一种拨钮换挡器的换档控制装置及汽车的制作方法

本技术属于拨钮换挡器领域，具体涉及一种拨钮换挡器的换档控制装置及汽车。

背景技术：

1、拨钮换挡器是将档位信号通过can传递给变速箱执行器，无须机械传动机构控制，只需通过通信线路和传输控制器互联。通过移动推杆带动磁铁旋转与pcb上的霍尔传感器互相感应，获取驾驶员的换挡请求。通常在o点设立稳态位置，在o点前后推动换挡杆，进行r/n/d档位的切换，在旁边设有p按钮，当驾驶者按压p按键时，进入p档。拨钮换挡器一般会在换挡杆两侧贴有2个磁铁，通过移动推杆带动磁铁旋转与pcb上的霍尔传感器互相感应，采集2个线性霍尔传感器信号，以此获取驾驶员的档位请求。如何将采集到的霍尔传感器信号与档位相匹配是设计拨钮换挡器时需要考虑的点。

2、现有技术一般是先将采集到的霍尔传感器信号与软件中设置的档位角度范围进行比对，即自学习。若采集到的霍尔传感器信号均满足软件中设置的档位角度范围，自学习成功。目前五点自学习方案使用较为广泛，但是由于产品自身装配误差、产品与机械手间装配误差、机械手力值误差等原因，下线通过率较低，影响生产节拍。

3、专利号为“cn201910172632.9”的专利公开了一种旋钮换挡器的挡位自学习方法，是通过检测旋钮换挡器的左止点位置和右止点位置，再通过自学习计算出旋钮换挡器的各个档位的档位角度范围来解决的，这种确定各个档位的档位角度范围的方式较为繁琐，且不够直观。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种拨钮换挡器的换档控制装置及汽车，能简单直观地获取各个档位的角度范围，保证拨钮换挡器能够精确换挡，且有效减小换挡器的机械误差。

2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

3、一种拨钮换挡器的换档控制装置，包括上位机，还包括机械手；所述拨钮换挡器包括换挡杆、霍尔传感器、多个档位；所述换挡杆位于多个档位中的一个；所述机械手的输出端和所述换挡杆连接，用于切换所述换挡杆所处的档位；所述上位机和所述机械手以及所述霍尔传感器通讯；所述霍尔传感器安装于所述换挡杆上。

4、本实用新型的换档控制装置通过设置机械手来切换拨钮换挡器的换挡杆所处的档位，能确保拨钮换挡器能够精确换挡；再通过上位机和机械手以及安装于换档杆上的霍尔传感器通讯，能有效减小换挡器的机械误差，进而确定出各个档位的角度范围；该换档控制装置应用于拨钮换挡器的档位自学习系统中，能实现提高档位自学习的下线通过率、加快生产节拍，解决背景技术中的问题。

5、优选的，所述拨钮换挡器还包括换档腔；所述换档腔的顶部开口且设置所述多个档位；所述多个档位包括f2档、f1档、o档、b1档、b2档，且分布于所述换档腔的顶部。

6、优选的，所述换挡杆的一端位于所述f2档、f1档、o档、b1档、b2档中的一个；所述换挡杆的另一端固定于所述换档腔的底部。

7、优选的，所述f2档、f1档、o档、b1档、b2档按照先后顺序呈线性排列，且等间距地设置于所述换档腔的顶部。

8、优选的，当所述换挡杆的一端位于所述o档时，以此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线作为0度基准线，则

9、当所述换挡杆的一端位于所述f1档时，此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线和所述0度基准线的夹角为10度；

10、当所述换挡杆的一端位于所述f2档时，此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线和所述0度基准线的夹角为20度；

11、当所述换挡杆的一端位于所述b1档时，此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线和所述0度基准线的夹角为-10度；

12、当所述换挡杆的一端位于所述b2档时，此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线和所述0度基准线的夹角为-20度。

13、优选的，所述机械手产生动作信号；所述上位机包括软件系统；所述软件系统的第一通讯口和所述机械手的输入端通讯，用于采集所述机械手产生的动作信号并保存；所述霍尔传感器产生感应电信号；所述软件系统的第二通讯口和所述霍尔传感器通讯，用于采集所述霍尔传感器产生的感应电信号并保存。

14、优选的，所述上位机还包括存储单元和处理单元；所述软件系统采集的动作信号和感应电信号保存于所述存储单元；所述处理单元和所述存储单元通讯。

15、优选的，所述换档控制装置还包括板卡；所述软件系统的第一通讯口和所述板卡的输入端连接；所述板卡的输出端和所述机械手的输入端连接；所述软件系统通过所述板卡控制所述机械手；所述软件系统通过所述板卡采集所述机械手产生的动作信号。

16、优选的，所述换档控制装置还包括can卡；所述软件系统的第二通讯口和所述can卡的输入端连接；所述can卡的输出端和所述存储单元连接；所述软件系统通过所述can卡采集所述霍尔传感器产生的感应电信号；所述can卡将所述感应电信号存储于所述存储单元。

17、本实用新型还提供一种汽车，包括上述的拨钮换挡器的换档控制装置

18、有益效果：

19、本实用新型的一种拨钮换挡器的换档控制装置及汽车，换档控制装置通过设置机械手来切换拨钮换挡器的换挡杆所处的档位，能确保拨钮换挡器能够精确换挡；再通过上位机和机械手以及安装于换档杆上的霍尔传感器通讯，能有效减小换挡器的机械误差，进而确定出各个档位的角度范围；该换档控制装置应用于拨钮换挡器的档位自学习系统中，能实现提高档位自学习的下线通过率、加快生产节拍，解决背景技术中的问题。

技术特征：

1.一种拨钮换挡器的换档控制装置，包括上位机，其特征在于，还包括机械手；所述拨钮换挡器包括换挡杆、霍尔传感器、多个档位；所述换挡杆位于多个档位中的一个；所述机械手的输出端和所述换挡杆连接，用于切换所述换挡杆所处的档位；所述上位机和所述机械手以及所述霍尔传感器通讯；所述霍尔传感器安装于所述换挡杆上。

2.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，所述拨钮换挡器还包括换档腔；所述换档腔的顶部开口且设置所述多个档位；所述多个档位包括f2档、f1档、o档、b1档、b2档，且分布于所述换档腔的顶部。

3.根据权利要求2所述的换档控制装置，其特征在于，所述换挡杆的一端位于所述f2档、f1档、o档、b1档、b2档中的一个；所述换挡杆的另一端固定于所述换档腔的底部。

4.根据权利要求3所述的换档控制装置，其特征在于，所述f2档、f1档、o档、b1档、b2档按照先后顺序呈线性排列，且等间距地设置于所述换档腔的顶部。

5.根据权利要求4所述的换档控制装置，其特征在于，当所述换挡杆的一端位于所述o档时，以此时所述换挡杆的一端最高点与其另一端最低点的连线作为0度基准线，则

6.根据权利要求1所述的换档控制装置，其特征在于，所述机械手产生动作信号；所述上位机包括软件系统；所述软件系统的第一通讯口和所述机械手的输入端通讯，用于采集所述机械手产生的动作信号并保存；所述霍尔传感器产生感应电信号；所述软件系统的第二通讯口和所述霍尔传感器通讯，用于采集所述霍尔传感器产生的感应电信号并保存。

7.根据权利要求6所述的换档控制装置，其特征在于，所述上位机还包括存储单元和处理单元；所述软件系统采集的动作信号和感应电信号保存于所述存储单元；所述处理单元和所述存储单元通讯。

8.根据权利要求6所述的换档控制装置，其特征在于，所述换档控制装置还包括板卡；所述软件系统的第一通讯口和所述板卡的输入端连接；所述板卡的输出端和所述机械手的输入端连接；所述软件系统通过所述板卡控制所述机械手；所述软件系统通过所述板卡采集所述机械手产生的动作信号。

9.根据权利要求7所述的换档控制装置，其特征在于，所述换档控制装置还包括can卡；所述软件系统的第二通讯口和所述can卡的输入端连接；所述can卡的输出端和所述存储单元连接；所述软件系统通过所述can卡采集所述霍尔传感器产生的感应电信号；所述can卡将所述感应电信号存储于所述存储单元。

10.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的拨钮换挡器的换档控制装置。

技术总结
本技术公开了一种拨钮换挡器的换档控制装置，包括上位机，还包括机械手；所述拨钮换挡器包括换挡杆、霍尔传感器、多个档位；所述换挡杆位于多个档位中的一个；所述机械手的输出端和所述换挡杆连接，用于切换所述换挡杆所处的档位；所述上位机和所述机械手以及所述霍尔传感器通讯；所述霍尔传感器安装于所述换挡杆上。通过设置机械手来切换拨钮换挡器的换挡杆所处的档位，能确保拨钮换挡器能够精确换挡；再通过上位机和机械手以及安装于换档杆上的霍尔传感器通讯，能有效减小换挡器的机械误差，进而确定出各个档位的角度范围；该换档控制装置应用于拨钮换挡器的档位自学习系统中，能实现提高档位自学习的下线通过率、加快生产节拍。

技术研发人员：白苗苗,黄锐景,陈杰彬,李晓青,张鹏
受保护的技术使用者：广汽零部件有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/3/27