一种摆动式减速器的制作方法

本技术涉及减速器领域，具体涉及一种摆动式减速器。

背景技术：

1、减速器用途广泛，主要功能是减速并增大扭距在有很多切合需要很高的精度，特别是对传动背隙有很高的要求，而且要求较大减速比的，如机床转台、机器人等，正常情况是用蜗轮、蜗杆或rv减速器传动，但蜗轮蜗杆传动存在摩擦发热和效率低的问题，rv减速器存在加工精度要求高且背隙很难控制，且会随着使用磨损不断增大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种摆动式减速器，可以有效解决现有技术中的不足。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖，还包括一组滚珠丝杆、螺母、齿条、齿轮、输出轴，丝杆和输出轴与箱体之间有轴承，可旋转连接，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，齿条运动方向与丝杆中心线平行，螺母带动齿条在齿条和齿轮啮合情况下平移，齿条带动齿轮和输出轴旋转，减速比输出轴最大摆动角

3、作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，其中一块螺母瓣驱动齿条。

4、作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘驱动齿条。

5、作为优选的技术方案，所述齿条和齿轮间有消除间隙装置。

6、作为优选的技术方案，所述螺母瓣和齿条间有导向装置，导向装置分别垂直于丝杆中心线使齿条可以在该方向上移动，螺母瓣驱动装置和齿条间有弹性元件使齿条被弹性元件压向齿轮，消除啮合间隙。

7、本实用新型的一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖、直线运动装置，还包括一组滚珠丝杆螺母，两只互相平行的被动轮，被动轮中心与丝杆中心垂直，输出轴在其中一只被动轮中心，两被动轮外装有环形带，环形带上的一段直线运动段作为被驱动范围，直线段与滚珠丝杆中心线平行，螺母连接环形带，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，螺母带动环形带在被驱动范围内运动，带动被动轮和输出轴转动。

8、作为优选的技术方案，所述环形带为环形同步带，被动轮为两只同步轮，其中一只同步带与输出轴固定连接，减速比输出轴最大摆动角

9、作为优选的技术方案，所述直线运动装置为齿形链条，被动轮为两齿形链轮，输出轴与其中一链轮固定连接，减速比输出轴最大摆动角

10、作为优选的技术方案，所述环形带为平带。被动轮为平带轮，减速比输出轴最大摆动角

11、作为优选的技术方案，所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘、驱动环形带作往复直线运动。

12、作为优选的技术方案，其中一只被动轮装有输出轴，另一只被动轮两端轴承上有方形轴承座，箱体上有滑槽，两方形轴承座在滑槽中移动，有弹簧将方形轴承座往离开带输出轴被动轮方向推动，使环形带被张紧，滑槽和丝杆中心线平行。

13、本实用新型的有益效果是：本实用新型采用滚珠丝杆螺母带动直线运动装置驱动被动轮减速方式，降速比大，和蜗轮蜗杆相比，因为是纯滚动摩擦效率更高，当使用弹性件时，丝杆螺母和齿轮齿条传动间隙也可自动消除，且制造简单，具有更好的实施性，当使用环形带时，环形带会被张紧，减速机的背隙会自动消除。本实用新型受结构限制，输出轴转角只能做往复摆动，适合于减速比大、精度高、输出轴往复摆动的场合，如机床加工转台、机器人关节等。

14、附图说明

15、为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

16、图1为本实用新型的整体外部示意图；

17、图2为本实用新型内部的立体结构示意图；

18、图3为本实用新型内部的正面示意图；

19、图4为本实用新型采用链轮连条传动的示意图；

20、图5为本实用新型采用同步轮同步带传动的示意图；

21、图6为本实用新型采用钢带、钢带轮传动的示意图；

22、图7为本实用新型的多瓣螺母的结构示意图；

23、图8为本实用新型多瓣螺母分瓣的结构示意图；

24、图9为本实用新型多瓣螺母弹性圈压紧的结构示意图一；

25、图10为本实用新型多瓣螺母弹性圈压紧的结构示意图二；

26、图11为本实用新型双被动轮结构外观示意图；

27、图12为本实用新型双被动轮张紧结构示意图；

28、图13为本实用新型滚珠丝杆、滚珠和螺母瓣、丝杆四点接触示意图；

29、图14为本实用新型驱动螺母块和齿条间导向弹性消隙局部放大图；

30、图15为本实用新型多瓣螺母带驱动盘结构图；

31、图16为本实用新型带齿条滑槽截面结构示意图；

32、图17为本实用新型驱动螺母块和齿条间导向和弹性消隙截面示意图；

技术特征：

1.一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖，其特征在于：还包括一组滚珠丝杆、螺母、齿条、齿轮、输出轴，丝杆和输出轴与箱体之间有轴承，可旋转连接，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，齿条运动方向与丝杆中心线平行，螺母带动齿条在齿条和齿轮啮合情况下平移，齿条带动齿轮和输出轴旋转，减速比输出轴最大摆动角

2.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，其中一块螺母瓣驱动齿条。

3.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘驱动齿条。

4.根据权利要求1所述的摆动式减速器，其特征在于：所述齿条和齿轮间有消除间隙装置。

5.根据权利要求1或4所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母瓣和齿条间有导向装置，导向装置分别垂直于丝杆中心线使齿条可以在该方向上移动，螺母瓣驱动装置和齿条间有弹性元件使齿条被弹性元件压向齿轮，消除啮合间隙。

6.一种摆动式减速器，包括箱体、箱盖、直线运动装置，其特征在于：还包括一组滚珠丝杆螺母，两只互相平行的被动轮，被动轮中心与丝杆中心垂直，输出轴在其中一只被动轮中心，两被动轮外装有环形带，环形带上的一段直线运动段作为被驱动范围，直线段与滚珠丝杆中心线平行，螺母连接环形带，旋转动力带动滚珠丝杆旋转使螺母平移，螺母带动环形带在被驱动范围内运动，带动被动轮和输出轴转动。

7.根据权利要求6所述的摆动式减速器，其特征在于：所述环形带为环形同步带，被动轮为两只同步轮，其中一只同步带与输出轴固定连接，减速比i＝输出轴最大摆动角

8.根据权利要求6所述的摆动式减速器，其特征在于：所述直线运动装置为齿形链条，被动轮为两齿形链轮，输出轴与其中一链轮固定连接，减速比i＝输出轴最大摆动角

9.根据权利要求6所述的摆动式减速器，其特征在于：所述环形带为平带，被动轮为平带轮，减速比输出轴最大摆动角

10.根据权利要求6所述的摆动式减速器，其特征在于：所述螺母为多瓣螺母，多瓣螺母的螺母在圆周上分为至少两瓣，有弹性压紧装置，将各螺母瓣向内压迫，使螺母瓣、滚珠、丝杆贴紧，滚珠和丝杆螺母为四点接触，各螺母瓣和一驱动盘径向可浮动连接，由驱动盘、驱动环形带作往复直线运动。

11.根据权利要求6所述的摆动式减速器，其特征在于：其中一只被动轮装有输出轴，另一只被动轮两端轴承上有方形轴承座，箱体上有滑槽，两方形轴承座在滑槽中移动，有弹簧将方形轴承座往离开带输出轴被动轮方向推动，使环形带被张紧，滑槽和丝杆中心线平行。

技术总结
本技术公开了一种摆动式减速器，包括一只或两只被动轮、输出轴，旋转动力带动丝杆旋转，丝杆上安装螺母，丝杆带动螺母做直线运动，螺母与直线运动装置固定连接，螺母带动直线运动装置使被动轮旋转，输出轴与一只被动轮固定连接。本发明可以有效消除丝杆与螺母之间的间隙，以及齿轮与齿条之间间隙，当使用环形带时，有环形带张紧机构使得传动精度更高。

技术研发人员：潘旭华
受保护的技术使用者：浙江亚微精密机床有限公司
技术研发日：20230518
技术公布日：2024/1/15