谐波减速机安装座的制作方法

本技术涉及减速机领域，特别涉及谐波减速机安装座。

背景技术：

1、减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮及蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，常用的减速机种类有：行星齿轮减速机、谐波减速机、rv减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆线针轮减速机等。

2、谐波减速机结构简单、体积小、重量轻，它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50％，体积和重量均减少1/3左右或更多。承载能力大，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动，但是，谐波减速机也有一些缺点，例如工作时振动噪声大，内部摩擦温度高等问题。

3、谐波减速机在安装时一般配设有安装座，用于将谐波减速机安装至机器上，现有技术中的谐波减速机的安装座仅仅为l型支架，并未设置对电机进行支撑散热的机构，由于谐波减速机工作时产生的振动，长期直接作用至电机上，形成摆锤效应，导致电机与谐波减速机之间的连接出现松动的情况，且电机长期工作中，未设置散热装置会导致电机过热，进而影响电机的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供谐波减速机安装座，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、谐波减速机安装座，包括底座，所述底座的上端右侧固定安装有支撑机构，所述底座的上端左侧开口内通过螺栓固定安装有谐波减速机本体，所述谐波减速机本体的左侧通过螺栓固定安装有固定法兰座，所述支撑机构的左侧中部固定安装有风冷机构，所述风冷机构的内左侧固定安装有传动机构，所述支撑机构包括升降仓，所述升降仓的右侧下端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的右端固定连接有转把一，所述转杆的左端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部内周固定连接在螺纹丝杆的中下部外周，所述螺纹丝杆的上端螺纹连接有升降支撑板，所述升降支撑板的上端开口内固定安装有夹持组件。

4、优选的，所述谐波减速机本体的右侧前后端均通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的右侧均通过螺栓固定安装在电机的左侧，所述电机的左端驱动端通过联轴器固定连接在谐波减速机本体的输入端。

5、优选的，所述夹持组件包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的前后端均通过轴承转动连接在升降支撑板的上端开口内前后侧中部，所述双向螺纹杆的前端固定连接有转把二，所述双向螺纹杆的中部前后侧外周均螺纹连接有夹块。

6、优选的，所述夹块的下端外周均滑动连接在升降支撑板的上端开口内，所述夹块相靠近的一侧均与电机的前后侧右端贴合，所述电机的下端右侧与升降支撑板的上端中部贴合。

7、优选的，所述风冷机构包括支撑架，所述支撑架的内中部通过轴承转动连接有蜗杆，所述蜗杆均与蜗轮啮合连接，所述蜗轮的中部内周均固定连接有驱动杆，所述驱动杆的上端均固定连接有扇叶。

8、优选的，所述传动机构包括皮带轮一，所述皮带轮一的中部内周固定连接在电机的驱动端中部外周，所述皮带轮一通过传动皮带连接有皮带轮二，所述皮带轮二的中部内周固定连接在蜗杆的左端外周。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、转动转把一，通过转杆带动锥齿轮一转动，从而通过锥齿轮二带动螺纹丝杆转动，进而带动升降支撑板在升降仓内部向上滑动至电机的下端，在转动转把二，通过双向螺纹杆带动前后侧的夹块在升降支撑板的上端开口内滑动相靠近，将电机的下端夹紧，通过在底座的上端右侧设置支撑机构，实现了对电机进行支撑限位，避免了谐波减速机本体工作时产生的振动传导至电机，形成摆锤效应，造成谐波减速机本体、连接座和电机之间的连接松动。

11、2、在电机和谐波减速机本体工作时，电机带动皮带轮一转动，从而通过传动皮带带动皮带轮二转动，进而通过蜗杆带动蜗轮转动，再而通过驱动杆带动扇叶转动，对电机进行吹风降温，通过风冷机构和传动机构配合，实现了电机在工作时对电机进行吹风降温，实现了对电机的冷却，延长了电机的使用寿命。

技术特征：

1.谐波减速机安装座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端右侧固定安装有支撑机构(2)，所述底座(1)的上端左侧开口内通过螺栓固定安装有谐波减速机本体(6)，所述谐波减速机本体(6)的左侧通过螺栓固定安装有固定法兰座(5)，所述支撑机构(2)的左侧中部固定安装有风冷机构(3)，所述风冷机构(3)的内左侧固定安装有传动机构(4)，所述支撑机构(2)包括升降仓(21)，所述升降仓(21)的右侧下端通过轴承转动连接有转杆(22)，所述转杆(22)的右端固定连接有转把一(27)，所述转杆(22)的左端固定连接有锥齿轮一(23)，所述锥齿轮一(23)的上端啮合连接有锥齿轮二(24)，所述锥齿轮二(24)的中部内周固定连接在螺纹丝杆(25)的中下部外周，所述螺纹丝杆(25)的上端螺纹连接有升降支撑板(26)，所述升降支撑板(26)的上端开口内固定安装有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的谐波减速机安装座，其特征在于：所述谐波减速机本体(6)的右侧前后端均通过螺栓固定安装有连接座(7)，所述连接座(7)的右侧均通过螺栓固定安装在电机(8)的左侧，所述电机(8)的左端驱动端通过联轴器固定连接在谐波减速机本体(6)的输入端。

3.根据权利要求1所述的谐波减速机安装座，其特征在于：所述夹持组件包括双向螺纹杆(28)，所述双向螺纹杆(28)的前后端均通过轴承转动连接在升降支撑板(26)的上端开口内前后侧中部，所述双向螺纹杆(28)的前端固定连接有转把二(210)，所述双向螺纹杆(28)的中部前后侧外周均螺纹连接有夹块(29)。

4.根据权利要求3所述的谐波减速机安装座，其特征在于：所述夹块(29)的下端外周均滑动连接在升降支撑板(26)的上端开口内，所述夹块(29)相靠近的一侧均与电机(8)的前后侧右端贴合，所述电机(8)的下端右侧与升降支撑板(26)的上端中部贴合。

5.根据权利要求1所述的谐波减速机安装座，其特征在于：所述风冷机构(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的内中部通过轴承转动连接有蜗杆(32)，所述蜗杆(32)均与蜗轮(33)啮合连接，所述蜗轮(33)的中部内周均固定连接有驱动杆(34)，所述驱动杆(34)的上端均固定连接有扇叶(35)。

6.根据权利要求1所述的谐波减速机安装座，其特征在于：所述传动机构(4)包括皮带轮一(41)，所述皮带轮一(41)的中部内周固定连接在电机(8)的驱动端中部外周，所述皮带轮一(41)通过传动皮带(42)连接有皮带轮二(43)，所述皮带轮二(43)的中部内周固定连接在蜗杆(32)的左端外周。

技术总结
本技术公开了谐波减速机安装座，包括底座的上端右侧固定安装有支撑机构，所述支撑机构的左侧中部固定安装有风冷机构，所述风冷机构的内左侧固定安装有传动机构，所述支撑机构包括升降仓，所述升降仓的右侧下端通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的左端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的上端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部内周固定连接在螺纹丝杆的中下部外周，所述螺纹丝杆的上端螺纹连接有升降支撑板，所述升降支撑板的上端开口内固定安装有夹持组件。本技术所述的谐波减速机安装座，通过风冷机构和传动机构配合，实现了电机在工作时对电机进行吹风降温，实现了对电机的冷却，延长了电机的使用寿命。

技术研发人员：刘尚柏
受保护的技术使用者：广东赛尼智能装备科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/15