一种智慧云仓货物感应识别装置的制作方法

本技术涉及仓储，特别涉及一种智慧云仓货物感应识别装置。

背景技术：

1、智慧云仓有别于传统仓库，它是把孵化园内所有企业的货物集中在一起进货，仓储、包装、快递、通关，让企业在通关过程中少走弯路，集体跟第三方快递公司谈价，降低快递成本，在智慧云仓上演的却是另一番景象：在偌大的仓库里，只有agv机器人，根据wms系统的调度，轻轻松松到指定货位拣取商品，在智慧云仓，商品的拣选不再是人推着货架，拿着单子去拣货，而是等着机器人驼着货架排队跑过来，通过agv机器人搬运箱子实现“货到人”拣选，打破了传统的“人到货”的拣选模式，拣选人、机器人、货架一切井然有序，形成了一种别样的和谐场景。

2、机器人的内部通常设置有感应摄像头，机器人搬运货物的过程中，通过感应摄像头扫描货物表面的条形码，由于条形码贴在货物的表面多种多样，特别是对于比较大的货箱，条形码贴在货箱的范围更大，由于感应摄像头通常固定安装在机器人的内部，不便于调节扫描角度，容易造成感应摄像头无法扫描到货物表面条形码的现象发生。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智慧云仓货物感应识别装置，能够解决由于感应摄像头通常固定安装在机器人的内部，不便于调节扫描角度，容易造成感应摄像头无法扫描到货物表面条形码的现象发生的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧云仓货物感应识别装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有两个支撑架，两个支撑架的表面滑动连接有滑轨，滑轨的顶部设置有搬运箱，搬运箱的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有蜗杆，搬运箱的底壁设置有调节装置。

3、优选的，所述调节装置包括有旋转盘，旋转盘转动连接在搬运箱的底壁，旋转盘的表面固定套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，旋转盘的顶部固定连接有两个凸块，两个凸块的内部转动套接有转动轴。

4、优选的，所述转动轴的表面固定套接有旋转块，旋转块的表面固定连接有感应摄像头。

5、优选的，所述感应摄像头的表面滑动套接有滑块。

6、优选的，所述搬运箱的底壁开设有卡槽，卡槽的内部滑动连接有卡块。

7、优选的，所述卡块的顶部转动连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端转动连接在滑块的内部。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、(1)、该智慧云仓货物感应识别装置，两个凸块旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动旋转块左右旋转，旋转块左右旋转带动感应摄像头左右旋转调节左右方向的扫描角度，扩大感应摄像头的扫描范围，避免感应摄像头无法扫描到货物表面条形码的现象发生，进而使搬运箱更加顺利的搬运货箱，提升该智慧云仓货物感应识别装置的使用效果。

10、(2)、该智慧云仓货物感应识别装置，通过卡块与卡槽的连接作用对伸缩杆进行固定，保证伸缩杆左右摆动的稳定性，此时，伸缩杆的输出端向上侧滑动即可推动滑块向上侧滑动，滑块在感应摄像头的表面滑动，并通过推动滑块带动感应摄像头上下摆动调节上下的扫描范围，进而使感应摄像头对货箱的表面进行全面的扫描，保证感应摄像头可以扫描到货箱的条形码，提升该智慧云仓货物感应识别装置使用的稳定性。

技术特征：

1.一种智慧云仓货物感应识别装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)的顶部固定连接有两个支撑架(2)，两个支撑架(2)的表面滑动连接有滑轨(3)，滑轨(3)的顶部设置有搬运箱(4)，搬运箱(4)的内部固定连接有电机(5)，电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，搬运箱(4)的底壁设置有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种智慧云仓货物感应识别装置，其特征在于：所述调节装置包括有旋转盘(7)，旋转盘(7)转动连接在搬运箱(4)的底壁，旋转盘(7)的表面固定套接有蜗轮(8)，蜗轮(8)与蜗杆(6)啮合连接，旋转盘(7)的顶部固定连接有两个凸块(9)，两个凸块(9)的内部转动套接有转动轴(10)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧云仓货物感应识别装置，其特征在于：所述转动轴(10)的表面固定套接有旋转块(11)，旋转块(11)的表面固定连接有感应摄像头(12)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧云仓货物感应识别装置，其特征在于：所述感应摄像头(12)的表面滑动套接有滑块(13)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧云仓货物感应识别装置，其特征在于：所述搬运箱(4)的底壁开设有卡槽(14)，卡槽(14)的内部滑动连接有卡块(15)。

6.根据权利要求5所述的一种智慧云仓货物感应识别装置，其特征在于：所述卡块(15)的顶部转动连接有伸缩杆(16)，伸缩杆(16)的输出端转动连接在滑块(13)的内部。

技术总结
本技术公开了一种智慧云仓货物感应识别装置，涉及仓储技术领域,该智慧云仓货物感应识别装置，包括移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有两个支撑架，两个支撑架的表面滑动连接有滑轨，滑轨的顶部设置有搬运箱，搬运箱的内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有蜗杆，搬运箱的底壁设置有调节装置，该智慧云仓货物感应识别装置，两个凸块旋转带动转动轴旋转，转动轴旋转带动旋转块左右旋转，旋转块左右旋转带动感应摄像头左右旋转调节左右方向的扫描角度，扩大感应摄像头的扫描范围，避免感应摄像头无法扫描到货物表面条形码的现象发生，提升该智慧云仓货物感应识别装置的使用效果。

技术研发人员：罗政,田志远
受保护的技术使用者：合肥哈工联进智能装备有限公司
技术研发日：20230526
技术公布日：2024/1/15