校园安全监控设备的制作方法

本技术涉及监控设备，具体涉及一种校园安全监控设备。

背景技术：

1、学生安全问题一直以来都是校方和学生家长最重视的问题，保护学生在上学期间安全有保障、不受到来自外界的安全威胁是校方的职责所在，也是学生家长们选择孩子入学场所最关心的条件之一。

2、而加强校园安全防范管理，维护校园的正常治安环境，提高学校现代化的教学管理水平，对校区安装网络监控系统，对重点部位加强监控系统并和报警系统联动，已经成为大多数校园技防建设的共识。

3、然而，现有针对校园安全通常采用的监控手段是在校园内安装摄像头。但是这种监控方式本发明人认为存在一些弊端：

4、首先，现有学校的校园面积一般较大，监控点多，网络铺设的线路长，路由复杂，且要求监控系统需要支持多种布线方式。

5、其次，校园监控范围存在死角位置，为了针对死角，通常做法是增加摄像头的部署数量，但是这样无疑增加了监控的成本。

6、最后，由于现有的校园环境的多样化，可行走的监控设备需要良好的减震性能，以减少行驶过程中震动对电子元件的冲击以及提升视频画面的稳定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供校园安全监控设备，以解决背景技术中的不足之处。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种校园安全监控设备，包括行走机构、监测传感器组件和防雨顶棚；

3、所述监测传感器组件安装在行走机构的顶部表面上；

4、所述防雨顶棚固定在行走机构的顶部表面，并遮挡于所述监测传感器组件上方；

5、所述行走机构包括底板、后桥驱动组件和前桥转向组件；所述后桥驱动组件和前桥转向组件分别设置在底板的后端和前端，且后桥驱动组件和前桥转向组件中均设置有缓冲抗震结构。

6、作为本实用新型一种优选的方案，所述后桥驱动组件包括安装在底板上的双轴驱动电机、通过联轴器连接在双轴驱动电机两侧输出端上的驱动轴、以及与驱动轴的一端固定连接的驱动半轴，驱动半轴远离双轴驱动电机的一侧固定有驱动轮。

7、作为本实用新型一种优选的方案，所述后桥驱动组件上设置的缓冲抗震结构包括：固定在驱动轴轴身上的第二轴承、固定在第二轴承两侧侧壁上的凸块、以及位于第二轴承顶部的顶板；其中，顶板和凸块之间贯穿有四根双头螺纹柱，双头螺纹柱的顶和底两段通过螺母锁紧，且双头螺纹柱位于顶板和凸块之间的段落上套有圆柱弹簧；顶板的顶部表面上设置有橡胶垫。

8、作为本实用新型一种优选的方案，所述前桥转向组件包括固定在底板顶部表面上的连杆、设置于连杆顶端上的缓冲抗震结构、套在缓冲抗震结构中的从动轴、以及在从动轴相互远离一端连接的法兰，且法兰的另一侧固定有转向轮；

9、其中，前桥转向组件中还包含有安装在底板顶部表面上的液压电控推杆，液压电控推杆的输出轴朝向转向轮相互靠近的一侧用于接触转向轮控制转向轮的滚动方向。

10、作为本实用新型一种优选的方案，所述前桥转向组件中的缓冲抗震结构包括：设置在从动轴轴身上的第三轴承、位于第三轴承顶部的托板，以及设置在托板顶部表面上的阻尼转轴，其中，托板与第三轴承的侧壁之间贯穿有四根螺杆，螺杆位于托板和第三轴承之间的段落上套有缓冲弹簧，且螺杆的顶部和底部两段通过螺帽紧固在托板和第三轴承上。

11、作为本实用新型一种优选的方案，所述行走机构中还包括位于底板顶部的连接板，其中，连接板的底部表面分别与橡胶垫的顶端固定连接，与阻尼转轴的顶端转动连接；所述底板的顶部表面上安装有用于为双轴驱动电机提供驱动电能的锂电池。

12、作为本实用新型一种优选的方案，所述监测传感器组件还包括固定在连接板顶部表面上的立柱、固定在立柱侧壁上的数根支撑板，其中，所述监测传感器组件中的传感器均安装在支撑板的顶部表面上。

13、作为本实用新型一种优选的方案，所述连接板的后段位置开设有防止接触打击到双轴驱动电机的凹槽。

14、作为本实用新型一种优选的方案，所述监测传感器组件包括烟雾传感器、全景夜视摄像头、空气质量传感器、噪声传感器、单片机和位置传感器；

15、所述烟雾传感器、全景夜视摄像头、空气质量传感器、噪声传感器和位置传感器均电连接所述单片机。

16、作为本实用新型一种优选的方案，所述防雨顶棚包括固定在行走机构顶部表面上的固定杆，以及焊接在固定杆顶端上的金属屋檐。

17、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

18、1、通过设置行走机构，利用行走机构后段的驱动组件推动整体设备行走，而借助前段的转向组件来实现转向，在物联网的技术基础上，通过行走机构带动装置对校园进行安全监测与巡逻，相较于传统的固定式监控，在可监控范围增大的基础上同时减少了监控的部署数量。

19、2、行走机构中的后桥驱动组件与前桥转向组件都安装缓冲抗震结构，利用缓冲抗震结构的缓冲、回弹来实现提高监控设备在行走过程中的稳定性，同时增强了监控设备的通过性。

20、3、在监控方面，不仅采用了全景夜视摄像头，而且烟雾传感器、噪声传感器和空气质量传感器的加入，实现监控的领域变广、监控更加全面；此外，在监控设备上添加防雨顶棚，减少了设备被阳光直射而老化的风险，同时也实现了设备在雨天情况下的正常作业。

技术特征：

1.一种校园安全监控设备，其特征在于，包括行走机构(1)、监测传感器组件(2)和防雨顶棚(3)；

2.根据权利要求1所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述后桥驱动组件(5)包括安装在底板(11)上的双轴驱动电机(51)、通过联轴器连接在双轴驱动电机(51)两侧输出端上的驱动轴(53)、以及与驱动轴(53)的一端固定连接的驱动半轴(59)，驱动半轴(59)远离双轴驱动电机(51)的一侧固定有驱动轮(52)。

3.根据权利要求2所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述后桥驱动组件(5)上设置的缓冲抗震结构包括：固定在驱动轴(53)轴身上的第二轴承(56)、固定在第二轴承(56)两侧侧壁上的凸块(57)、以及位于第二轴承(56)顶部的顶板(512)；其中，顶板(512)和凸块(57)之间贯穿有四根双头螺纹柱(510)，双头螺纹柱(510)的顶和底两段通过螺母锁紧，且双头螺纹柱(510)位于顶板(512)和凸块(57)之间的段落上套有圆柱弹簧(58)；顶板(512)的顶部表面上设置有橡胶垫(511)。

4.根据权利要求3所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述前桥转向组件(6)包括固定在底板(11)顶部表面上的连杆(66)、设置于连杆(66)顶端上的缓冲抗震结构、套在缓冲抗震结构中的从动轴(64)、以及在从动轴(64)相互远离一端连接的法兰(67)，且法兰(67)的另一侧固定有转向轮(62)；

5.根据权利要求4所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述前桥转向组件(6)中的缓冲抗震结构包括：设置在从动轴(64)轴身上的第三轴承(65)、位于第三轴承(65)顶部的托板(610)，以及设置在托板(610)顶部表面上的阻尼转轴(68)，其中，托板(610)与第三轴承(65)的侧壁之间贯穿有四根螺杆(69)，螺杆(69)位于托板(610)和第三轴承(65)之间的段落上套有缓冲弹簧(611)，且螺杆(69)的顶部和底部两段通过螺帽紧固在托板(610)和第三轴承(65)上。

6.根据权利要求5所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述行走机构(1)中还包括位于底板(11)顶部的连接板(12)，其中，连接板(12)的底部表面分别与橡胶垫(511)的顶端固定连接，与阻尼转轴(68)的顶端转动连接；所述底板(11)的顶部表面上安装有用于为双轴驱动电机(51)提供驱动电能的锂电池(4)。

7.根据权利要求6所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述监测传感器组件(2)还包括固定在连接板(12)顶部表面上的立柱(21)、固定在立柱(21)侧壁上的数根支撑板(22)，其中，所述监测传感器组件(2)中的传感器均安装在支撑板(22)的顶部表面上。

8.根据权利要求7所述的校园安全监控设备，其特征在于，所述连接板(12)的后段位置开设有防止接触打击到双轴驱动电机(51)的凹槽。

9.根据权利要求1所述的校园安全监控设备，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的校园安全监控设备，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种校园安全监控设备，包括有行走机构、安装在行走机构顶部表面上用于检测校园安全的监测传感器组件，以及固定在行走机构的顶部表面用于为监测传感器组件和行走机构遮挡阳光和雨水的防雨顶棚。本技术通过设置行走机构，在物联网的技术基础上，通过行走机构带动装置对校园进行安全监测与巡逻，相较于传统的固定式监控，在可监控范围增大的基础上同时减少了监控的部署数量。行走机构中的缓冲抗震结构，实现提高监控设备在行走过程中的稳定性，同时增强了监控设备的通过性。在监控方面，不仅采用了全景夜视摄像头，而且添加各类传感器，使监控范围更加全面。

技术研发人员：唐飞,唐铭佩
受保护的技术使用者：唐飞
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/4/24