使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架的制作方法

本技术涉及视觉机器，具体为使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架。

背景技术：

1、常规龙门结构的机器视觉打光支架，横梁垂直方向的上下滑动，需要龙门提供两种结构件实现；一种是以铝型材、或铝合金加工的长条垂直梁柱为代表的垂直支撑梁柱、一种是以圆柱光轴或者工字形结构的工业导轨为代表的垂直滑动导向轨道；但是横梁上还需要安装圆形滑动轴承或者工字内结构滑块，实现在垂直滑动导向轨道上流畅滑动，因此增加了支架的复杂程度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，包括底板，所述底板上表面的一侧对称安装有两个垂直支撑架，垂直支撑架的内侧竖直安装有垂直铝型材，且垂直铝型材的内侧设置有第一滑槽，垂直铝型材的外侧设置有调节齿条，所述垂直铝型材之间水平安装有两根水平铝型材，垂直铝型材的顶端水平安装有顶梁，所述水平铝型材上安装有两个夹具滑台，夹具滑台上安装有光学夹具。

3、优选的，所述底板上均匀设置有定位孔，定位孔上安装有定位圆柱的定位条，定位条上放置有带左右卡位条的滑板，便于根据需要调整滑板的位置。

4、优选的，所述底板上方远离垂直支撑架的一侧竖直安装有两根拓展支撑杆，拓展支撑杆上活动水平安装有安装横梁，安装横梁上活动安装有光学支架，便于增加其功能性。

5、优选的，所述水平铝型材两端的一侧皆安装有两个第一滑轮，且第一滑轮与第一滑槽相互配合，水平铝型材两端的另一侧通过轴承安装有调节齿轮，且调节齿轮与调节齿条相互啮合，便于通过调节齿轮和调节齿条的配合实现对水平铝型材定位调节。

6、优选的，所述第一滑槽的内部设置有第一刻度尺，两个所述第一滑轮之间的水平铝型材端部固定有第一刻度指针，第一刻度指针的端部指向第一刻度尺，便于对水平铝型材的竖直移动距离进行计量。

7、优选的，所述调节齿轮位置处的水平铝型材端部通过轴承杆活动安装有限位件，限位件的内侧设置有限位齿，且限位齿与调节齿轮相互啮合，所述轴承杆上方的水平铝型材端部设置有弧形限位槽，弧形限位槽的内部竖直有调节杆，所述调节杆的一端与限位件的侧壁固定连接，调节杆的另一端贯穿弧形限位槽并连接有拉簧，拉簧远离调节杆的一端通过定位柱固定在水平铝型材的端部。

8、优选的，所述水平铝型材的两侧皆设置有第二滑槽，第二滑槽的内部设置有第二刻度尺。

9、优选的，所述夹具滑台底部的两侧皆活动安装有两个第二滑轮，且第二滑轮位于第二滑槽的内部，两个第二滑轮之间的夹具滑台上安装有第二刻度指针，第二刻度指针的端部指向第二刻度尺，便于对夹具滑台的水平移动距离进行计量，所述夹具滑台上表面的一侧安装有锁紧旋钮，夹具滑台的顶端安装有限位螺杆。

10、优选的，所述光学夹具上水平设置有夹持杆，光学夹具的侧面水平安装有两根导向杆，两根所述导向杆之间通过轴承水平安装有调节螺杆，且调节螺杆的一端安装有调节把手，所述导向杆的两端皆安装有夹板，且调节螺杆远离调节把手的一端与夹板螺纹连接。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、(1)通过将支撑梁柱和滑动导向轨道整合为一体，减少了需要加工的零件数量，铝型材作为一种公模成熟量产产品，具有重量轻、强度高的特点，并且产品本身就拥有槽道和通孔，只需要对其进行长度切割和通孔攻牙加工，即可作为本结构的龙门和横梁的梁柱结构，同时作为滑动导轨机构，从而简化了装配步骤，降低了生产成本；同时，通过在横梁上安装滑轮，使得横梁和夹具滑台可以在铝型材梁柱的滑槽中流畅滑动；

13、(2)通过在龙门和横梁上打印刻度尺，实现了垂直方向和水平方向的距离参数读取，方便了工程师在机器视觉打光过程中对距离的量化调节；

14、(3)通过在底板设计多个定位孔，增加了底板的拓展性。

技术特征：

1.使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上表面的一侧对称安装有两个垂直支撑架(3)，垂直支撑架(3)的内侧竖直安装有垂直铝型材(4)，且垂直铝型材(4)的内侧设置有第一滑槽(402)，垂直铝型材(4)的外侧设置有调节齿条(401)，所述垂直铝型材(4)之间水平安装有两根水平铝型材(7)，垂直铝型材(4)的顶端水平安装有顶梁(10)，所述水平铝型材(7)上安装有两个夹具滑台(9)，夹具滑台(9)上安装有光学夹具(8)。

2.根据权利要求1所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述底板(1)上均匀设置有定位孔(101)，定位孔(101)上安装有定位圆柱的定位条(102)，定位条(102)上放置有带左右卡位条的滑板(103)。

3.根据权利要求1所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述底板(1)上方远离垂直支撑架(3)的一侧竖直安装有两根拓展支撑杆(2)，拓展支撑杆(2)上活动水平安装有安装横梁(5)，安装横梁(5)上活动安装有光学支架(6)。

4.根据权利要求1所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述水平铝型材(7)两端的一侧皆安装有两个第一滑轮(702)，且第一滑轮(702)与第一滑槽(402)相互配合，水平铝型材(7)两端的另一侧通过轴承安装有调节齿轮(705)，且调节齿轮(705)与调节齿条(401)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述第一滑槽(402)的内部设置有第一刻度尺(403)，两个所述第一滑轮(702)之间的水平铝型材(7)端部固定有第一刻度指针(703)，第一刻度指针(703)的端部指向第一刻度尺(403)。

6.根据权利要求4所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述调节齿轮(705)位置处的水平铝型材(7)端部通过轴承杆(7010)活动安装有限位件(704)，限位件(704)的内侧设置有限位齿(706)，且限位齿(706)与调节齿轮(705)相互啮合，所述轴承杆(7010)上方的水平铝型材(7)端部设置有弧形限位槽(7011)，弧形限位槽(7011)的内部竖直有调节杆(707)，所述调节杆(707)的一端与限位件(704)的侧壁固定连接，调节杆(707)的另一端贯穿弧形限位槽(7011)并连接有拉簧(709)，拉簧(709)远离调节杆(707)的一端通过定位柱(708)固定在水平铝型材(7)的端部。

7.根据权利要求1所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述水平铝型材(7)的两侧皆设置有第二滑槽(701)，第二滑槽(701)的内部设置有第二刻度尺(7012)。

8.根据权利要求7所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述夹具滑台(9)底部的两侧皆活动安装有两个第二滑轮(902)，且第二滑轮(902)位于第二滑槽(701)的内部，两个第二滑轮(902)之间的夹具滑台(9)上安装有第二刻度指针(901)，第二刻度指针(901)的端部指向第二刻度尺(7012)，所述夹具滑台(9)上表面的一侧安装有锁紧旋钮(903)，夹具滑台(9)的顶端安装有限位螺杆(904)。

9.根据权利要求1所述的使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，其特征在于：所述光学夹具(8)上水平设置有夹持杆(801)，光学夹具(8)的侧面水平安装有两根导向杆(802)，两根所述导向杆(802)之间通过轴承水平安装有调节螺杆(804)，且调节螺杆(804)的一端安装有调节把手(805)，所述导向杆(802)的两端皆安装有夹板(803)，且调节螺杆(804)远离调节把手(805)的一端与夹板(803)螺纹连接。

技术总结
本技术公开了使用铝型材同时作为支撑梁和导轨的机器视觉打光支架，包括底板，底板上表面的一侧对称安装有两个垂直支撑架，垂直支撑架的内侧竖直安装有垂直铝型材，且垂直铝型材的内侧设置有第一滑槽，垂直铝型材之间水平安装有两根水平铝型材，水平铝型材上安装有两个夹具滑台，夹具滑台上安装有光学夹具。本技术通过将支撑梁柱和滑动导向轨道整合为一体，减少了需要加工的零件数量，铝型材作为一种公模成熟量产产品，具有重量轻、强度高的特点，并且产品本身就拥有槽道和通孔，只需要对其进行长度切割和通孔攻牙加工，即可作为本结构的龙门和横梁的梁柱结构，同时作为滑动导轨机构，从而简化了装配步骤，降低了生产成本。

技术研发人员：周嘉铤
受保护的技术使用者：广东优致谱科技有限公司
技术研发日：20230504
技术公布日：2024/1/15