一种旋转底座及旋转式激光雷达的制作方法

本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种旋转底座及旋转式激光雷达。

背景技术：

1、随着激光雷达技术领域的快速发展，激光雷达的应用领域逐渐拓宽，旋转式激光雷达由于其精准度高、探测范围广等特点越来越受到各行业的重视及应用，尤其在移动机器人行业应用最为广泛。旋转式激光雷达一般包括旋转底座和设置于旋转底座的测距模组，测距模组可以随着旋转底座的旋转实现360°扫描以检测不同区域。

2、在相关技术中，旋转底座包括定子组件和转子组件，定子组件与转子组件转动配合；其中，定子组件包括定子支架、定子和中空柱，转子组件包括转子支架、转子和转轴，转轴伸入中空柱内且转轴和中空柱通过单个轴承转动连接，导致定子组件和动子组件之间的转动顺畅性较低且寿命较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种旋转底座及旋转式激光雷达，旨在解决相关技术中的缺点和不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型第一方面提供了一种旋转底座，应用于旋转式激光雷达，旋转式激光雷达包括设置于旋转底座的测距模组，旋转底座包括：定子组件，包括定子支架、环状定子和转轴，环状定子和转轴均固定于定子支架，转轴位于环状定子的内孔内且向上延伸；转子组件，包括转子支架和环状转子，转子支架设有向下延伸的第一合围壁，环状转子套设固定于第一合围壁的外周侧；以及，轴承组件，包括装配于第一合围壁内的多个轴承，轴承组件与转轴相连；其中，环状定子位于环状转子的外侧。

3、在一些实施例中，多个轴承均固定于第一合围壁的内周壁且沿第一合围壁的轴向分布，且多个轴承均套设在转轴的外侧并与转轴转动连接。第一合围壁的内周壁朝转轴的方向凸起形成定位部，轴承组件包括第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承分别设于定位部的相对两侧。

4、在一些实施例中，第一合围壁的两端连通设置，旋转底座还包括限位组件，限位组件装配于转轴远离定子支架的一侧，且限位组件抵接于第一合围壁远离定子支架的一端，限位组件和定子支架共同限制第一合围壁沿轴向移动。限位组件包括限位件和锁紧件，限位件套设在转轴的外侧且抵接于第一合围壁远离定子支架的一端，锁紧件套设在转轴的外侧且抵接于限位件远离定子支架的一端，锁紧件和转轴螺纹连接。

5、在一些实施例中，旋转底座还包括第一电路板和第二电路板，第一电路板和第二电路板分别固定于转子支架和定子支架，第二电路板电性连接于环状定子；转子组件还包括第一传电组件，第一传电组件固定于转子支架且电性连接于第一电路板；定子组件还包括第二传电组件，第二传电组件固定于定子支架且电性连接于第二电路板；其中，第二传电组件收容于第一传电组件内，且第二传电组件和第一传电组件相对设置。定子支架设有向上延伸的第二合围壁，环状定子嵌入固定于第二合围壁内；第二传电组件包括第二传电支架和第二传电线圈，第二传电支架套设固定在第二合围壁的外侧，第二传电线圈套设在第二传电支架的外侧且电性连接于第二电路板。

6、在一些实施例中，旋转底座还包括编码盘组件，编码盘组件包括多个码齿和读头，多个码齿均固定于第二传电支架远离定子支架的一端，且多个码齿沿第二传电支架的周向间隔分布；转子支架设有让位孔，读头固定于第一电路板且穿过让位孔位于第一传电组件内，读头沿第二传电支架的周向运动，码齿在读头的运动轨迹内。

7、在一些实施例中，第一传电组件包括第一传电支架和第一传电线圈，第一传电支架固定于转子支架且向下延伸，第一传电支架套设在第二传电组件的外侧，第一传电线圈套设固定在第一传电支架的外侧且电性连接于第一电路板。

8、本实用新型第二方面提供了一种旋转式激光雷达，包括：防护底座；透光外罩，盖设于防护底座上，透光外罩和防护底座之间围合成容纳腔；如上述任一项的旋转底座，旋转底座固定于防护底座；以及，测距模组，固定于旋转底座；其中，旋转底座和测距模组均位于容纳腔内。

9、本实用新型中一种旋转底座及旋转式激光雷达与相关技术相比，有益效果在于：由于转轴和第一合围壁之间通过多个轴承连接，可以降低定子组件和转子组件之间的摩擦力，提升定子组件和动子组件之间的转动顺畅性和稳定性。并且，由于环状定子位于环状转子的外侧，使得本方案采用内转子电机，而内转子电机相比外转子电机扭力小，转速大，从而使得本方案的性能更优。

技术特征：

1.一种旋转底座，应用于旋转式激光雷达，所述旋转式激光雷达包括设置于所述旋转底座的测距模组，其特征在于，所述旋转底座包括：

2.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于，多个所述轴承均固定于所述第一合围壁的内周壁且沿所述第一合围壁的轴向分布，且多个所述轴承均套设在所述转轴的外侧并与所述转轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，所述第一合围壁的内周壁朝所述转轴的方向凸起形成定位部，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承分别设于所述定位部的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的旋转底座，其特征在于，所述第一合围壁的两端连通设置，所述旋转底座还包括限位组件，所述限位组件装配于所述转轴远离所述定子支架的一侧，且所述限位组件抵接于所述第一合围壁远离所述定子支架的一端，所述限位组件和所述定子支架共同限制所述第一合围壁沿轴向移动。

5.根据权利要求4所述的旋转底座，其特征在于，所述限位组件包括限位件和锁紧件，所述限位件套设在所述转轴的外侧且抵接于所述第一合围壁远离所述定子支架的一端，所述锁紧件套设在所述转轴的外侧且抵接于所述限位件远离所述定子支架的一端，所述锁紧件和所述转轴螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的旋转底座，其特征在于，所述旋转底座还包括第一电路板和第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板分别固定于所述转子支架和所述定子支架，且所述第二电路板电性连接于所述环状定子；

7.根据权利要求6所述的旋转底座，其特征在于，所述定子支架设有向上延伸的第二合围壁，所述环状定子嵌入固定于所述第二合围壁内；

8.根据权利要求7所述的旋转底座，其特征在于，所述旋转底座还包括编码盘组件，所述编码盘组件包括多个码齿和读头，多个所述码齿均固定于所述第二传电支架远离所述定子支架的一端，且多个所述码齿沿所述第二传电支架的周向间隔分布；

9.根据权利要求6所述的旋转底座，其特征在于，所述第一传电组件包括第一传电支架和第一传电线圈，所述第一传电支架固定于所述转子支架且向下延伸，所述第一传电支架套设在所述第二传电组件的外侧，所述第一传电线圈套设固定在所述第一传电支架的外侧且电性连接于所述第一电路板。

10.一种旋转式激光雷达，其特征在于，包括：

技术总结
本技术提供了一种旋转底座及旋转式激光雷达，旋转底座包括：定子组件，包括定子支架、环状定子和转轴，环状定子和转轴均固定于定子支架，转轴位于环状定子的内孔内且向上延伸；转子组件，包括转子支架和环状转子，转子支架设有向下延伸的第一合围壁，环状转子套设固定于第一合围壁的外周侧；以及，轴承组件，包括装配于第一合围壁内的多个轴承，轴承组件与转轴相连；其中，环状定子位于环状转子的外侧。由于转轴和第一合围壁之间通过多个轴承组件，可以降低定子组件和转子组件之间的摩擦力，提升定子组件和动子组件之间的转动顺畅性，且内转子电机结构转速更大，性能更优。

技术研发人员：杨坤,雷攀军,闫敏
受保护的技术使用者：深圳奥锐达科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/22