本技术涉及光电监控,具体为一种多角度调整的补光云台。
背景技术:
1、光电监控系统的在夜间照度较低的情况下,通常需要补光增加亮度达到监控的效果,期中在中远距离监控的补光中,绝大多数采用的是激光补光的方式,根据配置的激光功率的不同,补光距离可达几百米到几公里,可以在全黑的夜间起到一定的监控效果。
2、目前设备的激光补光灯源一般都是与摄像机在同一设备上,摄像机图像采集的路径和激光补光的路径基本重合,该配置方式的优点是摄像机和激光补光光源基本同轴,补光的范围和图像采集的视场一致,很容易对监控目标进行补光。
3、但该方式的缺点也很明显,由于激光的强度很高,会把补光路径上的空气中的各种尘埃打亮,由于摄像机图像采集的路径和激光补光的路径基本重合,摄像机会将几百米到几公里路径上的尘埃也一起采集,造成监视目标的成像受到极大干扰,严重影响监控效果。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种多角度调整的补光云台,解决了激光的强度很高,会把补光路径上的空气中的各种尘埃打亮,由于摄像机图像采集的路径和激光补光的路径基本重合,摄像机会将几百米到几公里路径上的尘埃也一起采集,造成监视目标的成像受到极大干扰,严重影响监控效果的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种多角度调整的补光云台包括底盘,所述底盘的上端连接有第一轴承,所述第一轴承内套接有伸缩装置,所述伸缩装置的上端连接有云台,所述云台的左端连接有第一转动装置,所述第一转动装置的左端连接有摄像机,所述云台的右端连接有升降装置,所述升降装置的右端连接有第二转动装置,所述第二转动装置的右端连接有激光补光设备。
5、优选的,所述摄像机与激光补光设备外侧套接有防护罩。
6、优选的,所述伸缩装置包括连接套、固定杆、调节旋钮,所述连接套套接于第一轴承的内部,所述连接套内套接有固定杆,且固定杆位于云台的下端,所述连接套的右侧连接有调节旋钮。
7、优选的,所述第一转动装置包括第一转轴、第二转轴、主动齿轮、从动齿柱,所述第一转轴与第二转轴位于云台的左端,且第一转轴位于第二转轴的上侧,所述第一转轴的左端连接有主动齿轮,所述第二转轴的左端连接有从动齿柱,所述主动齿轮啮合于从动齿柱的齿槽内,且从动齿柱的左端位于摄像机的右端。
8、优选的,所述升降装置包括滑槽、滑块、限位板、第二轴承、螺杆、旋钮,所述滑槽位于云台的右端,所述滑槽内滑动连接有滑块,且滑块的右端连接于第二转动装置的左端,所述滑槽的两端连接有限位板,所述滑块的两端螺纹连接有螺杆,所述螺杆的两侧套接有第二轴承,且第二轴承套接于限位板的两侧,所述螺杆的上端连接有旋钮。
9、优选的,所述第二转动装置与第一转动装置结构一致,所述第二转动装置的左端连接于滑块的右端。
10、(三)有益效果
11、本实用新型提供了一种多角度调整的补光云台。具备以下有益效果:
12、该底盘通过第一轴承连接有伸缩装置,从而通过第一轴承可将伸缩装置及以上的结构进行转动,通过伸缩装置对云台进行伸缩高度,通过云台左端的第一转动装置使得摄像机能够上下调节,且云台右端的升降装置对第一转动装置以及激光补光设备进行升降,使得激光补光设备可以与摄像机进行调节位置,使得摄像机拍摄的画面不受影响,通过摄像机与激光补光设备外侧的防护罩对装置本体进行防护。
1.一种多角度调整的补光云台,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上端连接有第一轴承(2),所述第一轴承(2)内套接有伸缩装置(3),所述伸缩装置(3)的上端连接有云台(4),所述云台(4)的左端连接有第一转动装置(5),所述第一转动装置(5)的左端连接有摄像机(6),所述云台(4)的右端连接有升降装置(7),所述升降装置(7)的右端连接有第二转动装置(8),所述第二转动装置(8)的右端连接有激光补光设备(9)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度调整的补光云台,其特征在于:所述摄像机(6)与激光补光设备(9)外侧套接有防护罩(10)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度调整的补光云台,其特征在于:所述伸缩装置(3)包括连接套(31)、固定杆(32)、调节旋钮(33),所述连接套(31)套接于第一轴承(2)的内部,所述连接套(31)内套接有固定杆(32),且固定杆(32)位于云台(4)的下端,所述连接套(31)的右侧连接有调节旋钮(33)。
4.根据权利要求1所述的一种多角度调整的补光云台,其特征在于:所述第一转动装置(5)包括第一转轴(51)、第二转轴(52)、主动齿轮(53)、从动齿柱(54),所述第一转轴(51)与第二转轴(52)位于云台(4)的左端,且第一转轴(51)位于第二转轴(52)的上侧,所述第一转轴(51)的左端连接有主动齿轮(53),所述第二转轴(52)的左端连接有从动齿柱(54),所述主动齿轮(53)啮合于从动齿柱(54)的齿槽内,且从动齿柱(54)的左端位于摄像机(6)的右端。
5.根据权利要求1所述的一种多角度调整的补光云台,其特征在于:所述升降装置(7)包括滑槽(71)、滑块(72)、限位板(73)、第二轴承(74)、螺杆(75)、旋钮(76),所述滑槽(71)位于云台(4)的右端,所述滑槽(71)内滑动连接有滑块(72),且滑块(72)的右端连接于第二转动装置(8)的左端,所述滑槽(71)的两端连接有限位板(73),所述滑块(72)的两端螺纹连接有螺杆(75),所述螺杆(75)的两侧套接有第二轴承(74),且第二轴承(74)套接于限位板(73)的两侧,所述螺杆(75)的上端连接有旋钮(76)。
6.根据权利要求5所述的一种多角度调整的补光云台,其特征在于:所述第二转动装置(8)与第一转动装置(5)结构一致,所述第二转动装置(8)的左端连接于滑块(72)的右端。