一种双目视觉系统智能标定装置的制作方法

本技术涉及视觉监测，尤其涉及一种双目视觉系统智能标定装置。

背景技术：

1、单目视觉由于利用的是一个针孔相机，在使用中会丢失大量的图像信息，例如图像深度——图像上的点和摄像机的距离，如果两点与相机光心成一条直线，则在图像上二者为同一点，看不出距离上的区别，更无法知道两点的前后顺序，因此，需要第二个相机，通过三角化实现深度测量来解决，也就是双目视觉。

2、但目前使用的双目视觉系统智能标定装置，安装固定，适用性较低，且为一个整体，发生故障时无法及时拆卸，影响效率。

3、有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种双目视觉系统智能标定装置，具有结构设计合理，集适用性高、便于维护、标定准确于一体，减少了人力物力，大大提高了工作的效率，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双目视觉系统智能标定装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括安装板，所述安装板表面设置有固定孔，所述安装板表面固定连接有主体，所述主体一侧滑动连接有前挡板，所述主体一侧固定连接有定位板，所述主体内部固定连接有摄像主体，所述安装板底部固定连接有支撑架，所述支撑架一侧固定连接有锥形头，所述定位板表面设置有定位孔，所述主体内部设置有滑轨，所述主体内部固定连接有控制系统，所述主体内部固定连接有智能标定系统，所述支撑架一侧固定连接有安装座，所述安装座顶部固定连接有固定台，所述安装座内部固定连接有转动轴。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述安装板底部插接有固定台，所述固定台外径尺寸与安装板安装槽内径尺寸相匹配，所述固定台形状为圆柱形。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述滑轨形状为矩形，所述滑轨长度尺寸与主体长度尺寸相匹配，所述滑轨数量均为两组。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述支撑架数量均为三组，所述支撑架为三脚架结构，所述锥形头数量均为三组。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述安装板形状呈l形，所述固定孔数量均为四组。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述定位板形状为矩形，所述定位板数量均为四组，所述定位板呈两两对称排列。

13、本实用新型具有如下有益效果：

14、本实用新型中，通过将便于维护、可拆卸、适用性高等相结合，大大提高了该双目视觉系统智能标定装置的标定效率，达到提高工作效率的作用，可拆卸结构在便于使用者维护的同时，也增加了该装置的适用场所，避免了安装固定造成的窘迫，三脚架的使用，使得该装置在工地等场所工作时更加稳定，提高了标定的准确性，安装板与主体均可独立固定，极大适应了不同场所的安装条件，使整体的可操作，可适应更强。

技术特征：

1.一种双目视觉系统智能标定装置，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）表面设置有固定孔（2），所述安装板（1）表面固定连接有主体（3），所述主体（3）一侧滑动连接有前挡板（4），所述主体（3）一侧固定连接有定位板（5），所述主体（3）内部固定连接有摄像主体（6），所述安装板（1）底部固定连接有支撑架（7），所述支撑架（7）一侧固定连接有锥形头（8），所述定位板（5）表面设置有定位孔（9），所述主体（3）内部设置有滑轨（10），所述主体（3）内部固定连接有控制系统（11），所述主体（3）内部固定连接有智能标定系统（12），所述支撑架（7）一侧固定连接有安装座（13），所述安装座（13）顶部固定连接有固定台（14），所述安装座（13）内部固定连接有转动轴（15）。

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述安装板（1）底部插接有固定台（14），所述固定台（14）外径尺寸与安装板（1）安装槽内径尺寸相匹配，所述固定台（14）形状为圆柱形。

3.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述滑轨（10）形状为矩形，所述滑轨（10）长度尺寸与主体（3）长度尺寸相匹配，所述滑轨（10）数量均为两组。

4.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述支撑架（7）数量均为三组，所述支撑架（7）为三脚架结构，所述锥形头（8）数量均为三组。

5.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述安装板（1）形状呈l形，所述固定孔（2）数量均为四组。

6.根据权利要求1所述的一种双目视觉系统智能标定装置，其特征在于：所述定位板（5）形状为矩形，所述定位板（5）数量均为四组，所述定位板（5）呈两两对称排列。

技术总结
技术公开了一种双目视觉系统智能标定装置，包括安装板，安装板表面设置有固定孔，安装板表面固定连接有主体，主体一侧滑动连接有前挡板，主体一侧固定连接有定位板，主体内部固定连接有摄像主体，安装板底部固定连接有支撑架，支撑架一侧固定连接有锥形头，定位板表面设置有定位孔，主体内部设置有滑轨，主体内部固定连接有控制系统，主体内部固定连接有智能标定系统，支撑架一侧固定连接有安装座，安装座顶部固定连接有固定台，安装座内部固定连接有转动轴，本技术通过对一种双目视觉系统智能标定装置，具有结构设计合理、便于拆卸、适用性强等优点，从而有效地解决了现有装置出现的问题和不足。

技术研发人员：穆雷
受保护的技术使用者：南京星空能源科技有限公司
技术研发日：20230727
技术公布日：2024/1/22