一种伺服电机驱动轴的制作方法

本技术涉及伺服电机驱动轴，尤其涉及一种伺服电机驱动轴。

背景技术：

1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。目前，市面上的伺服电机驱动轴大多通过轴承将其与伺服电机的壳体连接在一起，并使驱动轴能在壳体上自由转动，例如中国专利公告号为cn205791912u所公开的一种伺服电机，但由于轴承内的钢珠容易因润滑不足而发生磨损，进而伺服电机在使用时，常常会因轴承内的钢珠磨损，而导致伺服电机驱动轴在转动时发生抖动。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前，市面上的伺服电机驱动轴大多通过轴承将其与伺服电机的壳体连接在一起，并使驱动轴能在壳体上自由转动，例如中国专利公告号为cn205791912u所公开的一种伺服电机，但由于轴承内的钢珠容易因润滑不足而发生磨损，进而伺服电机在使用时，常常会因轴承内的钢珠磨损，而导致伺服电机驱动轴在转动时发生抖动，而提出的一种伺服电机驱动轴。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种伺服电机驱动轴，包括柱状轴体，所述柱状轴体的表面固定连接有轴承内圈，所述轴承内圈的表面贴合设置有保持架，所述保持架的表面设置有轴承外圈，所述轴承外圈的内壁、保持架的内壁和轴承内圈的表面均贴合设置有钢珠，所述轴承内圈的上下两侧均开设有通孔，所述柱状轴体的上下两侧均开设有导流槽，所述轴承内圈的左侧和柱状轴体的表面均固定连接有椭圆板，所述椭圆板的表面固定连接有椭圆筒，所述椭圆筒的内壁和柱状轴体的表面均贴合设置有挡板，所述挡板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有密封塞，所述柱状轴体的表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上下两侧均开设有斜槽，所述斜槽的内壁和挡板的左侧均贴合设置有推动板，所述推动板的靠近柱状轴体的一侧开设有气槽。

4、优选的，所述挡板的右侧粘接有第一橡胶圈，所述第一橡胶圈的表面与椭圆筒的内壁接触，所述挡板的右侧粘接有第二橡胶圈，所述第二橡胶圈的内壁与柱状轴体的表面接触。

5、优选的，所述密封塞的表面和挡板的左侧均贴合设置有第三橡胶圈。

6、优选的，所述椭圆板的左侧开设有凹槽，所述挡板的上下两侧均贴合设置有透明刻度尺，所述透明刻度尺的表面与凹槽的内壁接触。

7、优选的，所述柱状轴体的中心与椭圆板的中心均在同一水平线上。

8、优选的，所述通孔的中心与钢珠的中心在同一垂直面内。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型通过支撑块、斜槽和推动板的配合，使柱状轴体在转动时，推动板能对挡板施加向右的推力，并通过挡板将润滑脂挤压至轴承内圈内，此时，润滑脂对钢珠进行润滑，同时，椭圆筒内能存储较多的润滑脂，进而使钢珠能得到长时间的润滑，从而使钢珠不容易发生磨损。

11、(2)本实用新型通过第一橡胶圈，对椭圆筒与挡板之间连接处进行密封，通过第二橡胶圈对挡板与柱状轴体之间连接处进行密封，通过第三橡胶圈对密封塞与螺纹孔之间连接处进行密封，进而通过第一橡胶圈、第二橡胶圈和第三橡胶圈的配合，使椭圆筒内的润滑脂不会发生泄漏。

技术特征：

1.一种伺服电机驱动轴，包括柱状轴体(1)，其特征在于，所述柱状轴体(1)的表面固定连接有轴承内圈(2)，所述轴承内圈(2)的表面贴合设置有保持架(3)，所述保持架(3)的表面设置有轴承外圈(4)，所述轴承外圈(4)的内壁、保持架(3)的内壁和轴承内圈(2)的表面均贴合设置有钢珠(5)，所述轴承内圈(2)的上下两侧均开设有通孔(6)，所述柱状轴体(1)的上下两侧均开设有导流槽(7)，所述轴承内圈(2)的左侧和柱状轴体(1)的表面均固定连接有椭圆板(8)，所述椭圆板(8)的表面固定连接有椭圆筒(9)，所述椭圆筒(9)的内壁和柱状轴体(1)的表面均贴合设置有挡板(10)，所述挡板(10)的内部开设有螺纹孔(11)，所述螺纹孔(11)的内壁螺纹连接有密封塞(12)，所述柱状轴体(1)的表面固定连接有支撑块(13)，所述支撑块(13)的上下两侧均开设有斜槽(14)，所述斜槽(14)的内壁和挡板(10)的左侧均贴合设置有推动板(15)，所述推动板(15)的靠近柱状轴体(1)的一侧开设有气槽(16)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动轴，其特征在于，所述挡板(10)的右侧粘接有第一橡胶圈(17)，所述第一橡胶圈(17)的表面与椭圆筒(9)的内壁接触，所述挡板(10)的右侧粘接有第二橡胶圈(18)，所述第二橡胶圈(18)的内壁与柱状轴体(1)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动轴，其特征在于，所述密封塞(12)的表面和挡板(10)的左侧均贴合设置有第三橡胶圈(19)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动轴，其特征在于，所述椭圆板(8)的左侧开设有凹槽(20)，所述挡板(10)的上下两侧均贴合设置有透明刻度尺(21)，所述透明刻度尺(21)的表面与凹槽(20)的内壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动轴，其特征在于，所述柱状轴体(1)的中心与椭圆板(8)的中心均在同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动轴，其特征在于，所述通孔(6)的中心与钢珠(5)的中心在同一垂直面内。

技术总结
本技术涉及伺服电机驱动轴技术领域，且公开了一种伺服电机驱动轴，包括柱状轴体，所述柱状轴体的表面固定连接有轴承内圈，所述轴承内圈的表面贴合设置有保持架，所述保持架的表面设置有轴承外圈，所述轴承外圈的内壁、保持架的内壁和轴承内圈的表面均贴合设置有钢珠，所述轴承内圈的上下两侧均开设有通孔，所述柱状轴体的上下两侧均开设有导流槽。本技术通过支撑块、斜槽和推动板的配合，使柱状轴体在转动时，推动板能对挡板施加向右的推力，并通过挡板将润滑脂挤压至轴承内圈内，此时，润滑脂对钢珠进行润滑，同时，椭圆筒内能存储较多的润滑脂，进而使钢珠能得到长时间的润滑，从而使钢珠不容易发生磨损。

技术研发人员：施红飞
受保护的技术使用者：宁波市鸿博机械制造有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/13