梁(1)的内部，所述阻尼套筒(16)与阻尼杆(17)的连接处设置有缓冲弹簧(18)。

技术总结
本技术公开了一种用于堆垛机的紧急制动机构，属于堆垛机技术领域，解决了制动效果差的问题，其技术要点是：包括横梁，横梁上设置有导轨，通过设置的制动机构可在需要紧急制动时，电动推杆带动第二齿条上升且限位滑动连接于T型滑块上，在第二齿条与主动齿轮啮合连接的关系下驱使连接轴带动从动齿轮逆时针旋转，从而在第一齿条和从动齿轮啮合连接的关系下，驱使两个相对的第一齿条相互靠近移动，从而在连接杆的连接关系下驱使刹车板相互靠近移动，在刹车板与刹车垫的摩擦连接关系下实现相应的紧急制动刹车处理，且设置的阻尼套筒可压缩缓冲弹簧阻尼连接于阻尼杆上，从而实现相应的制动缓冲处理，减少了停车时的晃动，具有制动效果好的优点。

技术研发人员：沈中浩,于惟龙
受保护的技术使用者：史达克智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/14