一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器

本技术涉及蜗轮蜗杆减速器，尤其涉及一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器。

背景技术：

1、蜗轮蜗杆减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种机械设备中。其中，自锁是蜗轮蜗杆减速机的一种重要功能。在机械传动过程中，自锁能够发挥重要作用，保证装置的安全与可靠性。蜗轮蜗杆减速机的自锁原理是指，在机械传动过程中，由于蜗轮与蜗杆的几何特性，当蜗轮输入动力时，蜗杆受到的阻力大于其输出的力矩，导致传动的一种非对称性质。因此，在蜗轮在输入动力的同时，蜗杆会产生力矩并将动力传递到输出端，这时，蜗轮和蜗杆之间的接触摩擦力会生成一定的顺时针力矩，从而让减速机产生自锁。

2、但是，现有的该种具备自锁特性的蜗轮蜗杆减速器，其在实现自锁时，作为输入端的蜗杆结构承重全部的锁止持力，蜗轮与蜗杆通过齿牙的接触面相互锁定，受力处较为集中，受力面积较小，容易导致齿牙接触面磨损，长时间使用会对蜗杆、蜗轮的齿牙造成损伤，会降低蜗轮蜗杆减速器的自锁性能，影响蜗轮蜗杆减速器的正常使用。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括箱体、蜗轮、蜗杆以及锁定组件，所述箱体内部上侧装配有蜗轮，所述蜗轮下侧啮合装配有蜗杆，所述蜗杆下侧设置有锁定组件；

3、所述锁定组件包括卡圈板、支柱、固定套筒、第二限位块、限位挡板以及第二支撑弹簧，所述固定套筒固设于箱体内壁底部，所述固定套筒内部设置有第二支撑弹簧，所述第二支撑弹簧上侧设置有限位挡板，所述限位挡板上端面固设有支柱，所述支柱上端固设有卡圈板，所述卡圈板内壁上等角度设置有多组第二限位块。

4、进一步地，所述蜗杆环形侧面左右两侧均等角度设置有多组锁齿，所述锁齿外表面为弧形结构，相邻所述锁齿的间距与相邻第二限位块的间距相同。

5、进一步地，所述卡圈板为弧形结构，所述卡圈板弧度与蜗杆弧度相同，所述卡圈板位于蜗杆正下侧。

6、进一步地，所述卡圈板上端面左右两侧设置有第二耳板，两组所述第二耳板上侧均固设有连接支杆，所述连接支杆上端设置有挡片。

7、进一步地，两组所述连接支杆之间设置有顶板，所述顶板左右两端具设置有第一耳板且其套设于连接支杆上。

8、进一步地，所述连接支杆环形侧面套设有第一支撑弹簧，所述第一支撑弹簧位于挡片与第一耳板之间。

9、进一步地，所述顶板下端面中间位置设置有第一限位块，所述第一限位块规格与第二限位块规格相同。

10、通过采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

11、本实用新型通过设置的第一限位块与第二限位块能够同时从向上两侧对配合锁齿对蜗杆进行锁定，阻止蜗杆反向转动，能够分散蜗轮与蜗杆接触面的受力，将齿牙上的受力分散到蜗杆的轴上，扩大受力面积，提高了对蜗轮蜗杆的锁定效果，且大大降低了蜗轮与蜗杆的磨损，提高了蜗轮蜗杆减速器的使用寿命。

技术特征：

1.一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括箱体(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)以及锁定组件(4)，其特征在于：所述箱体(1)内部上侧装配有蜗轮(2)，所述蜗轮(2)下侧啮合装配有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)下侧设置有锁定组件(4)；

2.根据权利要求1所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述蜗杆(3)环形侧面左右两侧均等角度设置有多组锁齿(31)，所述锁齿(31)外表面为弧形结构，相邻所述锁齿(31)的间距与相邻第二限位块(411)的间距相同。

3.根据权利要求1所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述卡圈板(48)为弧形结构，所述卡圈板(48)弧度与蜗杆(3)弧度相同，所述卡圈板(48)位于蜗杆(3)正下侧。

4.根据权利要求1所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述卡圈板(48)上端面左右两侧设置有第二耳板(47)，两组所述第二耳板(47)上侧均固设有连接支杆(46)，所述连接支杆(46)上端设置有挡片(43)。

5.根据权利要求4所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：两组所述连接支杆(46)之间设置有顶板(41)，所述顶板(41)左右两端具设置有第一耳板(45)且其套设于连接支杆(46)上。

6.根据权利要求4或5所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述连接支杆(46)环形侧面套设有第一支撑弹簧(44)，所述第一支撑弹簧(44)位于挡片(43)与第一耳板(45)之间。

7.根据权利要求5所述的工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述顶板(41)下端面中间位置设置有第一限位块(42)，所述第一限位块(42)规格与第二限位块(411)规格相同。

技术总结
本技术提供一种工业机器人关节驱动自锁蜗轮蜗杆减速器，包括卡圈板、支柱、固定套筒、第二限位块、限位挡板以及第二支撑弹簧，固定套筒固设于箱体内壁底部，固定套筒内部设置有第二支撑弹簧，第二支撑弹簧上侧设置有限位挡板，限位挡板上端面固设有支柱，支柱上端固设有卡圈板，卡圈板内壁上等角度设置有多组第二限位块，本技术通过设置的第一限位块与第二限位块能够同时从向上两侧对配合锁齿对蜗杆进行锁定，阻止蜗杆反向转动，能够分散蜗轮与蜗杆接触面的受力，将齿牙上的受力分散到蜗杆的轴上，扩大受力面积，提高了对蜗轮蜗杆的锁定效果，且大大降低了蜗轮与蜗杆的磨损，提高了蜗轮蜗杆减速器的使用寿命。

技术研发人员：郝志伟,李丽波
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15