一种用于管道内部检测的地面标记系统的制作方法

本申请涉及管道检测，尤其涉及一种用于管道内部检测的地面标记系统。

背景技术：

1、长输油气管道的内检测技术是保障管道运行安全的重要手段之一。漏磁内检测器通过检测管道内壁磁场的变化，实现对管道内部缺陷的检测和定位。在内检测工程的实施中，沿管道走向每隔一公里左右将放置一个地面标记器。地面标记器作为管道内检测的辅助设备，能够修正内检测器里程轮的误差，辅助定位缺陷位置，并通过修正内检测器搭载的惯性测量单元imu的数据，提高管道中心线的测绘精度。地面标记器、内检测器、imu惯性测量单元采用时间作为数据的修正及对齐的唯一标准，地面标记器在长输油气管道的内检测中具有重要的作用。

2、常用的地面标记器目前存在以下缺点：通过带有磁芯的感应线圈采集内检测器的通过时的磁场波动信号，为提高灵敏度，其重量和体积较大。地面标记器采集的数据需要统一收集后使用上位机软件查看，无法实时查看从而掌握内检测器的大致位置。地面标记器埋设后，内检测器可能会推迟发送数天甚至数星期，在此期间由于晶振的漂移，地面标记器的时钟会产生误差，影响缺陷定位的准确性。现有地面标记器无法记录gps位置信息，需人工记录。现有的地面标记器功耗偏高，无法满足长时间待机的需求。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，用以解决上述问题。

2、本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，所述系统包括：地面标记器、服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器、处理器、存储器、gps模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器、所述存储器、所述gps模块以及所述通信模块连接。

3、在本申请的一种实现方式中，所述地面标记器还包括rtc芯片，型号为rx8025。

4、在本申请的一种实现方式中，所述地面标记器还包括指示灯及开关。

5、在本申请的一种实现方式中，所述处理器的型号为stm32l431rct6。

6、在本申请的一种实现方式中，所述通信模块采用5g网络通信。

7、在本申请的一种实现方式中，所述通信模块采用lora通信。

8、在本申请的一种实现方式中，所述霍尔传感器的型号为mmc5983ma。

9、本申请提出的一种用于管道内部检测的地面标记系统，采用霍尔传感器，相比较传统的线圈，具有响应速度快、稳定性好的优点，可以提高管道内检测的准确性。采用gps模块，通过定期时间同步，消除时钟偏差，可以提高管道内检测的精度。

技术特征：

1.一种用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述系统包括：地面标记器、服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器、处理器、存储器、gps模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器、所述存储器、所述gps模块以及所述通信模块连接。

2.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述地面标记器还包括rtc芯片，型号为rx8025。

3.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述地面标记器还包括指示灯及开关。

4.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述处理器的型号为stm32l431rct6。

5.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述通信模块采用5g网络通信。

6.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述通信模块采用lora通信。

7.根据权利要求1所述的用于管道内部检测的地面标记系统，其特征在于，所述霍尔传感器的型号为mmc5983ma。

技术总结
本申请实施例提供了一种用于管道内部检测的地面标记系统，所述系统包括：地面标记器、服务器以及位于地下管道内部的漏磁内检测器，所述地面标记器包括霍尔传感器、处理器、存储器、GPS模块以及通信模块，所述处理器分别与所述霍尔传感器、所述存储器、所述GPS模块以及所述通信模块连接。实现对长输油气管道内检测的精准定位和实时监测。该地面标记系统采用霍尔传感器代替传统线圈，加入GPS模块和移动通讯模块，实现时钟同步和数据实时传输。同时，配合数据展示服务器，提供实时数据展示和可视化分析，节省人力成本，提高管道内检测的效率和准确性。本发明的优点在于重量轻、功耗低、精度高、实时性强，具有实用性和工业化生产的可行性。

技术研发人员：路辉,朱波,崔鹏,王炳新
受保护的技术使用者：山东省特种设备检验研究院集团有限公司
技术研发日：20230509
技术公布日：2024/1/15