摇摆机的制作方法

本技术属于摇摆机，具体地说，涉及摇摆机。

背景技术：

1、摇摆机是通过电机带动上下结构产生不同步运动的器械，在各领域的应用都比较广泛

2、但目前结构简单的摇摆机只能实现在同一平面上摆动，而多维度摆动的摇摆机结构都比较复杂，生产成本相继也比较高，在小成本产业领域中因投入成本原因，应用得不到普及。

技术实现思路

1、为解决上述多维度摆动的摇摆机结构都比较复杂，生产成本相继也比较高的技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、摇摆机，包括下铁架和上铁架，所述下铁架内侧上端设置有动力机构，所述动力机构用于为摇摆机的摆动提供动力来源，且动力机构包括减速电机，所述减速电机的传动轴上固定连接有电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮相对应，并通过链条将二者进行链接；

3、所述上铁架下端设置有摆动机构，所述摆动机构用于使上铁架发生摇摆动作，且摆动机构包括主双关节和单关节，所述主双关节下端与第一偏向轮一端进行活动连接，所述第一偏向轮另一端固定连接在主轴一端，所述主轴另一端固定连接有第二偏向轮，所述第二偏向轮另一端与单关节下端进行活动连接。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主轴链轮大中心固定连接在主轴的轴杆上，所述主轴两端与主轴座进行活动连接，所述主轴座固定连接在第三固定杆上端，所述第三固定杆右端固定连接在下铁架右端内侧，且第三固定杆左端固定连接在第二固定杆右侧。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二固定杆上端与电机座下端进行固定连接，所述电机座上端与减速电机下端进行固定连接，且第二固定杆两端固定连接在第三支撑杆内侧，所述第三支撑杆左端下表面与第一固定杆两端上表面进行固定连接。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一固定杆中部上表面与副轴座下表面进行固定连接，所述副轴座与副轴两端进行活动连接，所述副轴的轴杆中部上端与副双关节下端进行固定连接，所述副双关节上端与第一支撑杆中部下端进行活动连接。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一支撑杆两端固定连接在上铁架左端内侧，所述上铁架右端内侧固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆下端与主双关节上端进行活动连接，且与单关节的上端进行活动连接。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第三支撑杆左右两端固定连接在下铁架内侧。

9、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

10、本实用新型摇摆机结构简单，生产成本较低，但摆动效果显著，且可产生多向摆动，适合批量生产和投入。

11、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.摇摆机，包括下铁架（1）和上铁架（2），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的摇摆机，其特征在于，所述主轴链轮（7）大中心固定连接在主轴（11）的轴杆上，所述主轴（11）两端与主轴座（9）进行活动连接，所述主轴座（9）固定连接在第三固定杆（10）上端，所述第三固定杆（10）右端固定连接在下铁架（1）右端内侧，且第三固定杆（10）左端固定连接在第二固定杆（4）右侧。

3.根据权利要求2所述的摇摆机，其特征在于，所述第二固定杆（4）上端与电机座（12）下端进行固定连接，所述电机座（12）上端与减速电机（13）下端进行固定连接，且第二固定杆（4）两端固定连接在第三支撑杆（14）内侧，所述第三支撑杆（14）左端下表面与第一固定杆（17）两端上表面进行固定连接。

4.根据权利要求3所述的摇摆机，其特征在于，所述第一固定杆（17）中部上表面与副轴座（16）下表面进行固定连接，所述副轴座（16）与副轴（15）两端进行活动连接，所述副轴（15）的轴杆中部上端与副双关节（21）下端进行固定连接，所述副双关节（21）上端与第一支撑杆（3）中部下端进行活动连接。

5.根据权利要求4所述的摇摆机，其特征在于，所述第一支撑杆（3）两端固定连接在上铁架（2）左端内侧，所述上铁架（2）右端内侧固定连接有第二支撑杆（5），所述第二支撑杆（5）下端与主双关节（6）上端进行活动连接，且与单关节（8）的上端进行固定连接。

6.根据权利要求3所述的摇摆机，其特征在于，所述第三支撑杆（14）左右两端固定连接在下铁架（1）内侧。

技术总结
本技术涉及摇摆机领域，公开了摇摆机，包括下铁架和上铁架，所述下铁架内侧上端设置有动力机构，所述动力机构用于为摇摆机的摆动提供动力来源，且动力机构包括减速电机，所述减速电机的传动轴上固定连接有所述电机链轮，所述电机链轮与主轴链轮相对应，并通过链条将二者进行链接；所述上铁架下端设置有摆动机构，所述摆动机构用于使上铁架发生摇摆动作，且摆动机构包括主双关节和单关节，所述主双关节下端与第一偏向轮一端进行活动连接，所述第一偏向轮另一端固定连接在主轴一端。本技术设计采用摇摆机结构简单，生产成本较低，但摆动效果显著，且可产生多向摆动，适合批量生产,较为实用，适合广泛推广和使用。

技术研发人员：穆文涛
受保护的技术使用者：广州凯文益智游乐设备有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/2/1