一种多角度扫描仪标定装置的制作方法

本技术涉及扫描仪标定，具体涉及一种多角度扫描仪标定装置。

背景技术：

1、扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(颜色、表面反照率等)，搜集到的数据常常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数据模型。但是，扫描仪在扫描之前需要对相机进行内外参标定，并且还需要多次变换标定板的位置姿态，才能获取到所需图像，进而计算出所需结果，而且在长时间使用后，导致扫描仪的镜头多少有些偏斜，导致在扫描时扫描效率低且调整镜头角度时也非常的麻烦，并且现有的标定装置大多是固定在某个平面方向上使用，当使用方向与平面法线所组成的角度过大导致成像的像素变少以及解算的角度和坐标误差大，故而提出了一种多角度扫描仪标定装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多角度扫描仪标定装置，该装置采用从上至下依次连接的第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件共同组成，通过第一旋转组件使标定板在竖直方向上转动、第二旋转组件带动第一旋转组件做俯仰运动和第三旋转组件带动第一旋转组件以及第二旋转组件在水平方向转动，从而使标定板能全方位多角度对扫描仪镜头进行姿态匹配调整用以提高扫描仪扫描精度。

2、本实用新型通过下述技术方案实现：

3、一种多角度扫描仪标定装置，包括从上至下依次连接的第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件；

4、所述第一旋转组件的旋转输出端连接标定板，所述第一旋转组件的另一端与所述第二旋转组件的旋转输出端连接，所述第二旋转组件的另一端与所述第三旋转组件的旋转输出端连接，所述第一旋转组件的旋转轴垂直于所述第二旋转组件的旋转轴，所述第三旋转组件的旋转轴垂直于水平面。

5、在本方案中，第一旋转组件的旋转轴垂直于第二旋转组件的旋转轴，第三旋转组件的旋转轴垂直于水平面，从而使第一旋转组件带动标定板在竖直方向上转动、第二旋转组件带动第一旋转组件做俯仰运动和第三旋转组件带动第一旋转组件以及第二旋转组件在水平方向转动，解决了标定装置不能全方位多角度对扫描仪镜头进行姿态匹配的问题。

6、作为所述标定装置的进一步改进方案，还包括控制器和底座，所述第三旋转组件旋转输出端相对的另一端连接于所述底座上，所述控制器设置于所述第三旋转组件的内腔中，所述控制器分别与所述第一旋转组件、所述第二旋转组件以及所述第三旋转组件电连接，提高装置的姿态调整的精度和效率。

7、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第一旋转组件包括安装板、第一减速机以及第一电机，所述第一电机的旋转轴与所述第一减速机连接，所述第一减速机的输出端与所述安装板连接，所述标定板连接于所述安装板。

8、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第一电机的旋转轴与所述第一减速机之间设置有第一角度传感器，所述第一角度传感器分别与所述控制器和所述第一电机电连接，用于监测和调整装置在竖直方向的转动角度。

9、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第二旋转组件包括俯仰运动传递板、俯仰运动连接板、第二减速机以及第二电机，所述第二电机、第二减速机以及所述俯仰运动连接板依次连接，所述俯仰运动传递板连接于所述俯仰运动连接板。

10、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第二旋转组件还包括俯仰轴承和第二角度传感器，所述俯仰轴承与所述俯仰运动连接板相对同轴设置，所述俯仰运动传递板的两端分别与所述俯仰轴承与所述俯仰运动连接板连接，所述第二角度传感器设置于所述俯仰轴承的内圈处，所述第二角度传感器分别与所述控制器和所述第二电机电连接，用于监测和调整装置的俯仰角度。

11、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第三旋转组件包括方位轴承、第三减速机和第三电机，所述第三电机的旋转轴与所述第三减速机连接，所述第三减速机的输出端通过所述方位轴承连接所述第二旋转组件，用于提高装置调整水平方向姿态的稳定性。

12、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述第三电机的旋转轴与所述第三减速机之间设置有第三角度传感器，所述第三角度传感器分别与所述控制器和所述第三电机电连接，用于监测和调整装置在水平方向的转动角度。

13、作为所述标定装置的进一步改进方案，所述底座的底端设置有多个稳定球，用于提升整个装置的稳定性。

14、作为所述标定装置的进一步改进方案，还包括显示屏装置，所述控制器与所述显示屏装置电连接。

15、从以上技术方案可以看出，本申请提供的一种多角度扫描仪标定装置，包括从上至下依次连接的第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件，第一旋转组件的旋转输出端连接标定板，带动标定板在竖直方向上转动，第一旋转组件的另一端与第二旋转组件的旋转输出端连接，第一旋转组件的旋转轴垂直于第二旋转组件的旋转轴，第二旋转组件带动第一旋转组件做俯仰运动，第二旋转组件的另一端与第三旋转组件的旋转输出端连接，第三旋转组件的旋转轴垂直于水平面，第三旋转组件带动第一旋转组件以及第二旋转组件在水平方向转动，从而使标定板能全方位多角度对扫描仪镜头进行姿态匹配调整用以提高扫描仪扫描精度。

技术特征：

1.一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，包括从上至下依次连接的第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件；

2.根据权利要求1所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，还包括控制器(13)和底座(14)，所述第三旋转组件旋转输出端相对的另一端连接于所述底座(14)上，所述控制器(13)设置于所述第三旋转组件的内腔中，所述控制器(13)分别与所述第一旋转组件、所述第二旋转组件以及所述第三旋转组件电连接。

3.根据权利要求2所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括安装板(2)、第一减速机(3)以及第一电机(5)，所述第一电机(5)的旋转轴与所述第一减速机(3)连接，所述第一减速机(3)的输出端与所述安装板(2)连接，所述标定板(1)连接于所述安装板(2)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第一电机(5)的旋转轴与所述第一减速机(3)之间设置有第一角度传感器(4)，所述第一角度传感器(4)分别与所述控制器(13)和所述第一电机(5)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第二旋转组件包括俯仰运动传递板(6)、俯仰运动连接板(7)、第二减速机(8)以及第二电机(17)，所述第二电机(17)、第二减速机(8)以及所述俯仰运动连接板(7)依次连接，所述俯仰运动传递板(6)连接于所述俯仰运动连接板(7)。

6.根据权利要求5所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第二旋转组件还包括俯仰轴承(19)和第二角度传感器(18)，所述俯仰轴承(19)与所述俯仰运动连接板(7)相对同轴设置，所述俯仰运动传递板(6)的两端分别与所述俯仰轴承(19)与所述俯仰运动连接板(7)连接，所述第二角度传感器(18)设置于所述俯仰轴承(19)的内圈处，所述第二角度传感器(18)分别与所述控制器(13)和所述第二电机(17)电连接。

7.根据权利要求2所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第三旋转组件包括方位轴承(9)、第三减速机(10)和第三电机(12)，所述第三电机(12)的旋转轴与所述第三减速机(10)连接，所述第三减速机(10)的输出端通过所述方位轴承(9)连接所述第二旋转组件。

8.根据权利要求7所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述第三电机(12)的旋转轴与所述第三减速机(10)之间设置有第三角度传感器(11)，所述第三角度传感器(11)分别与所述控制器(13)和所述第三电机(12)电连接。

9.根据权利要求2所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，所述底座(14)的底端设置有多个稳定球(15)。

10.根据权利要求2所述的一种多角度扫描仪标定装置，其特征在于，还包括显示屏装置，所述控制器(13)与所述显示屏装置电连接。

技术总结
本技术公开了一种多角度扫描仪标定装置，包括从上至下依次连接的第一旋转组件、第二旋转组件以及第三旋转组件，第一旋转组件的旋转输出端连接标定板，带动标定板在竖直方向上转动，第一旋转组件的另一端与第二旋转组件的旋转输出端连接，第一旋转组件的旋转轴垂直于第二旋转组件的旋转轴，第二旋转组件带动第一旋转组件做俯仰运动，第二旋转组件的另一端与第三旋转组件的旋转输出端连接，第三旋转组件的旋转轴垂直于水平面，第三旋转组件带动第一旋转组件以及第二旋转组件在水平方向转动，从而使标定板能全方位多角度对扫描仪镜头进行姿态匹配调整用以提高扫描仪扫描精度。

技术研发人员：景洪伟,熊岚
受保护的技术使用者：四川拉姆达科技有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/13