一种地下管道修复装置的制作方法

本申请涉及城市管道修复，尤其是涉及一种地下管道修复装置。

背景技术：

1、城市管道主要指排水管道、热力管道等，这些管道由于长时间的使用需要定期进行维护，在维护的过程中，需要对其管道中某些需要修复的位置进行修复处理，所以会使用到一种修复装置。

2、根据申请号cn201920492142.2公开了一种地下管道修复装置，包括放置在管道内的驱动组件，所述驱动组件用于包覆的壳体、固定连接在壳体内部的转动电机、安装在转动电机远离壳体一侧的清洁刀具、连接在电机轴上的推板，所述推板位于清洁刀具与电机之间，所述清洁刀具呈锥形，所述清洁刀具远离转动电机一端为锥形向内一端，所述壳体远离清洁刀具一侧固定连接设有顶进轴，所述顶进轴远离转动电机一侧连接设有油缸，所述顶进轴上设有用于连接顶进轴与油缸的联轴器，所述油缸下方设有用于固定油缸的固定座，所述驱动组件靠近油缸一侧连接设有修复组件。

3、根据上述方案，通过采用上述技术方案，油缸工作推动顶进轴，使顶进轴上连接的驱动组件工作，驱动组件内的电机转动带动清洁刀具转动，清洁刀具对管道内的杂物进行搅碎清理，清洁刀具一侧的推板推动管道内的杂质，修复组件用于对清理后的塌陷管道进行修复维护，但是在实际修复的过程中，其修复的角度和位置不便于调节，导致在打磨修复时不够适用。

技术实现思路

1、本申请为了实现在地下管道修复时，便于调节修复的角度和位置，提供了一种地下管道修复装置。

2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种地下管道修复装置，包括移动小车，所述移动小车的底面固定有移动轮，移动小车的一侧固定有安装板，安装板的侧边设置有清洁刷，安装板背离移动小车的一面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定有打磨辊。

4、通过采用上述方案，移动小车可以更好地在管道内移动，并且在安装板上设置有驱动电机可以在启动驱动电机之后带动安装板进行转动，从而带动清洁刷进行转动，进而实现在清洁时可以调整角度和位置的目的，并且在移动小车进行移动时打磨辊在打磨时启动第三驱动电机打磨辊可以进行转动，进行位置和角度的调整。

5、可选的，所述打磨辊的直径与安装板的半径一致，且设置于靠近安装板边缘的位置。

6、通过采用上述方案，打磨辊在第三驱动电机的带动下对管道内壁进行修复，在打磨之后需要安装板上的清洁刷进行清洁，安装板要大于打磨辊的直径在能够更加全面的进行修复清洁。

7、可选的，所述安装板的侧面设置有多组清洁刷，且清洁刷等距分布于安装板的外部。

8、通过采用上述方案，设置多组清洁刷可以清理的更加全面，并且可以提高效率，便于对管道内快速清理。

9、可选的，所述移动小车的一侧设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴穿过移动小车与安装板固定。

10、通过采用上述方案，安装板可以在第一驱动的带动下进行转动，从而在移动小车在进行移动时，安装板转动带动清洁刷进行转动，可以将管道内壁进行全面的清理，清理的效果更好。

11、可选的，所述移动小车的顶面设置有监控本体。

12、通过采用上述方案，监控本体可以将管道内壁的画面进行实时传输至终端，工作人员可以根据画面查看管道所需要修复的位置，进一步的提高工作效率。

13、可选的，所述移动小车内顶面设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴穿过移动小车与监控本体固定。

14、通过采用上述方案，第二驱动电机可以带动监控本体在管道内进行转动，可以更加全面的拍摄到管道内壁，对管道的修复更加的有帮助。

15、可选的，所述安装板的直径大于移动小车的宽度。

16、通过采用上述方案，移动小车保证能够在管道内进行正常的行驶，安装板的直径大于小车即可即可将管道内壁都清洁到，进一步的保证了管道内的修复效果。

17、可选的，所述移动轮为万向轮。

18、通过采用上述方案，万向轮可以更好的使移动小车在管道内进行移动，并且可以前进后退改变方向，更好的在修复时进行操控。

19、综上所述，本申请具有以下技术效果：

20、1.通过对打磨辊设置第三驱动机，可以在打磨辊进行打磨时进行转动，移动小车改变位置，并且设置固定有清洁刷的安装板，安装板可以在移动小车在移动时移动，从而实现在进行管道修复时可以调整修复的角度和位置；

21、2.通过在安装板上设置第一驱动电机，可以使安装板的进行移动时还可以进行旋转，更加全面的将管道内进行清洁处理，提高管道修复的效率；

22、3.通过在移动小车上设置有监控本体，可以实时监控到管道内壁的画面，并且传输至终端，便于工作人员可以直观的看到管道内壁的情况，便于查看管道内所需要修复的位置，移动小车明确目标进行修复，使修复的效率提高。

技术特征：

1.一种地下管道修复装置，包括移动小车(1)，其特征在于：所述移动小车(1)的底面固定有移动轮(3)，移动小车(1)的一侧固定有安装板(7)，安装板(7)的侧边设置有清洁刷(5)，安装板(7)背离移动小车(1)的一面固定有第三驱动电机(12)，第三驱动电机(12)的输出轴固定有打磨辊(9)。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述打磨辊(9)的直径与安装板(7)的半径一致，且设置于靠近安装板(7)边缘的位置。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述安装板(7)的侧面设置有多组清洁刷(5)，且清洁刷(5)等距分布于安装板(7)的外部。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述移动小车(1)的一侧设置有第一驱动电机(2)，第一驱动电机(2)的输出轴穿过移动小车(1)与安装板(7)固定。

5.根据权利要求1所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述移动小车(1)的顶面设置有监控本体(13)。

6.根据权利要求5所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述移动小车(1)内顶面设置有第二驱动电机(4)，第二驱动电机(4)的输出轴穿过移动小车(1)与监控本体(13)固定。

7.根据权利要求1所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述安装板(7)的直径大于移动小车(1)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种地下管道修复装置，其特征在于：所述移动轮(3)为万向轮。

技术总结
本申请涉及城市管道修复技术领域，尤其是涉及一种地下管道修复装置，包括包括移动小车，所述移动小车的底面固定有移动轮，移动小车的一侧固定有安装板，安装板的侧边设置有清洁刷，安装板背离移动小车的一面固定有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定有打磨辊，具有在地下管道修复时，可以调节修复的角度和位置的优点。

技术研发人员：赵红,邓飞,杨寅昌,杨明霞,孙昌亮,时学军,林鹏,李换圣,王楠,滕祥国,李荣,聂万乾,丁东,李鹏
受保护的技术使用者：中交建筑集团有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15