三维扫描仪的制作方法

本申请涉及三维测量仪器的，尤其涉及一种三维扫描仪。

背景技术：

1、三维扫描技术的诞生是为了满足工业领域的设计和制造要求，其主流技术自问世以在世界范围内迅速推广。然而，到目前为止，随着用户对三维扫描的效率和可用性要求的进一步提高，该技术的固有缺陷已经逐渐使其过时，然后诞生了手持三维扫描仪。手持式三维扫描技术，利用线激光获得物体表面的点云，并利用视觉标记来确定扫描仪在工作过程中的空间位置。手持扫描虽然灵活且易于选取扫描位置，但是在扫描时手的位置会不可避免地产生运动，导致扫描位置出现变动，且运动是不规则的，难以实时准确地确定手的空间位置。

2、因此，有必要提出一种能够方便地调整扫描位置的三维扫描仪。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够方便地调整扫描位置的三维扫描仪。

2、根据本实用新型的实施方案，提供第一个方案为：一种三维扫描仪，包括：

3、基座，包括沿第一方向延伸的滑轨；

4、光栅发生器，与所述基座固定；

5、相机组件，与所述光栅发生器电连接；

6、安装架，连接所述基座与所述相机组件，所述安装架滑动设置在所述滑轨上，以带动所述相机组件沿第一方向滑动。

7、优选地，所述安装架包括：

8、第一板；

9、滑动件，在所述滑轨内沿第一方向滑动设置，并与所述第一板固定。

10、优选地，所述安装架还包括：

11、第二板，位于所述相机组件与所述第一板之间，所述第二板转动连接于所述第一板背离所述基座一面。

12、优选地，所述安装架还包括：

13、弧形槽，连通所述第二板的上下表面，所述弧形槽的圆心与所述第二板的转动中心重合；

14、第一限位件，贯穿所述弧形槽并安装于所述第一板。

15、优选地，所述安装架还包括：

16、第三板，固定于所述第二板背离所述第一板一侧，所述第三板设有安装孔；

17、所述相机组件包括：

18、安装轴，转动安装在所述安装孔内，且所述安装轴的轴向平行于第一方向。

19、优选地，所述第三板还设有：

20、连通槽，从所述第三板的侧边延伸至与所述安装孔连通；

21、所述安装架还包括：

22、第二限位件，安装在所述第三板上，且其安装方向垂直于所述连通槽的延伸方向，所述第二限位件贯穿所述连通槽，以限制所述安装轴的相对转动。

23、优选地，所述相机组件包括：

24、相机外壳，包括外壳主体及后盖，所述安装轴固定于所述外壳主体的相对两侧；

25、相机主体，安装于所述相机外壳内并部分伸出所述外壳主体；

26、镜头，安装于所述相机主体背离所述后盖一侧。

27、优选地，所述基座为铝型材，其长度方向平行于第一方向，且所述基座在第一方向的两端固定有挡板。

28、优选地，所述滑轨包括内轨，以及位于所述内轨与所述第一板之间的外轨；

29、所述滑动件包括：

30、连接部，位于所述外轨中；

31、限位部，位于所述内轨中，所述内轨的内壁限制所述限位部进入所述外轨。

32、优选地，所述三维扫描仪还包括：

33、安装板，可拆卸地设于所述基座的底部。

34、本实用新型具有如下有益效果：

35、通过设置连接基座与相机组件安装架，安装架相对基座上的滑轨进行滑动，使得用户能够方便地带动调整相机组件的位置，且相机组件的位置不会出现因手持而产生的运动，扫描工作时更为稳定。

技术特征：

1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述安装架包括：

3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述安装架还包括：

4.根据权利要求3所述的三维扫描仪，其特征在于，所述安装架还包括：

5.根据权利要求3所述的三维扫描仪，其特征在于，所述安装架还包括：

6.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于，所述第三板还设有：

7.根据权利要求5所述的三维扫描仪，其特征在于，所述相机组件包括：

8.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述基座为铝型材，其长度方向平行于第一方向，且所述基座在第一方向的两端固定有挡板。

9.根据权利要求8所述的三维扫描仪，其特征在于，所述滑轨包括内轨，以及位于所述内轨与所述第一板之间的外轨；

10.根据权利要求1-9中任一所述的三维扫描仪，其特征在于，所述三维扫描仪还包括：

技术总结
本申请提出一种三维扫描仪，三维扫描仪包括：基座，包括沿第一方向延伸的滑轨；光栅发生器，与所述基座固定；相机组件，与所述光栅发生器电连接；安装架，连接所述基座与所述相机组件，所述安装架滑动设置在所述滑轨上，以带动所述相机组件沿第一方向滑动。在本申请中，通过设置连接基座与相机组件安装架，安装架相对基座上的滑轨进行滑动，使得用户能够方便地带动调整相机组件的位置，且相机组件的位置不会出现因手持而产生的运动，扫描工作时更为稳定。

技术研发人员：廖原,陈峰,丁勇,毛凯,金蕾,张世琅
受保护的技术使用者：深圳积木易搭科技技术有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/13