一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器的制作方法

本技术涉及电机减速器，特别地，涉及一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器。

背景技术：

1、目前，公告号为cn203146708u的中国专利公开了一种蜗轮蜗杆减速器，包括壳体、设置在壳体内相啮合的蜗轮和蜗杆，还包括与蜗轮同轴联动的小齿轮一、和小齿轮相啮合的中齿轮、与中齿轮同轴的小齿轮二、与小齿轮二啮合的大齿轮，通过小齿轮一、小齿轮二分别和中齿轮、大齿轮啮合，实现减速效果，蜗轮与小齿轮一之间为同轴联动关系，中齿轮和小齿轮二之间为同轴联动关系，同轴联动是通过连接轴来完成连接。

2、上述专利仍存在不足，根据车削加工的原理，一般会将较小的齿轮与连接轴一体加工，较大的齿轮额外制作并通过平键等安装在连接轴上，以保证齿轮的同轴度和加工材料的节约，在减速器内，输入轴会受到电机传来的轴向力，输出端的连接轴会承受刹车时带来的刹车力矩，当承载的力较大时，需要增加电机功率来增加扭矩，从而带动减速器输出轴旋转，此时较大的力会作用在大齿轮与连接轴之间的平键上，影响平键的寿命，严重时会导致减速器失效。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型目的是提供一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其具有承载扭力较大的优点。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，所述箱体包括输入端与输出端，所述箱体内设置有：

3、一级减速系统，其设置在输入端，包括相互啮合的一级蜗杆和一级蜗轮；

4、二级减速系统，包括连接轴一和二级从动齿轮，所述连接轴一与所述一级蜗轮固定连接，所述连接轴一上固定设置有二级主动齿轮，所述二级从动齿轮与所述二级主动齿轮啮合；

5、三级减速系统，包括连接轴二和三级从动齿轮，所述连接轴二与所述二级从动齿轮之间设置有平键一，所述连接轴二上固定设置有三级主动齿轮，所述三级主动齿轮与所述三级从动齿轮固定连接；

6、空心输出轴，其设置在输出端，所述三级从动齿轮套设在所述空心输出轴上且所述空心输出轴与所述三级从动齿轮之间设置有平键二；

7、其中，二级从动齿轮与三级从动齿轮中间均设置有长轮毂，所述平键一和所述平键二长度与所述长轮毂一致。

8、通过上述技术手段，通过设置长轮毂，使平键一与二级从动齿轮、连接轴二之间的接触面积增加，使平键二与三级从动齿轮、空心输出轴之间的接触面积增加，从而增加平键一和平键二的强度，从而在不改变箱体大小的前提下增加其可承受扭矩的上限，增加减速器的性能。

9、优选的，所述一级蜗杆包括杆部与齿部，所述齿部螺旋角小于3°。

10、通过上述技术手段，实现一级蜗轮与一级蜗杆之间的自锁，防止电机断电时减速器发生反转，在运输重物时更加安全。

11、优选的，所述一级蜗杆包括杆部和齿部，所述输入端开设有通孔，所述一级蜗杆设置在通孔内，所述通孔中部设置有轴承一，所述杆部一端伸出通孔，另一端与轴承一固定，所述齿部设置在靠近输入端一侧的杆部上。

12、通过上述技术手段，通过将齿部设置在靠近输入端一侧的杆部，减少齿部到输入端的距离，从而减少一级蜗杆的整体长度，使一级蜗杆在热处理时不易发生变形，从而在车削过程中可以获得更多的车削余量，方便加工。

13、优选的，所述通孔包括安装腔和预留腔，所述一级蜗杆设置在安装腔内，所述预留腔设置有胶堵一。

14、通过上述技术手段，通过设置预留腔，使减速器在制造过程中可以选择是否在预留腔内放置手摇装置，从而适应不同领域人员的选择，增加减速器的适配性。

15、优选的，所述箱体上还开设有一对轴孔，所述连接轴一和连接轴二分别设置在两所述轴孔内，所述轴孔两端均设置有轴承二，所述连接轴一和所述连接轴二与轴孔之间通过轴承二固定轴向位置，所述轴孔两侧端还设置有胶堵二。

16、通过上述技术手段，通过轴承二固定连接轴一和连接轴二，使连接轴一和连接轴二可以沿轴向旋转的同时不会沿轴向移动，通过胶堵二保证减速器内部的密封性。

17、优选的，所述二级主动齿轮、三级主动齿轮、二级从动齿轮、三级从动齿轮为斜齿轮。

18、通过上述技术手段，通过斜齿轮使齿轮之间的啮合性能好，同时可以提高承载能力，增加使用寿命。

19、优选的，所述输出端开设有供空心输出轴穿过的输出孔，所述输出孔两侧设置有轴承三，所述输出孔与空心输出轴之间通过轴承三固定空心输出轴的轴向位置，所述空心输出轴两端还套设有油封。

20、通过上述技术手段，通过轴承三使空心输出轴可以沿轴向旋转的同时不会沿轴向移动，通过油封增加空心输出轴的密封性。

技术特征：

1.一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，包括箱体(1)，所述箱体(1)包括输入端(2)与输出端(3)，其特征是，所述箱体(1)内设置有：

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述一级蜗杆(5)包括杆部(18)与齿部(19)，所述齿部(19)螺旋角小于3°。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述一级蜗杆(5)包括杆部(18)和齿部(19)，所述输入端(2)开设有通孔(20)，所述一级蜗杆(5)设置在通孔(20)内，所述通孔(20)中部设置有轴承一(21)，所述杆部(18)一端伸出通孔(20)，另一端与轴承一(21)固定，所述齿部(19)设置在靠近输入端(2)一侧的杆部(18)上。

4.根据权利要求3所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述通孔(20)包括安装腔(22)和预留腔(23)，所述一级蜗杆(5)设置在安装腔(22)内，所述预留腔(23)设置有胶堵一(24)。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述箱体(1)上还开设有一对轴孔(26)，所述连接轴一(8)和连接轴二(12)分别设置在两所述轴孔(26)内，所述轴孔(26)两端均设置有轴承二(28)，所述连接轴一(8)和所述连接轴二(12)与轴孔(26)之间通过轴承二(28)固定轴向位置，所述轴孔(26)两侧端还设置有胶堵二(30)。

6.根据权利要求1-5任意一条权利要求所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述二级主动齿轮(10)、三级主动齿轮(13)、二级从动齿轮(9)、三级从动齿轮(14)为斜齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，其特征是：所述输出端(3)开设有供空心输出轴(15)穿过的输出孔(32)，所述输出孔(32)两侧设置有轴承三(33)，所述输出孔(32)与空心输出轴(15)之间通过轴承三(33)固定空心输出轴(15)的轴向位置，所述空心输出轴(15)两端还套设有油封(35)。

技术总结
本技术提供了一种大扭矩蜗轮蜗杆减速器，包括箱体，箱体内设置有二级减速系统和三级减速系统，二级减速系统包括连接轴一和二级从动齿轮，三级减速系统包括连接轴二和三级从动齿轮，连接轴二与二级从动齿轮之间设置有平键一，连接轴二上固定设置有三级主动齿轮，三级主动齿轮与三级从动齿轮固定连接；箱体内还设有空心输出轴，三级从动齿轮套设在空心输出轴上且空心输出轴与三级从动齿轮之间设置有平键二，二级从动齿轮与三级从动齿轮中间均设置有长轮毂，平键一和平键二长度与长轮毂一致，从而增加平键一和平键二的强度，从而在不改变箱体大小的前提下增加其可承受扭矩的上限，增加减速器的性能。

技术研发人员：胡洪慧,王敏,徐敬
受保护的技术使用者：台州椒星传动设备有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15