一种高空绳索锚固装置的制作方法

本技术涉及高空作业设备，尤其涉及一种高空绳索锚固装置。

背景技术：

1、高空作业机器人在作业或行走时，或人在高空作业时，为安全起见必须系安全绳，安全绳一端固定在作业面或行走面的顶部，另一端连接机器人或人。或者，当利用爬绳机作为人员或物体上下升降动力时，需要在顶部设置绳索绑扎点。但有些情况下，作业面或行走面的顶部难以到达，人员攀爬至顶部绑扎绳索存在极大的安全隐患。而采用云梯等升高设备需要较高的租赁成本，且还可能存在升高设备进入不了场地、高度不够等情况，这给绳索锚固带来了极大的困难，遂有此实用新型。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高空绳索锚固装置，其能够在高空设立绳索锚点，操作简单，环境适应性强。

2、为达到上述目的，本实用新型公开了一种高空绳索锚固装置，具体地：

3、当作业面或行走面的顶部具有可绑扎绳索的杆件时：

4、所述装置包括无人机、引线和限位器，所述无人机连接引线的端部，用于携带所述引线绕过杆件并回到地面；所述引线的一端连接绳索的一端，用于拖拽所述引线的另一端可携带绳索绕过杆件并回到地面；所述限位器上设有一通孔及一可控的开关件，所述绳索的一端穿过通孔，所述绳索的另一端套接开关件，且所述开关件动作时，所述绳索与开关件分离；通过拖拽所述绳索穿过通孔的一端可拉升限位器，且拉升至极限位置的所述限位器与绳索配合扣接杆件实现绳索锚固；

5、当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度不大于50m时：

6、所述装置包括无人机和框架，所述框架的顶面和/或任一侧面上设有用于吸附作业面或行走面的顶部和/或顶面的真空吸附组件，所述绳索系在框架的横杆上；所述无人机连接框架，用于携带所述框架和绳索升空并推动真空吸附组件抵接作业面或行走面的顶部和/或顶面；

7、当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度大于50m时：

8、所述装置包括无人机、引线、配重、限位器和框架，所述框架的顶面和/或任一侧面上设有用于吸附作业面或行走面的顶部和/或顶面真空吸附组件；所述引线的端部绕过框架的横杆后连接配重，所述无人机连接框架，用于携带所述框架、引线和配重升空并推动真空吸附组件抵接作业面或行走面的顶部和/或顶面；当所述真空吸附组件与作业面或工作面的顶部和/或顶面吸附固定时，所述配重携带引线回到地面；所述引线的一端连接绳索的一端，用于拖拽绳索穿过框架的横杆后回到地面；所述限位器上设有一通孔及一可控的开关件，所述绳索的一端穿过通孔，所述绳索的另一端套接开关件，且所述开关件动作时，所述绳索与开关件分离；通过拖拽所述绳索穿过通孔的一端可拉升限位器，且拉升至极限位置的所述限位器与绳索配合扣接框架的横杆实现绳索锚固。

9、优选地，所述限位器上设有一限位槽，所述限位槽的一侧设有一电动推杆，所述电动推杆的活动部相对限位槽伸缩设置，所述电动推杆的活动部与限位槽配合构成连接或分离绳索的开关件。

10、优选地，所述无人机连接在框架内部，且所述无人机的机翼不伸出框架。

11、优选地，所述真空吸附组件包括真空泵和至少两吸盘，所述真空泵连通吸盘。

12、优选地，还包括与所述引线配合的绕线器，所述绕线器包括安装座、电机、连接器以及用于卷绕存放引线的绕线筒，所述连接器转动连接在安装座上，所述电机驱动连接器旋转，所述绕线筒可拆卸地连接在连接器上，且所述绕线筒与连接器同步转动。

13、优选地，所述绕线筒呈锥形或圆台形。

14、优选地，所述引线的长度不小于作业面或行走面高度的2.5倍；绳索的长度不小于作业面或行走面高度的2.5倍。

15、优选地，所述引线为棉麻线或化纤线。

16、优选地，所述框架上还设有一用于投放所述配重的投放器。

17、优选地，所述框架的横杆为光滑的圆杆，且所述圆杆的中部具有一限位凹坑。

18、本实用新型具有以下有益效果：

19、能够在高空设立绳索锚点，操作简单，环境适应性强。

技术特征：

1.一种高空绳索锚固装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述限位器上设有一限位槽，所述限位槽的一侧设有一电动推杆，所述电动推杆的活动部相对限位槽伸缩设置，所述电动推杆的活动部与限位槽配合构成连接或分离绳索的开关件。

3.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述无人机连接在框架内部，且所述无人机的机翼不伸出框架。

4.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述真空吸附组件包括真空泵和至少两吸盘，所述真空泵连通吸盘。

5.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：还包括与所述引线配合的绕线器，所述绕线器包括安装座、电机、连接器以及用于卷绕存放引线的绕线筒，所述连接器转动连接在安装座上，所述电机驱动连接器旋转，所述绕线筒可拆卸地连接在连接器上，且所述绕线筒与连接器同步转动。

6.根据权利要求5所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述绕线筒呈锥形或圆台形。

7.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述引线的长度不小于作业面或行走面高度的2.5倍；绳索的长度不小于作业面或行走面高度的2.5倍。

8.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述引线为棉麻线或化纤线。

9.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述框架上还设有一用于投放所述配重的投放器。

10.根据权利要求1所述的高空绳索锚固装置，其特征在于：所述框架的横杆为光滑的圆杆，且所述圆杆的中部具有一限位凹坑。

技术总结
本技术涉及一种高空绳索锚固装置，具体地，当作业面或行走面的顶部具有可绑扎绳索的杆件时：所述装置包括无人机、引线和限位器；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度不大于50m时：所述装置包括无人机和框架；当作业面或行走面的顶部无绑扎绳索的杆件，且作业面或行走面高度大于50m时：所述装置包括无人机、引线、配重、限位器和框架。此外，本技术还涉及一种高空绳索锚固方法，其通过上述装置实现。本技术可以简单、便捷且安全地进行绳索高空锚固作业，可以应对多种不同的情形，环境适应性强。

技术研发人员：刘昌臻,陈思鑫,刘志杰
受保护的技术使用者：厦门华蔚物联网科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/11