线性模组的同步轮张紧调节机构的制作方法

本技术涉及线性模组机构领域，特别是涉及一种线性模组的同步轮张紧调节机构。

背景技术：

1、线性模组广泛应用于多种机械设备中，如加工设备、检测设备、智能设备及机械臂等，用于连接执行元件并驱动执行元件进行直线位移。现有的线性模组一般包括同步带模组、直线电机模组以及滚珠丝杆模组。

2、其中，同步轮模组是通过同步轮带动同步带沿着直线导轨做直线运动，其使用范围广泛，在使用过程中，同步轮模组的驱动结构一般都是同过电机驱动或电机配合实现联动的，在电机驱动或电机配合同步带中，需要将同步带张紧拉伸，现有的张紧拉伸结构都是固定的，需要手动拉紧后锁紧，而且锁紧后容易出现移位现象，影响模组精度，为此我们提出了一种线性模组的同步轮张紧调节机构。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种线性模组的同步轮张紧调节机构，采用同步轮张紧调节机构来调节张紧拉伸的效果，从而增加模组的精度，减少在通过同步轮张紧拉伸出现移位现象，从而影响模组精度的问题。

2、本实用新型所采用的技术方案是：一种用于线性模组的同步轮张紧调节机构，包括张紧座、同步轮、调节组件、以及固定板，所述同步轮轴向穿插有转轴，所述同步轮通过转轴与张紧座之间连接，所述调节组件包括水平螺杆、垂直调节轴、以及齿合元件，所述水平螺杆安装于张紧座，所述垂直调节轴安装于固定板，所述齿合元件包括水平齿轮以及垂直齿轮，所述水平齿轮齿合于垂直齿轮，所述水平齿轮连接于水平螺杆，所述垂直齿轮连接于垂直调节轴。

3、对上述方案的进一步改进为，所述张紧座设有安装槽，所述安装槽用于安装同步轮。

4、对上述方案的进一步改进为，所述安装槽的两侧壁面上设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，所述轴承用于旋转连接转轴。

5、对上述方案的进一步改进为，所述张紧座两侧设有滑动连接板，两个所述滑动连接板上均设有两个拉滑槽。

6、对上述方案的进一步改进为，所述水平螺杆包括活动杆以及固定杆，所述活动杆的一端与水平齿轮连接、另一端与固定杆连接。

7、对上述方案的进一步改进为，所述活动杆上设有调节弹簧，所述调节弹簧通过螺帽固定。

8、对上述方案的进一步改进为，所述张紧座上设有连接块，所述连接块设有连轴套，所述连轴套用于连接水平螺杆。

9、对上述方案的进一步改进为，所述垂直调节轴包括旋转轴以及锁紧环，所述旋转轴用于带动垂直齿轮转动，所述锁紧环用于将旋转轴锁紧止转。

10、对上述方案的进一步改进为，所述固定板设有调节腔，所述垂直调节轴可旋转连接于调节腔，所述水平螺杆的一端插入调节腔。

11、对上述方案的进一步改进为，所述垂直调节轴的一端伸入固定腔的上表面。

12、本实用新型有益效果是：

13、相比现有的线性模组的同步轮张紧调节机构，本实用新型通过一种线性模组的同步轮张紧调节机构，包括张紧座、同步轮、调节组件、以及固定板，通过同步轮轴向穿插有转轴，使得同步轮通过转轴与张紧座之间连接，结构简单，解决现有同步轮张紧调节复杂的问题，调节组件包括水平螺杆、垂直调节轴、以及齿合元件，通过水平螺杆安装于张紧座，垂直调节轴安装于固定座，水平螺杆与垂直调节轴相连接，连接结构简单通过调节组件之间的调节连接作用来驱动同步带的拉伸张紧，各调节组件相互连接牵制保证了线性模组的精密性，结构简单，调节方便，具有具备良好的应用前景。

技术特征：

1.一种线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：包括张紧座、同步轮、调节组件、以及固定板，所述同步轮轴向穿插有转轴，所述同步轮通过转轴与张紧座之间连接，所述调节组件包括水平螺杆、垂直调节轴、以及齿合元件，所述水平螺杆安装于张紧座，所述垂直调节轴安装于固定板，所述齿合元件包括水平齿轮以及垂直齿轮，所述水平齿轮齿合于垂直齿轮，所述水平齿轮连接于水平螺杆，所述垂直齿轮连接于垂直调节轴。

2.根据权利要求1所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述张紧座设有安装槽，所述安装槽用于安装同步轮。

3.根据权利要求2所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述安装槽的两侧壁面上设有轴承孔，所述轴承孔上安装有轴承，所述轴承用于旋转连接转轴。

4.根据权利要求3所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述张紧座两侧设有滑动连接板，两个所述滑动连接板上均设有两个拉滑槽。

5.根据权利要求1所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述水平螺杆包括活动杆以及固定杆，所述活动杆的一端与水平齿轮连接、另一端与固定杆连接。

6.根据权利要求5所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述活动杆上设有调节弹簧，所述调节弹簧通过螺帽固定。

7.根据权利要求1所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述张紧座上设有连接块，所述连接块设有连轴套，所述连轴套用于连接水平螺杆。

8.根据权利要求1所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述垂直调节轴包括旋转轴以及锁紧环，所述旋转轴用于带动垂直齿轮转动，所述锁紧环用于将旋转轴锁紧止转。

9.根据权利要求1所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述固定板设有调节腔，所述垂直调节轴可旋转连接于调节腔，所述水平螺杆的一端插入调节腔。

10.根据权利要求9所述的线性模组的同步轮张紧调节机构，其特征在于：所述垂直调节轴的一端伸出固定腔的上表面。

技术总结
本技术涉及线性模组机构领域，特别是涉及一种线性模组的同步轮张紧调节机构，包括张紧座、同步轮、调节组件、以及固定板，通过同步轮轴向穿插有转轴，使得同步轮通过转轴与张紧座之间连接，结构简单，解决现有同步轮张紧调节复杂的问题，调节组件包括水平螺杆、垂直调节轴、以及齿合元件，通过水平螺杆安装于张紧座，垂直调节轴安装于固定座，水平螺杆与垂直调节轴相连接，连接结构简单通过调节组件之间的调节连接作用来驱动同步带的拉伸张紧，各调节组件相互连接牵制保证了线性模组的精密性，结构简单，调节方便，具有具备良好的应用前景。

技术研发人员：王国良
受保护的技术使用者：东莞市嘉翼智能装备有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/15