本技术涉及回转驱动,具体涉及一种立式二级减速回转驱动。
背景技术:
1、在回转驱动中,通常采用电机连接小齿轮来驱动连接环,以此实现减速回转驱动;
2、为了提升减速效果,即提升扭矩,通常会在电机和连接环之间设置二级减速机构;
3、但现有的回转驱动中,通常将二级减速机构和连接环设置在同一侧,但二级减速机构需要占用一定空间,使得连接环的尺寸大小造成一定影响,为了避免二级减速机构的影响,通常会将连接环的尺寸设置的较小,导致可安装的待驱动机构的尺寸范围缩小;
4、且现有的二级减速机构与回转驱动通常为一体化设置,在对二级减速机构进行检修时,往往需要对回转驱动整体进行拆卸,不便于实际检修。
5、因此,需要一种立式二级减速回转驱动,以克服上述问题的发生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本实用新型实施例提供了一种立式二级减速回转驱动,实现了解决背景技术中所提出问题的目的。
2、本实用新型实施例为了实现上述目的,具体采用以下技术方案:一种立式二级减速回转驱动,包括立式固定架,所述立式固定架的一侧转动连接有连接环,所述立式固定架的另一侧设置有二级减速机构;所述立式固定架上设置有用于驱动连接环转动的电机。
3、作为上述技术方案的进一步改进:
4、所述二级减速机构包括通过螺栓固定连接在立式固定架上的基架、固定连接在基架上的固定环一、转动设置在固定环一外部的转动环、通过螺栓固定连接在转动环上的连接块、固定连接在连接块上的连接轴、固定连接在连接轴上的齿轮一,所述齿轮一与连接环相啮合。
5、所述基架上固定连接有电机座,所述电机固定连接在电机座上。
6、所述基架的内部转动连接有轴套,所述电机的输出轴与轴套固定连接,所述轴套的外部固定连接有齿轮二,所述齿轮二与转动环相啮合。
7、所述立式固定架的内部固定连接有固定环二,所述连接环转动连接在固定环二的外部。
8、本实用新型实施例的有益效果为:
9、在实际使用时,二级减速机构和连接环分别设置在立式固定架的两侧,从而使得二级减速机构不占用连接环该侧的空间,使得连接环的尺寸设置较大,从而使得可安装的待驱动机构的尺寸范围增大;
10、在实际使用时,在拆下螺栓后可将基架从立式固定架上取下,即在对二级减速机构进行检修时,不需要对回转机构整体进行拆卸,便于检修工作的进行。
1.一种立式二级减速回转驱动,其特征在于,包括立式固定架(1),所述立式固定架(1)的一侧转动连接有连接环(2),所述立式固定架(1)的另一侧设置有二级减速机构(3);
2.根据权利要求1所述的立式二级减速回转驱动,其特征在于,所述基架(31)上固定连接有电机座(5),所述电机(4)固定连接在电机座(5)上。
3.根据权利要求2所述的立式二级减速回转驱动,其特征在于,所述基架(31)的内部转动连接有轴套(6),所述电机(4)的输出轴与轴套(6)固定连接,所述轴套(6)的外部固定连接有齿轮二(7),所述齿轮二(7)与转动环(33)相啮合。
4.根据权利要求1所述的立式二级减速回转驱动,其特征在于,所述立式固定架(1)的内部固定连接有固定环二(8),所述连接环(2)转动连接在固定环二(8)的外部。