一种回转驱动中心位置微调机构的制作方法

本技术涉及微调机构，特别是涉及一种回转驱动中心位置微调机构。

背景技术：

1、微调机构是一种可实现微小调动的机构，在现有技术中回转驱动中心位置微调机构通常是通过步进电机或者伺服电机来完成上述需求，但是步进电机控制精度较差，且为开环控制，而伺服电机价格昂贵，维修困难，保养成本高，同时回转驱动中心位置微调机构只能实现中心处进行调节，无法改变进行角度位置下的调节，从而导致整体的实用性较差，为了解决这一难题，因此提出一种回转驱动中心位置微调机构。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是回转驱动中心位置微调机构通常是通过步进电机或者伺服电机来完成上述需求，但是步进电机控制精度较差，且为开环控制，而伺服电机价格昂贵，维修困难，保养成本高，同时回转驱动中心位置微调机构只能实现中心处进行调节，无法改变进行角度位置下的调节，从而导致整体的实用性较差。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种回转驱动中心位置微调机构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有从齿轮，所述从齿轮的表面上固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间设置有调节组件，其中一个所述竖板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的表面上开设有开槽，所述开槽的内部转动连接有转轴；

3、所述转轴的外部套设固定连接有调节板，所述调节板与调节组件设置有两个斜板，所述安装座的顶部转动连接有第一转动件，所述安装座的表面上转动连接有第二转动件，所述第一转动件和第二转动件之间设置有驱动组件，所述第二转动件的顶部固定连接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮为啮合连接。

4、优选的，所述调节组件包括两个连杆，两个所述连杆的两端固定连接在两个竖板的表面上，两个所述竖板之间转动连接有螺杆，所述螺杆和两个连杆的外部共同套设有移动块，所述移动块与螺杆为螺纹连接，所述移动块与两个连杆为滑动连接，通过螺杆的转动带动移动块进行移动，使得操作的过程中更加方便。

5、优选的，两个所述斜板的两端分别与调节板的表面和移动块的表面通过连接轴转动连接。

6、优选的，所述驱动组件包括主动轮和从动轮，所述主动轮套设固定连接在第一转动件的外表面上，所述从动轮套设固定连接在第二转动件的外表面上，所述主动轮和从动轮的外部共同套设有皮带，利用主动轮和从动轮配合皮带可带动第二转动件进行转动。

7、优选的，所述安装座的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转动件的底部为固定连接，其中一个所述竖板的表面一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与螺杆的一端为固定连接，通过设置的第二电机驱动螺杆进行转动，使得操作的过程中更加方便。

8、优选的，所述安装座的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动连接有多个滑动柱，多个所述滑动柱的顶部与从齿轮的底部为固定连接，利用滑动柱在环形槽的内部进行滑动，使得从齿轮转动时更加稳定。

9、优选的，所述调节板的表面上安装有多个弹性扣，通过弹性扣的弹力作用可用于固定安装，十分方便。

10、本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过设置传动组件、主齿轮和从齿轮等结构，利用皮带配合主动轮和从动轮作用下使得主齿轮啮合从齿轮啮合传动，解决了伺服电机价格昂贵，维修困难，保养成本高的问题，同时提高了使用时的精度，操作过程中更加方便，实用性更强。

12、2、本实用新型通过设置调节组件、斜板和转轴等结构，利用螺杆的转动驱动移动块带动斜板进行转动，可实现对调节板进行角度调节，有利于进行角度的微调，大大提高了该回转驱动中心位置微调机构的实用性。

技术特征：

1.一种回转驱动中心位置微调机构，包括安装座(18)，其特征在于：所述安装座(18)的顶部固定连接有转杆(2)，所述转杆(2)的顶部固定连接有从齿轮(19)，所述从齿轮(19)的表面上固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)的顶部固定连接有圆盘(7)，所述圆盘(7)的顶部固定连接有两个竖板(8)，两个所述竖板(8)之间设置有调节组件，其中一个所述竖板(8)的顶部固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)的表面上开设有开槽(24)，所述开槽(24)的内部转动连接有转轴(25)；

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：所述调节组件包括两个连杆(14)，两个所述连杆(14)的两端固定连接在两个竖板(8)的表面上，两个所述竖板(8)之间转动连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)和两个连杆(14)的外部共同套设有移动块(15)，所述移动块(15)与螺杆(16)为螺纹连接，所述移动块(15)与两个连杆(14)为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：两个所述斜板(11)的两端分别与调节板(10)的表面和移动块(15)的表面通过连接轴(9)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：所述驱动组件包括主动轮(21)和从动轮(5)，所述主动轮(21)套设固定连接在第一转动件(22)的外表面上，所述从动轮(5)套设固定连接在第二转动件(20)的外表面上，所述主动轮(21)和从动轮(5)的外部共同套设有皮带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：所述安装座(18)的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与第一转动件(22)的底部为固定连接，其中一个所述竖板(8)的表面一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端与螺杆(16)的一端为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：所述安装座(18)的顶部开设有环形槽(3)，所述环形槽(3)的内部滑动连接有多个滑动柱(1)，多个所述滑动柱(1)的顶部与从齿轮(19)的底部为固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种回转驱动中心位置微调机构，其特征在于：所述调节板(10)的表面上安装有多个弹性扣(12)。

技术总结
本技术公开了一种回转驱动中心位置微调机构，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有从齿轮，所述从齿轮的表面上固定连接有连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的顶部固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间设置有调节组件，其中一个所述竖板的顶部固定连接有连接架，所述连接架的表面上开设有开槽，所述开槽的内部转动连接有转轴。本技术通过设置传动组件、主齿轮和从齿轮等结构，利用皮带配合主动轮和从动轮作用下使得主齿轮啮合从齿轮啮合传动，解决了伺服电机价格昂贵，维修困难，保养成本高的问题，同时提高了使用时的精度，操作过程中更加方便，实用性更强。

技术研发人员：黄景,顾晓龙
受保护的技术使用者：科森传动设备常州有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/3/24