升降平衡装置的制作方法

本技术涉及升降装置，特别是涉及一种升降平衡装置。

背景技术：

1、日常生活中的许多需要具备升降功能的装置或设备，特别是医疗设备，在设计时通常都必须考量其重量配置，防止装置使用或操作时，导致重量配置的改变，进一步产生使用或操作上对人产生的危险。目前，通常采用配重块平衡的方式，在立柱中放入与机头等重量的重物，通过钢丝绳牵扯重物后绕过立柱顶部的定滑轮来吊住机头，从而实现机头和重物的平衡。但目前配重块依靠钢丝绳悬吊固定，随着钢丝绳的收卷变化，钢丝绳会伴随前后偏移，稳定性较差，且缺乏安全防护措施。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对具备升降功能装置中配重块会伴随着升降运动过程中出现偏移情况从而影响升降装置的稳定性和使用安全性问题，提供一种升降平衡装置。

2、一种升降平衡装置，包括基座，导杆组件，所述导杆组件设置在所述基座上，所述导杆组件设有容纳腔和滑动槽；移动臂组件，所述移动臂组件设置在所述导杆组件远离所述基座的一端上，所述移动臂组件能沿着所述滑动槽进行升降运动；驱动组件，所述驱动组件设置在所述基座和/或所述导杆组件上，所述驱动组件至少部分位于所述容纳腔内，所述驱动组件包括滑轮组件和导绳组件，所述滑轮组件设置在所述导杆组件靠近所述移动臂组件的一端上，所述导绳组件的一端设置在所述基座上，所述导绳组件的另一端绕过所述滑轮组件后与所述移动臂组件连接；配重块组件，所述配重块组件设置在移动臂组件靠近所述导杆组件的一侧上，所述配重块组件至少部分位于所述容纳腔内，所述配重块组件能与所述移动臂组件同步运动。

3、本技术公开一种升降平衡装置，导杆组件设置在基座上，基座用于为导杆组件及移动臂组件提供支撑作用，通过在导杆组件上设有容纳腔，该容纳腔用于收纳驱动组件以及配重块组件，从而避免配重块组件和驱动组件在驱动移动臂组件运动的过程中出现坠落等问题从而影响使用者的安全，导杆组件上还设有滑动槽，使得移动臂连接在导杆组件上的一端能沿着滑动槽定向进行升降运动，限定了移动臂组件的运动轨迹，进一步提高了移动臂组件的运动安全性能，通过在移动臂与导杆组件活动设置的一端设有配重块组件，配重块组件能随着移动臂组件的升降运动进行同步运动，从而对移动臂组件远离导杆组件的另一端进行重力平衡，避免移动臂组件的一端由于自身重力或者运载物重力导致与导杆组件、驱动组件之间的磨损增大，由此提高升降平衡装置的运动稳定性和安全性。

4、在其中一个实施例中，所述配重块组件包括配重块和第二导绳，所述第二导绳的一端与所述配重块连接，所述第二导绳的另一端与所述移动臂组件连接；还包括第一限位件，所述第一限位件设置在所述导杆组件上，所述第一限位件位于所述容纳腔内，所述第一限位件位于所述配重块组件靠近所述移动臂组件的一侧上，所述第一限位件设有第一限位孔和第二限位孔，所述第二导绳与所述配重块连接的一端穿过所述第一限位孔，所述导绳组件与所述移动臂组件连接的一端穿过所述第二限位孔。配重块通过第二导绳与移动臂组件连接，对应地，移动臂组件升降运动的里程与配重块升降的里程相同，且配重块组件放置在导杆组件围合而成的容纳腔内，从而避免配重块的运动对使用者造成影响，且设置升降平衡装置的整体结构更加紧凑，减少空间占用率。为进一步提高升降运动安全性，在配重块靠近导杆组件的一侧设有第一限位件，该第一限位件用于限定配重块能上升的最大高度，同时，第一限位件上设有第一限位孔供第二导绳通过，还设有第二限位孔供导绳组件延伸至移动臂组件连接的一端穿过，当移动臂组件在升降时，牵引着移动臂组件升降的导绳组件以及与移动臂组件同步运动的第二导绳会分别通过第二限位孔及第一限位孔进行运动，第一限位件不仅限定配重块的最大上升高度以及导绳组件、第二导绳在容纳腔内的运动轨迹，避免绳索发生偏移或者其他影响升降运动的情况发生。

5、进一步地，配重块的重量可以根据移动臂组件的承载重量进行适配替换。

6、在其中一个实施例中，还包括第二限位件，所述第二限位件设置在所述导杆组件上，所述第二限位件位于所述容纳腔内，所述第二限位件设有第三限位孔，所述导绳组件与所述移动臂组件连接的一端穿过所述第三限位孔。由于移动臂组件沿着导杆组件进行升降运动，导杆组件往往具有一定高度，通过增加设置第二限位件，在不同位置对导绳组件进行进一步的限定，导绳组件在升降运动过程中还会穿过第三限位孔，使得导绳组件在容纳腔内的运动更加稳定可靠，不会出现偏移或者运动失效情况。优选的，第二限位件的数量可以设置多个，从而进一步提高导绳组件在容纳腔内的运动稳定性。

7、在其中一个实施例中，所述滑轮组件包括滑轮安装部、第一滑轮和转动轴，所述滑轮安装部设置在所述导杆组件的远离所述基座的端部，所述滑轮安装部设有安装槽，所述第一滑轮活动设置在所述滑轮安装部，所述第一滑轮至少部分位于所述安装槽内，所述转动轴穿过所述第一滑轮轴心与所述滑轮安装部连接，所述导绳组件绕过所述第一滑轮的一端与所述移动臂组件连接，所述移动臂组件相对于所述导杆组件进行升降运动时，所述第一滑轮相对于所述滑轮安装部转动。通过设有滑轮安装部用于将第一滑轮固定在导杆组件上，优选地，滑轮安装部设置在导杆组件的顶部，从而提高移动臂组件升降运动的最高位置；第一滑动通过转动轴设置在滑轮安装部上，使得第一滑轮能相对于滑动安装部进行转动。通过在滑轮安装部上设有安装槽，从而限定第一滑轮的运动空间同时能对第一滑轮进行保护机械保护，提高滑轮组件的安装稳定性。

8、在其中一个实施例中，所述滑轮安装部包括连接部和滑轮固定部，所述连接部设置在所述导杆组件上，所述滑轮固定部设置在所述连接部上，所述滑轮固定部设有所述安装槽，所述滑轮固定部设有与所述转动轴相适配的第一安装孔和第二安装孔，所述转动轴依次穿过所述第一安装孔、所述第一滑轮的轴心孔和所述第二安装孔。通过在滑轮安装部上设有连接部用于与导杆组件进行固定连接，滑轮固定部用于与第一滑轮连接，通过在滑轮固定部的两侧上分别设有连通安装槽的第一安装孔和第二安装孔，使得转动轴能穿过第一安装孔、第一滑轮轴心和第二安装孔后完成滑轮组件的装配，该结构简单紧凑，且能提高滑轮组件的运动稳定性。

9、在其中一个实施例中，所述第一滑轮的外周设有限位槽，所述导绳组件绕设在所述第一滑轮上，所述导绳组件至少部分位于所述限位槽内。为了提高导绳组件通过第一滑轮牵引移动臂组件运动的可靠性与稳定性，在第一滑轮的滑动轮表面设有限位槽，该限位槽用于限定导绳组件第一滑轮之间的相对位置，避免在运动过程中导绳组件从第一滑轮脱离从而引发安全隐患。

10、在其中一个实施例中，还包括平衡轮组件，所述平衡轮组件设置在所述滑轮组件和/或所述导杆组件上，所述配重块组件包括配重块和第二导绳，所述平衡轮组件能相对于所述导杆组件转动，所述第二导绳的一端与所述配重块组件连接，所述第二导绳的另一端绕过所述平衡轮组件后与所述移动臂组件连接。通过在移动臂组件与配重块组件之间增加设置平衡轮组件，使得移动臂组件与配重块组件之间力的作用部分转移至平衡轮组件上，达到更加省力和实现平衡升降运动过程中移动臂组件与导杆组件之间重力的目的。

11、优选地，平衡轮组件设置在滑轮组件的滑轮安装部上，从而减少平衡轮组件在导杆组件内的占用空间，同时增强结构稳定性。

12、在其中一个实施例中，所述移动臂组件包括平衡臂组件，所述平衡臂组件包括平衡臂壳体和定位轮，所述平衡臂壳体设有安装腔，所述定位轮设置在所述平衡臂壳体上，所述定位轮位于所述安装腔内，所述第二导绳绕过所述平衡轮组件后的部分绕设在所述定位轮上。为了提高配重块组件与移动臂组件在运动过程中的平衡稳定性，在平衡臂壳体内设置有定位轮，第二导绳的一端与配重块连接，第二导绳的另一端绕过平衡轮组件后的部分再绕过定位轮，平衡臂组件对第二导绳的运动过程进行限位，第二导绳能穿过定位轮后与平衡臂连接，从而避免第二导绳在运动过程中发生偏移而对移动臂组件的运动产生不良影响。

13、在其中一个实施例中，所述定位轮的数量为多个，多个所述定位轮沿所述平衡臂组件的长度方向分布在所述安装腔内，所述第二导绳依次绕过多个所述定位轮后与所述移动臂组件连接。由于平衡臂组件具有一定长度，为了避免移动臂组件与导杆组件的连接端以及移动臂组件的载物区之间重力不平衡，在平衡臂组件内安装腔的依次排列设置多个定位轮，使得第二导绳能依次绕过多个定位轮，一方面提高平衡轮组件与移动臂组件之间的重力，另一方面能保证第二导绳的运动稳定性。

14、在其中一个实施例中，所述导绳组件包括第一导绳、电机组件和绕线器，所述第一导绳的一端绕设在所述绕线器上，所述第一导绳的另一端经所述绕线器延伸至所述滑轮组件上，并绕过所述滑轮组件与所述移动臂组件连接。通过将第一导绳设置在绕线器上，使得第一导绳在运动过程中，其出线端收纳在绕线器上，避免第一导绳缠绕在一起而影响升降运动，通过设有电机组件与绕线器传动连接，电机组件能驱动绕线器运动，从而使得与第一导绳连接的移动臂组件能自动地进行升降运动。

15、在其中一个实施例中，所述移动臂组件包括滑动部、移动臂本体和平衡臂组件，所述滑动部活动设置在所述导杆组件上，所述移动臂本体与所述滑动部连接，所述平衡臂组件设置在所述移动臂本体上，所述平衡臂组件的一端延伸至所述滑动槽内且与所述配重块组件连接。通过在移动臂本体上设有滑动部，滑动部套设在导杆组件上，滑动部能相对于导杆组件进行纵向运动，从而使得移动臂本体能随之进行同步的升降运动，通过移动臂本体上设有平衡臂组件，平衡臂组件用于与滑轮组件以及配重块组件连接，从而能提高移动臂组件在导杆组件上的运动平衡性，使得移动臂组件上承担的重力能进行不同部位的分担，提高配重平衡结构的运动稳定性。