一种具有阻尼补偿结构的云台装置的制作方法

本技术涉及云台装置，尤其是涉及一种具有阻尼补偿结构的云台装置。

背景技术：

1、在现有技术中，云台是一种安装固定摄影(像)像机并具有能进行平稳运动的支撑设备，其一般设置于三脚架上，并通过三脚架支撑云台，以调节拍摄所需的角度和高度。使用时，云台固定于三脚架上，摄像机或摄影机等设备固定于云台，通过云台调整其水平和俯仰的角度，达到拍摄所需，根据应用环境的不同，云台的形状功能也各异，可直接固定摄像机，通过对云台的调整，可以将摄像机的镜头准确地对向拍摄现场，在视频拍摄过程中，有时需要上下左右操作摄像机，在转动动作开始和停止时，力度较大，会导致影像视角切换不平稳，为此三脚架上的云台上一般会设置阻尼装置和平衡装置，以平衡整个转动动作。

2、而现有技术中的云台通常只具有单侧俯仰阻尼调整结构，使其只能通过单侧的调节把手对俯仰阻尼进行调整，无法满足不同惯用手的使用者的使用需求，由于是固定的调节方式，故在调节阻尼的使用过程中其阻尼结构会产生较大的径向旋转间隙，极大的影响其阻尼调节精度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种具有阻尼补偿结构的云台装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

3、一种具有阻尼补偿结构的云台装置，包括云台固定螺杆，所述云台固定螺杆装配在拍摄支架的上端，还包括用于作为云台装置主体结构外壳设置的配置、用于对云台水平阻尼以及俯仰阻尼进行调节的阻尼机构以及用于为摄影设备提供安装支撑的连接装置，外壳设置装配在所述云台固定螺杆的上端，阻尼机构布置在外壳设置机构的内侧，连接装置配置在外壳设置的配置的上端。

4、外壳设置的配置包括球头、水平安装座、主体基座以及俯仰端盖，所述球头设置在所述云台固定螺杆的上端且与所述云台固定螺杆套接，所述水平安装座设置在所述球头的上端且与所述球头转动连接，所述主体基座经由支架配置在所述水平安装座的上方，所述俯仰端盖设有两组，两组所述俯仰端盖对称设置在所述主体基座的上部两侧且与所述主体基座转动连接。

5、还包括芯轴、锁紧螺母、锁紧环以及锁紧旋钮，所述芯轴设置在所述水平安装座的上端且通过螺钉与所述水平安装座固定连接，所述锁紧螺母套设在所述芯轴的上部且与所述芯轴螺纹连接，所述锁紧环设置在所述主体基座的下部内侧且通过螺钉与所述主体基座固定连接，所述锁紧环套设在所述芯轴的上端，所述锁紧旋钮对应所述锁紧环设置在所述主体基座的一侧且与所述主体基座转动连接，所述锁紧旋钮与所述锁紧环螺纹连接。

6、阻尼机构包括水平阻尼组件、俯仰阻尼组件以及阻尼补偿组件，水平阻尼组件配置在所述水平安装座与所述主体基座之间，俯仰阻尼组件配置在所述主体基座与所述俯仰端盖之间，阻尼补偿组件布置在水平阻尼组件以及俯仰阻尼组件的一侧。

7、水平阻尼组件包括水平固定阻尼盘、水平调节阻尼盘以及阻尼调节环，所述水平固定阻尼盘设置在所述水平安装座的上端且与所述水平安装座固定连接，所述水平调节阻尼盘设置在所述水平固定阻尼盘的上部且与所述水平固定阻尼盘相对设置，所述水平调节阻尼盘与所述水平固定阻尼盘共同构成阻尼盘结构且二者之间涂覆有阻尼脂，所述阻尼调节环设置在所述水平安装座与所述主体基座之间且其位于所述水平调节阻尼盘的外侧，所述阻尼调节环与所述水平调节阻尼盘螺纹连接。

8、俯仰阻尼组件包括主轴、俯仰固定阻尼盘、俯仰阻尼调节盘以及俯仰调节旋钮，所述主轴设置在所述主体基座的上部内侧且与所述主体基座转动连接，所述主轴贯穿所述主体基座以及两组所述俯仰端盖，所述俯仰固定阻尼盘设置在所述主轴的一端侧部且与所述主轴套接，所述俯仰固定阻尼盘与对应的所述俯仰端盖固定连接，所述俯仰阻尼调节盘设置在所述俯仰固定阻尼盘的一侧且与所述俯仰固定阻尼盘相对设置，所述俯仰阻尼调节盘与所述俯仰固定阻尼盘共同构成阻尼盘结构且二者之间涂覆有阻尼脂，所述俯仰调节旋钮设有两组，两组所述俯仰调节旋钮对称设置在所述主轴的两端且与所述主轴固定连接，两组所述俯仰调节旋钮分别位于两组所述俯仰端盖的外侧。

9、还包括调节支架，所述调节支架设置在所述主轴的中部且与所述主轴螺纹连接，所述调节支架通过螺钉与所述俯仰阻尼调节盘固定连接。

10、阻尼补偿组件包括补偿块以及补偿弹簧，所述补偿块设有两组，每组所述补偿块由两个错位相对设置的补偿块组成，两组所述补偿块分别配置在所述水平调节阻尼盘以及所述俯仰阻尼调节盘的一侧，所述补偿弹簧设有两组，每组所述补偿弹簧由两个错位互补相对设置的弹簧组成，两组所述补偿弹簧分别设置在两组所述补偿块的侧部且与对应的所述补偿块插接。

11、连接装置包括固定安装座、安装滑板、锁紧块以及滑板锁紧扳杆，所述固定安装座设置在两组所述俯仰端盖的上端且与所述俯仰端盖固定连接，所述固定安装座经由两组所述俯仰端盖配置在所述主体基座的上方，所述安装滑板设置在所述固定安装座的上部内侧且与所述固定安装座滑动连接，所述锁紧块设置在所述固定安装座的上部一侧且通过转轴与所述固定安装座转动连接，所述滑板锁紧扳杆设置在所述固定安装座的一侧且与所述固定安装座转动连接，所述滑板锁紧扳杆与所述锁紧块抵接。

12、还包括手柄，所述手柄通过插销配置在其中一组所述俯仰端盖的一侧。

13、本实用新型的有益效果是：

14、设有外壳设置的配置，通过多段式壳体结构构成云台的封闭式外壳，可以降低外界因素对云台装置产生的影响，设有阻尼机构，具有俯仰阻尼结构以及水平阻尼结构且云台两侧均配备有调节阻尼的旋钮结构，可以满足不同惯用手的使用者的使用需求以对云台的俯仰阻尼以及水平阻尼进行自由调节，使用灵活，阻尼机构配备有阻尼补偿组件，可以弥补阻尼调节过程中阻尼结构在旋转方向上产生的间隙，保证阻尼调节精度，设有连接装置，便于拆装的同时可以为摄影设备提供稳定的安装支撑。

技术特征：

1.一种具有阻尼补偿结构的云台装置，包括云台固定螺杆(1)，所述云台固定螺杆(1)装配在拍摄支架的上端，其特征在于，还包括用于作为云台装置主体结构外壳设置上的配置、用于对云台水平阻尼以及俯仰阻尼进行调节的阻尼机构以及用于为摄影设备提供安装支撑的连接装置，外壳设置上装配在所述云台固定螺杆(1)的上端，阻尼机构布置在外壳设置上的配置的内侧，连接装置配置在外壳的上端；

2.如权利要求1所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，还包括芯轴(6)、锁紧螺母(7)、锁紧环(8)以及锁紧旋钮(9)，所述芯轴(6)设置在所述水平安装座(3)的上端且通过螺钉与所述水平安装座(3)固定连接，所述锁紧螺母(7)套设在所述芯轴(6)的上部且与所述芯轴(6)螺纹连接，所述锁紧环(8)设置在所述主体基座(4)的下部内侧且通过螺钉与所述主体基座(4)固定连接，所述锁紧环(8)套设在所述芯轴(6)的上端，所述锁紧旋钮(9)对应所述锁紧环(8)设置在所述主体基座(4)的一侧且与所述主体基座(4)转动连接，所述锁紧旋钮(9)与所述锁紧环(8)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，阻尼机构包括水平阻尼组件、俯仰阻尼组件以及阻尼补偿组件，水平阻尼组件配置在所述水平安装座(3)与所述主体基座(4)之间，俯仰阻尼组件配置在所述主体基座(4)与所述俯仰端盖(5)之间，阻尼补偿组件布置在水平阻尼组件以及俯仰阻尼组件的一侧。

4.如权利要求3所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，水平阻尼组件包括水平固定阻尼盘(10)、水平调节阻尼盘(11)以及阻尼调节环(12)，所述水平固定阻尼盘(10)设置在所述水平安装座(3)的上端且与所述水平安装座(3)固定连接，所述水平调节阻尼盘(11)设置在所述水平固定阻尼盘(10)的上部且与所述水平固定阻尼盘(10)相对设置，所述水平调节阻尼盘(11)与所述水平固定阻尼盘(10)共同构成阻尼盘结构且二者之间涂覆有阻尼脂，所述阻尼调节环(12)设置在所述水平安装座(3)与所述主体基座(4)之间且其位于所述水平调节阻尼盘(11)的外侧，所述阻尼调节环(12)与所述水平调节阻尼盘(11)螺纹连接。

5.如权利要求4所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，俯仰阻尼组件包括主轴(13)、俯仰固定阻尼盘(14)、俯仰阻尼调节盘(15)以及俯仰调节旋钮(16)，所述主轴(13)设置在所述主体基座(4)的上部内侧且与所述主体基座(4)转动连接，所述主轴(13)贯穿所述主体基座(4)以及两组所述俯仰端盖(5)，所述俯仰固定阻尼盘(14)设置在所述主轴(13)的一端侧部且与所述主轴(13)套接，所述俯仰固定阻尼盘(14)与对应的所述俯仰端盖(5)固定连接，所述俯仰阻尼调节盘(15)设置在所述俯仰固定阻尼盘(14)的一侧且与所述俯仰固定阻尼盘(14)相对设置，所述俯仰阻尼调节盘(15)与所述俯仰固定阻尼盘(14)共同构成阻尼盘结构且二者之间涂覆有阻尼脂，所述俯仰调节旋钮(16)设有两组，两组所述俯仰调节旋钮(16)对称设置在所述主轴(13)的两端且与所述主轴(13)固定连接，两组所述俯仰调节旋钮(16)分别位于两组所述俯仰端盖(5)的外侧。

6.如权利要求5所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，还包括调节支架(17)，所述调节支架(17)设置在所述主轴(13)的中部且与所述主轴(13)螺纹连接，所述调节支架(17)通过螺钉与所述俯仰阻尼调节盘(15)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，阻尼补偿组件包括补偿块(18)以及补偿弹簧(19)，所述补偿块(18)设有两组，每组所述补偿块(18)由两个错位相对设置的补偿块(18)组成，两组所述补偿块(18)分别配置在所述水平调节阻尼盘(11)以及所述俯仰阻尼调节盘(15)的一侧，所述补偿弹簧(19)设有两组，每组所述补偿弹簧(19)由两个错位互补相对设置的弹簧组成，两组所述补偿弹簧(19)分别设置在两组所述补偿块(18)的侧部且与对应的所述补偿块(18)插接。

8.如权利要求7所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，连接装置包括固定安装座(20)、安装滑板(21)、锁紧块(22)以及滑板锁紧扳杆(23)，所述固定安装座(20)设置在两组所述俯仰端盖(5)的上端且与所述俯仰端盖(5)固定连接，所述固定安装座(20)经由两组所述俯仰端盖(5)配置在所述主体基座(4)的上方，所述安装滑板(21)设置在所述固定安装座(20)的上部内侧且与所述固定安装座(20)滑动连接，所述锁紧块(22)设置在所述固定安装座(20)的上部一侧且通过转轴与所述固定安装座(20)转动连接，所述滑板锁紧扳杆(23)设置在所述固定安装座(20)的一侧且与所述固定安装座(20)转动连接，所述滑板锁紧扳杆(23)与所述锁紧块(22)抵接。

9.如权利要求8所述的一种具有阻尼补偿结构的云台装置，其特征在于，还包括手柄(24)，所述手柄(24)通过插销配置在其中一组所述俯仰端盖(5)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种具有阻尼补偿结构的云台装置，包括云台固定螺杆，所述云台固定螺杆装配在拍摄支架的上端，还包括用于作为云台装置主体结构外壳设置上的配置、用于对云台装置水平阻尼以及俯仰阻尼进行调节的阻尼机构以及用于为摄影(像)设备提供安装支撑的连接装置，外壳设置上的配置装配在所述云台固定螺杆的上端，阻尼机构布置在外壳设置的配置的内侧，连接装置配置在外壳设置的配置的上端，本技术的有益效果是阻尼机构具有俯仰阻尼结构以及水平阻尼结构且云台两侧均配备有调节阻尼的旋钮结构，可以满足于不同习惯用手的使用者的使用需求，使用灵活，且配置有阻尼补偿组件，保证阻尼调节精度。

技术研发人员：何圣斌,张明波
受保护的技术使用者：天津博泰天宇科技发展有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15