传动装置的制作方法

本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种传动装置。

背景技术：

1、现有技术中，在医疗器械上通过脚踏驱动传动杆转动并带动多根传动丝进行联动时，通常会在这根传动杆上套接多个同步转动的安装件，每个安装件上分别缠绕并固定一根传动丝，当传动杆旋转时，带动这些安装件一同旋转，以同时拉动多根传动丝进行传动，这种传动结构零部件较多，连接关系复杂，传动稳定性不佳，且传动杆自身受力不均匀，在长期使用过程中容易因局部受力而磨损。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的结构复杂，传动稳定性不佳，且传动杆自身受力不均匀，在长期使用过程中容易因局部受力而磨损的缺陷，提供一种传动装置。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种传动装置，其包括传动杆、传动件和安装件，所述安装件同轴设置于所述传动杆上，多个所述传动件分别固定于所述安装件上，且多个所述传动件分别沿各自的传动方向交替设置于所述安装件上。

4、在本技术方案中，传动杆带动安装件旋转时，同时牵动多个固定在该安装件上的传动件沿各自传动方向运动，以减少零部件数量，使得传动装置的连接关系更简单，传动稳定性好；同时，将多个传动件分别沿各自的传动方向交替设置于该安装件上，使得该安装件自身受力均匀，不易因局部受力导致磨损。

5、优选地，所述安装件的表面设有凹槽，各所述凹槽沿垂直于所述安装件的轴向的方向平行设置，各所述传动件分别固定于对应的所述凹槽内。

6、在本技术方案中，通过在安装件的表面设置凹槽，各凹槽沿垂直于安装件的轴向的方向平行设置，各传动件分别固定于对应的所述凹槽内，可以使得各传动件在安装件上平行固定且嵌于凹槽中，不易与安装件的表面发生相对滑动，进一步提升该传动装置的传动稳定性。

7、优选地，各所述凹槽等距排列。

8、在本技术方案中，通过将各凹槽设置为等距排列，可以使得该安装件自身受到的交替设置的传动件的拉力更加均匀，不易因局部受力导致磨损。

9、优选地，所述凹槽与所述安装件表面的转角位置处设置圆角。

10、在本技术方案中，通过将凹槽与安装件表面的转角位置处设置为圆角，可以防止在传动件安装的过程中，安装件的棱角对安装者造成伤害。

11、优选地，所述安装件上沿轴向设有供所述传动杆安装的第一通孔，所述第一通孔的截面形状与所述传动杆的截面形状相对应，所述传动杆与所述安装件无法沿所述传动杆的延伸方向进行滑动。

12、在本技术方案中，通过在安装件上沿轴向设置供传动杆安装的第一通孔，第一通孔的截面形状与传动杆的截面形状相对应，传动杆与安装件无法沿传动杆的延伸方向进行滑动，可以以相对简洁的结构达到利用传动杆带动安装件旋转的效果。

13、优选地，所述传动杆的截面形状为正六边形。

14、在本技术方案中，通过将传动杆的截面形状设置为正六边形，使第一通孔的截面形状与之对应也设置为正六边形，可以以相对简洁的结构达到避免传动杆和第一通孔的表面发生相对滑动的效果，进一步提升该传动装置的传动稳定性。

15、优选地，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔从所述安装件的表面向内延伸至所述第一通孔表面，所述传动装置还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉螺纹连接于所述第二通孔并抵接于所述传动杆的表面。

16、在本技术方案中，通过在安装件上设置第二通孔，第二通孔从安装件的表面向内延伸至第一通孔表面，传动装置还包括紧定螺钉，紧定螺钉螺纹连接于第二通孔并抵接于传动杆的表面，可以以相对简洁的结构达到避免传动杆和第一通孔的表面发生相对滑动的效果，进一步提升该传动装置的传动稳定性。

17、优选地，所述传动装置还包括固定件，所述安装件上设有相互连通的第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述安装件的传动面上，两根所述传动件均经由所述第二开口从所述第一开口穿出，并分别沿所述安装件的两侧同向延伸，所述第二开口的尺寸小于所述固定件的尺寸，所述固定件位于所述第二开口外侧。

18、在本技术方案中，通过将传动装置设置为还包括固定件，安装件上设有相互连通的第一开口和第二开口，第一开口位于安装件的传动面上，两根传动件均经由第二开口从第一开口穿出，并分别沿安装件的两侧同向延伸，第二开口的尺寸小于固定件的尺寸，固定件位于第二开口外侧，可以以相对简洁的结构将传动件固定在安装件的传动面上，进一步提升该传动装置的传动稳定性。

19、优选地，所述安装件的表面设有凹槽，各所述凹槽沿垂直于所述安装件的轴向方向平行设置，所述第一开口位于所述凹槽内。

20、在本技术方案中，通过在安装件的表面设置凹槽，各凹槽沿垂直于安装件的轴向方向平行设置，第一开口设置为位于凹槽内，可以使得各传动件在安装件上嵌于凹槽中，不易与安装件的表面发生相对滑动，进一步提升该传动装置的传动稳定性。

21、优选地，各所述第一开口分别沿安装件的轴向交替对侧设置。

22、在本技术方案中，通过将各第一开口分别沿安装件的轴向交替对侧设置，可以使得该安装件自身受到的交替设置的传动件的拉力更加均匀，不易因局部受力导致磨损。

23、本实用新型的积极进步效果在于：

24、通过使用该传动装置，在传动杆带动安装件旋转时，同时牵动多个固定在同一安装件上的传动件沿各自传动方向运动，使得传动结构部件少，连接关系简单，传动稳定性好；多个传动件分别沿各自的传动方向交替设置于同一安装件上，使得该安装件自身受力均匀，不易因局部受力导致磨损。

技术特征：

1.一种传动装置，其包括传动杆、传动件和安装件，所述安装件同轴设置于所述传动杆上，其特征在于，多个所述传动件分别固定于所述安装件上，且多个所述传动件分别沿各自的传动方向交替设置于所述安装件上。

2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述安装件的表面设有凹槽，各所述凹槽沿垂直于所述安装件的轴向方向平行设置，各所述传动件分别固定于对应的所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，各所述凹槽等距排列。

4.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述凹槽与所述安装件表面的转角位置处设置圆角。

5.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述安装件上沿轴向设有供所述传动杆安装的第一通孔，所述第一通孔的截面形状与所述传动杆的截面形状相对应，所述传动杆与所述安装件无法沿所述传动杆的延伸方向进行转动。

6.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述传动杆的截面形状为正六边形。

7.如权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述安装件上设有第二通孔，所述第二通孔从所述安装件的表面向内延伸至所述第一通孔表面，所述传动装置还包括紧定螺钉，所述紧定螺钉螺纹连接于所述第二通孔并抵接于所述传动杆的表面。

8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括固定件，所述安装件上设有相互连通的第一开口和第二开口，所述第一开口位于所述安装件的传动面上，两根所述传动件均经由所述第二开口从所述第一开口穿出，并分别沿所述安装件的两侧同向延伸，所述第二开口的尺寸小于所述固定件的尺寸，所述固定件位于所述第二开口外侧。

9.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述安装件的表面设有凹槽，各所述凹槽沿垂直于所述安装件的轴向方向平行设置，所述第一开口位于所述凹槽内。

10.如权利要求8所述的传动装置，其特征在于，各所述第一开口分别沿安装件的轴向交替对侧设置。

技术总结
本技术提供一种传动装置，其包括传动杆、传动件和安装件，安装件同轴设置于传动杆上，多个传动件分别固定于安装件上，且多个传动件分别沿各自的传动方向交替设置于安装件上。在本技术方案中，传动杆带动安装件旋转时，同时牵动多个固定在该安装件上的传动件沿各自传动方向运动，以减少零部件数量，使得传动装置的连接关系更简单，传动稳定性好；同时，将多个传动件分别沿各自的传动方向交替设置于该安装件上，使得该安装件自身受力均匀，不易因局部受力导致磨损。

技术研发人员：开季,王鹏程
受保护的技术使用者：上海术之道机器人有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/14