一种组合式行星齿轮减速器的制作方法

本技术属于齿轮传动，具体地说，涉及一种组合式行星齿轮减速器。

背景技术：

1、公开号为cn206439343u的实用新型公开了一种双级组合式行星减速器，包括机壳、一级行星齿轮结构和二级行星齿轮结构，输入轴插入一级行星齿轮结构中央与各一级行星轮齿连接并在进入机壳处设置轴承一，各一级行星轮转轴分别与一级行星架连接，一级行星架左端插入二级行星齿轮结构中央与各二级行星轮齿连接，各二级行星轮转轴分别与二级行星架连接，所述输入轴左端端部穿过一级行星齿轮结构并插入一级行星架右端且在二者之间设置轴承二实现转动连接，输出轴从机壳左侧进入并与二级行星架齿连接。本实用新型将输入轴左端插入一级行星架内并转动连接，保证了一级行星架与输入轴的同轴度，解决了输入轴左端悬臂的问题，并减小了振动，从而可以有效延长减速机使用寿命。

2、但是上述专利还存在以下问题：该装置在齿轮传动过程中会出现晃动，齿轮在装置内部的固定效果较差，影响装置正常使用，装置的减震效果较差，易导致装置内部齿轮出现偏移，造成内部零件相互碰撞损坏，需要工人定时对装置内部进行检修，增加了工人的工作压力，装置使用过程中存在安全隐患，装置使用存在局限性。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种组合式行星齿轮减速器，包括壳体、限位组件和驱动组件，所述壳体的外部设置有固定结构，限位组件包括固定板,壳体的内壁上固定安装有固定板,固定板的数量为三组，驱动组件包括主杆,壳体的内部设置有主杆,主杆的一端与电机输出轴固定连接,限位组件还包括复位弹簧杆,固定板的一侧内壁上固定安装有四组复位弹簧杆，共十二组复位弹簧杆。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体的内部设置有三组限位板，每四组复位弹簧杆与一组限位板的一侧外壁固定连接，每一组固定板与每一组限位板之间设置有四组复位弹簧杆，壳体的内壁上开设有两组槽洞，每组槽洞内固定安装有一组散热口,散热口的内部固定安装有两组卡接槽，共四组卡接槽。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述限位组件还包括固定件,主杆的外壁上设置有固定件,固定件的数量为两组，主杆转动安装于两组固定件之间，固定件的顶部和底部均固定安装有两组限位卡槽,壳体的内部设置有八组伸缩板,伸缩板的底部固定安装有限位卡块,限位卡块可卡接安装于限位卡槽的内部，伸缩板的顶部固定安装有连接板,连接板的一侧外壁与壳体的内部固定连接。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件还包括第一齿轮环,壳体的内部设置有第一齿轮环,第一齿轮环的内部设置有第一固定齿轮,第一固定齿轮固定安装有主杆的外壁上，第一齿轮环的内部设置有两组第一行星齿轮,第一固定齿轮与两组第一行星齿轮相啮合，壳体的内部设置有第三齿轮环，第三齿轮环的内部设置有三组第三行星齿轮,主杆的外壁上设置有第三固定齿轮,第三固定齿轮与三组第三行星齿轮相啮合，第一齿轮环位于第三齿轮环的前侧，第一齿轮环与第三齿轮环之间设置有第二齿轮环。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动组件还包括第二齿轮环,第二齿轮环的内部设置有三组第二行星齿轮,主杆的外壁上固定安装有第二固定齿轮,第二固定齿轮与三组第二行星齿轮相啮合，三组第二行星齿轮的一端固定安装有连接杆，主杆的外壁上固定安装有辅助板,三组连接杆的一端延伸固定安装于辅助板的一侧外壁上。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定结构包括封边环板,壳体的两端均固定安装有一组封边环板，封边环板的一侧外壁上开设有四组孔洞，每组孔洞内设置有一组限位螺栓，共八组限位螺栓，封边环板的一侧外壁上粘贴安装有橡胶垫板。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一固定齿轮与第二固定齿轮之间设置有一组固定件，第二固定齿轮与第三固定齿轮之间设置有另一组固定件，限位板的内壁与第一齿轮环、第二齿轮环和第三齿轮环的外壁紧贴固定，每两组卡接槽之间卡接安装有一组滤灰网板。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、1.达到对装置进行限位固定的目的，并削弱装置使用过程中受到的冲击力，提高装置的固定效果，防止齿轮在使用过程中位置偏移影响使用安全，提高装置使用的稳定性，优化装置使用体验。

11、2.达到对装置进行齿轮传动的目的，提高装置动力的利用效率，提高装置使用的灵活性，提高装置内部的稳定性，减少齿轮损坏的状况，提高装置使用安全。

12、3.达到对装置进行固定的目的，并对装置内部进行散热处理，提高装置使用的安全性，放置装置内部温度过高影响使用安全。

13、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种组合式行星齿轮减速器，包括壳体(10)、限位组件和驱动组件，其特征在于，所述壳体(10)的外部设置有固定结构，限位组件包括固定板(13),壳体(10)的内壁上固定安装有固定板(13),固定板(13)的数量为三组，驱动组件包括主杆(21),壳体(10)的内部设置有主杆(21),主杆(21)的一端与电机输出轴固定连接,限位组件还包括复位弹簧杆(14),固定板(13)的一侧内壁上固定安装有四组复位弹簧杆(14)，共十二组复位弹簧杆(14)。

2.根据权利要求1所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述壳体(10)的内部设置有三组限位板(15)，每四组复位弹簧杆(14)与一组限位板(15)的一侧外壁固定连接，每一组固定板(13)与每一组限位板(15)之间设置有四组复位弹簧杆(14)，壳体(10)的内壁上开设有两组槽洞，每组槽洞内固定安装有一组散热口(16),散热口(16)的内部固定安装有两组卡接槽(17)，共四组卡接槽(17)。

3.根据权利要求2所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述限位组件还包括固定件(28),主杆(21)的外壁上设置有固定件(28),固定件(28)的数量为两组，主杆(21)转动安装于两组固定件(28)之间，固定件(28)的顶部和底部均固定安装有两组限位卡槽(29),壳体(10)的内部设置有八组伸缩板(30),伸缩板(30)的底部固定安装有限位卡块(31),限位卡块(31)可卡接安装于限位卡槽(29)的内部，伸缩板(30)的顶部固定安装有连接板(32),连接板(32)的一侧外壁与壳体(10)的内部固定连接。

4.根据权利要求1所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述驱动组件还包括第一齿轮环(18),壳体(10)的内部设置有第一齿轮环(18),第一齿轮环(18)的内部设置有第一固定齿轮(22),第一固定齿轮(22)固定安装有主杆(21)的外壁上，第一齿轮环(18)的内部设置有两组第一行星齿轮(23),第一固定齿轮(22)与两组第一行星齿轮(23)相啮合，壳体(10)的内部设置有第三齿轮环(20)，第三齿轮环(20)的内部设置有三组第三行星齿轮(27),主杆(21)的外壁上设置有第三固定齿轮(26),第三固定齿轮(26)与三组第三行星齿轮(27)相啮合，第一齿轮环(18)位于第三齿轮环(20)的前侧，第一齿轮环(18)与第三齿轮环(20)之间设置有第二齿轮环(19)。

5.根据权利要求4所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述驱动组件还包括第二齿轮环(19),第二齿轮环(19)的内部设置有三组第二行星齿轮(25),主杆(21)的外壁上固定安装有第二固定齿轮(24),第二固定齿轮(24)与三组第二行星齿轮(25)相啮合，三组第二行星齿轮(25)的一端固定安装有连接杆(33)，主杆(21)的外壁上固定安装有辅助板(34),三组连接杆(33)的一端延伸固定安装于辅助板(34)的一侧外壁上。

6.根据权利要求1所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述固定结构包括封边环板(11),壳体(10)的两端均固定安装有一组封边环板(11)，封边环板(11)的一侧外壁上开设有四组孔洞，每组孔洞内设置有一组限位螺栓(12)，共八组限位螺栓(12)，封边环板(11)的一侧外壁上粘贴安装有橡胶垫板。

7.根据权利要求4或5所述的组合式行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一固定齿轮(22)与第二固定齿轮(24)之间设置有一组固定件(28)，第二固定齿轮(24)与第三固定齿轮(26)之间设置有另一组固定件(28)，限位板(15)的内壁与第一齿轮环(18)、第二齿轮环(19)和第三齿轮环(20)的外壁紧贴固定，每两组卡接槽(17)之间卡接安装有一组滤灰网板。

技术总结
本技术涉及齿轮传动技术领域，公开了一种组合式行星齿轮减速器，包括壳体、限位组件和驱动组件，所述壳体的外部设置有固定结构，限位组件包括固定板,壳体的内壁上固定安装有固定板,固定板的数量为三组，驱动组件包括主杆,壳体的内部设置有主杆,主杆的一端与电机输出轴固定连接，限位组件还包括复位弹簧杆,固定板的一侧内壁上固定安装有四组复位弹簧杆，共十二组复位弹簧杆,壳体的内部设置有三组限位板，每四组复位弹簧杆与一组限位板的一侧外壁固定连接，达到对装置进行限位固定的目的，并削弱装置使用过程中受到的冲击力，提高装置的固定效果，防止齿轮在使用过程中位置偏移影响使用安全，提高装置使用的稳定性，优化装置使用体验。

技术研发人员：任帅
受保护的技术使用者：乐亭县同泰机械制造有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15