断电制动装置及电机运动模组的制作方法

本技术是电机领域，特别是关于一种断电制动装置及电机运动模组。

背景技术：

1、直线电机由于控制方便，并在搭载光栅反馈后拥有超高的精度，常以电机运动模组的形式广泛应用于各种场所，且常采用电机水平正装或者侧装。当直线电机作为动力驱动能够上下运动的电机运动模组单元时，由于运动部件始终存在一个向下的重力，在碰到异常断电时，运动部件(线圈)由于断电而失去磁力，无法与定子(磁钢)互相吸合，两者之间失去制动能力，运动部件便会向下跌落，从而可能撞坏运动部件。

2、为了克服直线电机在竖直运动时始终存在向下重力的问题，一般采取增加弹簧或者磁力弹簧的方式。磁力弹簧给运动部件一个向上的恒定力，一般选取的磁力弹簧的弹力与运动部件的重力大致相同，这样可以防止运动部件在断电时跌落。但该方案的磁力弹簧的通用性较差，安装精度要求较高。采用弹簧配重时，其原理与磁力弹簧相同。但弹簧的特性导致在不同的拉伸长度下，弹力不相同。从而会导致运动部件在运动中受力不恒定，在一些需要控制速度波动的场所无法应用。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种断电制动装置，其能够在电机运动模组断电的情况下，对制动块提供制动，防止运动部件从高度滑落发生损坏。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种断电制动装置，用于运动部件和支撑架之间的制动，所述运动部件通过电磁力吸附在所述支撑架上且能够沿该支撑架可控地上下移动。所述断电制动装置包括：制动块和电磁刹车。制动块被构造为固定在所述运动部件上，且所述制动块随所述运动部件沿所述支撑架上下移动；电磁刹车被构造为设置在所述支撑架上，用于阻止所述制动块移动；其中，所述电磁刹车包括制动轴、用于容置所述制动轴的腔体和用于控制所述制动轴的制动控制组件，所述制动轴具有通电工作状态和断电工作状态，在通电工作状态下，所述制动控制组件将所述制动轴限制在所述腔体内；在断电工作状态下，所述制动控制组件释放所述制动轴，所述制动轴至少部分从所述腔体内伸出并对所述制动块进行止挡。

3、在一个或多个实施方式中，所述电磁刹车包括：安装座和安装壳体。安装座用于将所述电磁刹车连接至所述支撑架；安装壳体与所述安装座连接，所述安装壳体的上表面开设有供所述制动轴通过的孔洞，所述安装座与所述安装壳体内开设有空腔，共同形成用于容置所述制动轴的腔体。

4、在一个或多个实施方式中，所述制动控制组件包括：弹性件、磁力线圈和磁体。弹性件设在所述制动轴与所述安装座之间，所述弹性件具有使所述制动轴具有伸出所述安装壳体的趋势；磁力线圈设置在所述安装壳体内；磁体套设在所述制动轴上，相对所述制动轴固定；其中，在通电工作状态下，所述磁力线圈和所述磁体之间相互排斥，所述制动轴被限制在所述安装壳体内；在断电工作状态下，所述磁力线圈和所述磁体之间无相互作用，所述制动轴从所述安装壳体中伸出。

5、在一个或多个实施方式中，所述制动轴的中部设置有限位部，所述限位部沿所述制动轴的周向设置，所述弹性件套设在所述制动轴上，所述弹性件的一端与所述限位部的一侧抵接，另一端与所述安装座的底部抵接。

6、在一个或多个实施方式中，所述磁体与所述限位部的另一侧相抵接。

7、在一个或多个实施方式中，所述制动轴上夹设有卡簧，用于将所述磁体限制在所述制动轴上。

8、在一个或多个实施方式中，所述制动块上设置有多个止挡部，所述多个止挡部沿所述制动块的长度方向依次设置。

9、在一个或多个实施方式中，所述止挡部为刹车孔。

10、本实用新型还提供了一种电机运动模组，其包括：支撑架、运动部件和断电制动装置。运动部件设置在所述支撑架上并能够沿所述支撑架移动；断电制动装置用于所述运动部件的制动。

11、在一个或多个实施方式中，沿所述支撑架设置有多个所述电磁刹车。

12、与现有技术相比，根据本实用新型的断电制动装置设置电磁刹车，在意外断电的情况下，能够为制动块提供制动，防止运动部件从高度滑落发生损坏。其次，通过设置制动控制组件实现了制动轴在断电情况下能够有效且迅速的对制动块制动。

技术特征：

1.一种断电制动装置，用于运动部件和支撑架之间的制动，所述运动部件通过电磁力吸附在所述支撑架上且能够沿该支撑架可控地上下移动，其特征在于，所述断电制动装置包括：

2.如权利要求1所述的断电制动装置，其特征在于，所述电磁刹车包括：

3.如权利要求2所述的断电制动装置，其特征在于，所述制动控制组件包括：

4.如权利要求3所述的断电制动装置，其特征在于，所述制动轴的中部设置有限位部，所述限位部沿所述制动轴的周向设置，所述弹性件套设在所述制动轴上，所述弹性件的一端与所述限位部的一侧抵接，另一端与所述安装座的底部抵接。

5.如权利要求4所述的断电制动装置，其特征在于，所述磁体与所述限位部的另一侧相抵接。

6.如权利要求3所述的断电制动装置，其特征在于，所述制动轴上夹设有卡簧，用于将所述磁体限制在所述制动轴上。

7.如权利要求1所述的断电制动装置，其特征在于，所述制动块上设置有多个止挡部，所述多个止挡部沿所述制动块的长度方向依次设置。

8.如权利要求7所述的断电制动装置，其特征在于，所述止挡部为刹车孔。

9.一种电机运动模组，其特征在于，包括：

10.如权利要求9所述的电机运动模组，其特征在于，沿所述支撑架设置有多个所述电磁刹车。

技术总结
本技术公开了一种断电制动装置及电机运动模组，用于运动部件和支撑架之间的制动，运动部件通过电磁力吸附在支撑架上且能够沿支撑架可控地上下移动。断电制动装置包括：制动块和电磁刹车。制动块用于固定在运动部件上且能够随运动部件沿支撑架上下移动；电磁刹车用于设置在支撑架上且用于阻止制动块移动；电磁刹车包括制动轴、用于容置制动轴的腔体和制动控制组件，制动轴具有通电工作状态和断电工作状态，在通电工作状态下，制动控制组件将制动轴限制在腔体内；在断电工作状态下，制动控制组件释放制动轴，制动轴至少部分从腔体内伸出并对制动块止挡。该断电制动装置在意外断电的情况下，能够对制动块制动，防止运动部件从高度滑落发生损坏。

技术研发人员：耿新红,曹洪波,付芳伟,王召龙
受保护的技术使用者：奥茵绅智能装备（苏州）有限公司
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/2/1