一种多方位感知雷视一体机以及路侧感知设备

本技术涉及雷视一体机，尤其涉及一种多方位感知雷视一体机以及路侧感知设备。

背景技术：

1、全息感知是智慧交通发展的底层基础，需要路侧感知设备提供全面、实时、高质、稳定的数据来源。利用视频和雷达各自的优势，雷视融合一体机将雷达测速与视频抓拍集成到同一台设备上，形成一种新的监测设备，即雷视一体机，在视频监控的同时，能够精准的对目标进行捕捉与测速。

2、现有的雷视一体机在使用中，不能便捷的改变检测角度与高度，只能对一体机固定高度的前方场景进行感知，感知场景有限，且在使用中可能出现插头松动的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多方位感知雷视一体机以及路侧感知设备，具有便于调整角度、调节高度，从而能够多方位感知的特点。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一方面，提供了一种多方位感知雷视一体机，包括：

4、一雷视一体机主体；

5、一高度调节组件，用以产生做直线往复运动的驱动动作，调节雷视一体机主体的离地高度，从而使其能够感知不同高度的场景；

6、一角度调节组件，用以使雷视一体机主体能够转动，从而使其能够感知同一水平面上不同角度的场景。

7、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，所述高度调节组件连接在雷视一体机主体底部，所述角度调节组件通过连接件连接在高度调节组件底部。

8、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，还包括一固定座，连接在角度调节组件底部，用以将角度调节组件连接在载体上。所述载体为机座、柱子、墙体等。

9、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，还包括一主体支架，主体支架顶部连接雷视一体机主体，底部连接高度调节组件顶部。

10、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，所述固定座包括横板和与横板垂直连接的竖板，所述高度调节组件的底面连接在横板顶面。

11、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，所述角度调节组件包括旋转电机，所述连接件为连接板，所述竖板朝向横板的一侧连接有底座，所述横板中部贯穿开设有一号卡孔，所述高度调节组件底面中部开设有二号卡孔，旋转电机末端连接在底座上，顶部输出端连接有连接板，连接板活动穿设于一号卡孔并与二号卡孔内顶面连接。

12、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，还包括：

13、用以将连接板和高度调节组件连接的第一限位部件，所述第一限位部件包括将连接板螺接于高度调节组件底面的一号固定螺栓；

14、用以将高度调节组件和主体支架连接的第二限位部件，所述第二限位部件包括将高度调节组件和主体支架螺接的二号固定螺栓。

15、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，还包括一串行接口，用以实现雷视一体机主体和外界读取设备之间数据信息的传输；所述串行接口包括弹性限位组件，串行接口中部开设有插孔，插孔相对的两侧开有空腔，弹性限位组件包括分别连接于两侧空腔的第一弹性件和第二弹性件，两者分别从两侧夹住插入串行接口的插头，用以提高插头的插接稳定性。

16、可选地，上述的一种多方位感知雷视一体机，所述第一弹性件和第二弹性件均包括依次连接的手柄、连接杆和抵块，以及套设在连接杆上的弹簧。

17、另一方面，基于一种多方位感知雷视一体机，本实用新型还提供一种路侧感知设备：

18、一种路侧感知设备，包括上述任一项所述的一种多方位感知雷视一体机。

19、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

20、1、通过高度调节组件，可以对雷视一体机的高度进行调节，通过角度调节组件，可以对雷视一体机的角度进行调节，通过对雷视一体机的高度和角度进行调节，可以使雷视一体机进行多方位的感知，有利于提高雷视一体机的使用性能。

21、2、通过第二固定螺栓，可以将主体支架和高度调节组件进行固定，有效防止在意外情况下雷视一体机主体产生角度位移的情况发生，有效提高雷视一体机的运行稳定性。

22、3、通过弹性限位组件，当插头插入到插孔内部后，弹性限位组件的第一弹性件和第二弹性件分别从两侧夹住插入串行接口的插头，用以提高插头的插接稳定性。

技术特征：

1.一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，所述高度调节组件(2)连接在雷视一体机主体(4)底部，所述角度调节组件通过连接件连接在高度调节组件(2)底部。

3.根据权利要求2所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，还包括一固定座(1)，连接在角度调节组件底部，用以将角度调节组件连接在载体上。

4.根据权利要求3所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，还包括一主体支架(3)，主体支架(3)顶部连接雷视一体机主体(4)，底部连接高度调节组件(2)顶部。

5.根据权利要求3所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，所述固定座(1)包括横板(101)和与横板垂直连接的竖板(102)，所述高度调节组件(2)的底面连接在横板顶面。

6.根据权利要求5所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，所述角度调节组件包括旋转电机(6)，所述连接件为连接板(7)，所述竖板朝向横板的一侧连接有底座(5)，所述横板中部贯穿开设有一号卡孔(8)，所述高度调节组件(2)底面中部开设有二号卡孔(9)，旋转电机(6)末端连接在底座(5)上，顶部输出端连接有连接板(7)，连接板(7)活动穿设于一号卡孔(8)并与二号卡孔(9)内顶面连接。

7.根据权利要求6所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求1所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，还包括一串行接口(16)，用以实现雷视一体机主体(4)和外界读取设备之间数据信息的传输；所述串行接口(16)包括弹性限位组件，串行接口(16)中部开设有插孔(17)，插孔(17)相对的两侧开有空腔(18)，弹性限位组件包括分别连接于两侧空腔(18)的第一弹性件和第二弹性件，两者分别从两侧夹住插入串行接口(16)的插头，用以提高插头的插接稳定性。

9.根据权利要求8所述的一种多方位感知雷视一体机，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件均包括依次连接的手柄(20)、连接杆(19)和抵块(22)，以及套设在连接杆上的弹簧(21)。

10.一种路侧感知设备，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的一种多方位感知雷视一体机。

技术总结
本技术提供了一种多方位感知雷视一体机以及路侧感知设备，包括：一雷视一体机主体；一高度调节组件，用以产生做直线往复运动的驱动动作，调节雷视一体机主体的离地高度，从而使其能够感知不同高度的场景；一角度调节组件，用以使雷视一体机主体能够转动，从而使其能够感知同一水平面上不同角度的场景。通过高度调节组件，可以对雷视一体机的高度进行调节，通过角度调节组件，可以对雷视一体机的角度进行调节，通过对高度和角度进行调节，可以使雷视一体机进行多方位的感知，有利于提高雷视一体机的使用性能。通过弹性限位组件，能够从两侧夹住插入串行接口的插头，用以提高插头的插接稳定性。

技术研发人员：贺子墨,孟庆祥,苏禹畅
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15