双向变速传动装置的制作方法

本技术涉及传动设备，尤其涉及双向变速传动装置。

背景技术：

1、目前，双向变速传动装置已经得到了广泛的应用，比如在车床技术领域，其虽然能够提高操作的灵活性，进而提升工作效率，然而，常规双向变速传动装置内部的机械传动结构和换向操纵结构都比较复杂，在使用过程中常常出现零部件损坏的问题；

2、此外，常规双向变速传动装置还存在制造周期长，制造成本高，以及维护困难等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个优势在于提供一种双向变速传动装置，其中主动转轴、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴之间通过齿轮啮合传动，同时第一转轴还套设有能够被控制啮合或分开的第一电磁主动齿盘、第一电磁从动齿盘、第二电磁主动齿盘和第二电磁从动齿盘，从而能够基于第一电磁主动齿盘和第一电磁从动齿盘的配合实现在z向的传动，并能够基于第二电磁主动齿盘和第二电磁从动齿盘的配合在x向的传动，从而在实现双向变速传动的基础上，大大精简了产品的结构，使得该双向变速传动装置更加易于制造成型，制造成本低，易于维护。

2、本实用新型的一个优势在于提供一种双向变速传动装置，其中通过设置转接转轴，使得转接转轴、第二转轴和x向转轴三者之间呈三角形分布，能够使x向转轴和第四转轴保持在不同的高度方向，进而使得该双向变速传动装置能够在不同的高度方向实现双向传动，使用更加灵活，适用范围广泛。

3、本实用新型的一个优势在于提供一种双向变速传动装置，其中还设置有z向手动转轴和x向手动转轴，能够在电控失效或断电的情况下手动操作，使用更加安全，并能够减小因意外情况导致的各种损失，此外，通过手轮方便进行手动旋转，同时通过刻度盘上的刻度标记能够有效提高手动旋转的精度。

4、为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供一种双向变速传动装置，包括箱体和旋转元件，其中所述旋转元件安装在所述箱体的一侧，且所述旋转元件的输出端连接有主动转轴，所述主动转轴贯穿所述箱体后套设有主动齿轮；

5、所述箱体内还依次设置有与所述主动转轴平行的第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，其中所述第一转轴套设有与所述主动齿轮相啮合的第一齿轮，并于所述箱体内套设有能够被控制啮合或分开的第一电磁主动齿盘、第一电磁从动齿盘、第二电磁主动齿盘和第二电磁从动齿盘，第一电磁主动齿盘和第二电磁主动齿盘分别位于两侧，且所述第一电磁主动齿盘远离所述第一电磁从动齿盘的一侧设置有z向传动齿轮，以在所述第一电磁主动齿盘和第一电磁从动齿盘啮合后能够带动所述z向传动齿轮同步旋转，所述第二电磁主动齿盘远离所述第二电磁从动齿盘的一侧设置有x向传动齿轮，以在所述第二电磁主动齿盘和第二电磁从动齿盘啮合后能够带动所述x向传动齿轮同步旋转；

6、其中所述第三转轴套设有三轴第一齿轮和三轴第二齿轮，其中所述三轴第一齿轮与所述z向传动齿轮啮合，所述第四转轴套设有与所述三轴第二齿轮相啮合的第四齿轮，且所述第四转轴具有凸出所述箱体的一输出端，所述输出端设置有z向传动结构；

7、其中所述第二转轴套设有二轴第一齿轮和二轴第二齿轮，其中所述二轴第一齿轮与所述x向传动齿轮啮合，所述箱体内还设置有与所述主动转轴平行的x向转轴，所述x向转轴套设有与所述二轴第二齿轮相啮合的x向齿轮，且所述x向转轴的输出端凸出所述箱体，并设置有x向传动结构。

8、根据本实用新型一实施例，所述z向传动结构被实施为齿轮，其中所述齿轮套设在所述第四转轴的输出端。

9、根据本实用新型一实施例，所述x向传动结构被实施为螺纹，其中所述螺纹沿所述x向转轴的延伸方向于所述x向转轴的表面倾斜旋转延伸。

10、根据本实用新型一实施例，所述旋转元件被实施为伺服电机。

11、根据本实用新型一实施例，所述第一电磁主动齿盘上安装有第一电磁离合器碳刷，用于控制所述第一电磁主动齿盘和所述第一电磁从动齿盘之间的啮合或分开，所述第二电磁主动齿盘上安装有第二电磁离合器碳刷，用于控制所述第二电磁主动齿盘和所述第二电磁从动齿盘之间的啮合或分开。

12、根据本实用新型一实施例，所述箱体内还设置有转接转轴，其中所述转接转轴与所述主动转轴平行，且所述转接转轴、所述第二转轴和所述x向转轴之间呈三角形分布，使得所述x向转轴与所述第四转轴保持在不同的高度位置，所述转接转轴上套设有第一转接齿轮和第二转接齿轮，其中所述第一转接齿轮与所述二轴第二齿轮相啮合，所述第二转接齿轮与所述x向齿轮相啮合。

13、根据本实用新型一实施例，所述箱体内还设置z向手动旋转轴，其中所述z向手动旋转轴与所述主动转轴平行，且所述z向手动旋转轴套设有与所述第四齿轮相啮合的z向手动齿轮。

14、根据本实用新型一实施例，所述箱体内还设置x向手动旋转轴，其中所述x向手动旋转轴与所述主动转轴平行，且所述x向手动旋转轴套设有与所述x向齿轮相啮合的x向手动齿轮。

15、根据本实用新型一实施例，所述箱体安装有十字手柄，所述十字手柄内设置有用于控制所述旋转元件的旋转方向的电气控制元件，且所述十字手柄的端部设置有快移按钮，所述快移按钮与所述第一电磁离合器碳刷和所述第二电磁离合器碳刷电信号连接，用于给所述第一电磁离合器碳刷或所述第二电磁离合器碳刷充电。

16、根据本实用新型一实施例，所述箱体的外侧还设置有同轴套设在所述x向手动旋转轴和所述z向手动旋转轴上的刻度盘，所述刻度盘沿周向设置有刻度标记，所述x向手动旋转轴和所述z向手动旋转轴的外端部设置有手轮。

17、本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

技术特征：

1.双向变速传动装置，其特征在于，包括箱体和旋转元件，其中所述旋转元件安装在所述箱体的一侧，且所述旋转元件的输出端连接有主动转轴，所述主动转轴贯穿所述箱体后套设有主动齿轮；

2.如权利要求1所述双向变速传动装置，其特征在于，所述z向传动结构被实施为齿轮，其中所述齿轮套设在所述第四转轴的输出端。

3.如权利要求2所述双向变速传动装置，其特征在于，所述x向传动结构被实施为螺纹，其中所述螺纹沿所述x向转轴的延伸方向于所述x向转轴的表面倾斜旋转延伸。

4.如权利要求1所述双向变速传动装置，其特征在于，所述旋转元件被实施为伺服电机。

5.如权利要求1所述双向变速传动装置，其特征在于，所述第一电磁主动齿盘上安装有第一电磁离合器碳刷，用于控制所述第一电磁主动齿盘和所述第一电磁从动齿盘之间的啮合或分开，所述第二电磁主动齿盘上安装有第二电磁离合器碳刷，用于控制所述第二电磁主动齿盘和所述第二电磁从动齿盘之间的啮合或分开。

6.如权利要求5所述双向变速传动装置，其特征在于，所述箱体内还设置有转接转轴，其中所述转接转轴与所述主动转轴平行，且所述转接转轴、所述第二转轴和所述x向转轴之间呈三角形分布，使得所述x向转轴与所述第四转轴保持在不同的高度位置，所述转接转轴上套设有第一转接齿轮和第二转接齿轮，其中所述第一转接齿轮与所述二轴第二齿轮相啮合，所述第二转接齿轮与所述x向齿轮相啮合。

7.如权利要求5或6所述双向变速传动装置，其特征在于，所述箱体内还设置z向手动旋转轴，其中所述z向手动旋转轴与所述主动转轴平行，且所述z向手动旋转轴套设有与所述第四齿轮相啮合的z向手动齿轮。

8.如权利要求7所述双向变速传动装置，其特征在于，所述箱体内还设置x向手动旋转轴，其中所述x向手动旋转轴与所述主动转轴平行，且所述x向手动旋转轴套设有与所述x向齿轮相啮合的x向手动齿轮。

9.如权利要求8所述双向变速传动装置，其特征在于，所述箱体安装有十字手柄，所述十字手柄内设置有用于控制所述旋转元件的旋转方向的电气控制元件，且所述十字手柄的端部设置有快移按钮，所述快移按钮与所述第一电磁离合器碳刷和所述第二电磁离合器碳刷电信号连接，用于给所述第一电磁离合器碳刷或所述第二电磁离合器碳刷充电。

10.如权利要求8所述双向变速传动装置，其特征在于，所述箱体的外侧还设置有同轴套设在所述x向手动旋转轴和所述z向手动旋转轴上的刻度盘，所述刻度盘沿周向设置有刻度标记，所述x向手动旋转轴和所述z向手动旋转轴的外端部设置有手轮。

技术总结
本申请公开双向变速传动装置，包括箱体和旋转元件，旋转元件安装在箱体的一侧，通过输出端连接有主动转轴，主动转轴贯穿箱体后套设有主动齿轮；箱体内还设置有第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，第一转轴套设有与主动齿轮啮合的第一齿轮，并套设有能够被控制啮合或分开的第一电磁主动齿盘、第一电磁从动齿盘、第二电磁主动齿盘和第二电磁从动齿盘，以及双向传动的Z向传动齿轮和X向传动齿轮，第三转轴与Z向传动齿轮啮合传动，并与第四转轴啮合，第四转轴的输出端设置有Z向传动结构，第二转轴与X向传动齿轮啮合传动，箱体内还设置有X向转轴，X向转轴与第二转轴啮合传动，并在输出端设置有X向传动结构，结构简单，易于维护。

技术研发人员：李广冉,张子恒,蒋雷,张士银,俞晶,董德,王文奇,杨德伟
受保护的技术使用者：山东山森数控技术有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15