一种调平装置及测量仪器

本技术属工程测量，具体涉及一种调平装置及测量仪器。

背景技术：

1、建筑、隧道、道桥等工程建设都离不开工程测量，它是工程建设中的重要环节之一，无论在工程建设前期、中期和后期的施工放样和监测，都需要进行测量，测量数据的精准度将直接影响工程的顺利开展和施工质量，为施工建设提供必要的数据支撑。常见的工程测量仪器包括水准仪、经纬仪、全站仪等，而这些仪器在测量前都需进行调平，否则将产生测量误差，影响数据的精准度。传统的调平方式为人为调平，但步骤繁琐、效率低。

2、申请号为cn201821729849.2的中国专利公开了一种gps-rtk测量仪的调平机构，包括测量仪本体以及设置于测量仪本体下侧的三脚架，测量仪本体与三脚架之间设置有调平机构，调平机构包括固定于三脚架上的支撑柱，支撑柱上端设置有调整平台，调整平台上穿设有校准支腿以及2个调节支腿，调整平台外侧面上安装有与调节支腿相配合的驱动电机，校准支腿与调节支腿连接在支撑板上，支撑板的上端固定安装测量仪本体，支撑板的下端安装有倾角传感器以及控制器，控制器与倾角传感器以及驱动电机电性连接。

3、上述方案虽然能够实现自动调平，但调平后测量仪本体与设定的测量监测点有偏差，从而影响监测效果。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种调平装置及测量仪器，能够实现自动调平，以及调平后测量仪与设定的测量监测点重合。

2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、第一方面，提供了一种调平装置，包括铰接件、铰接支座、定位平台和设有调平组件的调平平台；所述定位平台上开设有贯穿槽，所述铰接支座通过移动组件安装贯穿槽内，所述铰接支座中空且底部设有与所述贯穿槽同轴的穿行槽；所述铰接件设于所述调平平台上，且万向安装在铰接支座内；在所述铰接件上连接有激光发射器；所述铰接支座和调平平台在移动组件作用下移动，以便激光发射器发出的激光穿过穿行槽和贯穿槽，并与设定的测量监测点重合。

4、优选地，所述调平组件包括角度传感器、控制器和陀螺仪；所述角度传感器的检测输出信号连接所述控制器；所述控制器作用于所述陀螺仪的动力电机。

5、优选地，所述陀螺仪有多个，且分别位于调平平台的边缘；所述调平平台内部设有空腔，所述调平组件位于调平平台内。

6、优选地，所述调平平台和定位平台均为三棱柱结构；所述陀螺仪有三个，且分别位于调平平台的三个角；所述贯穿槽位于定位平台的横截面中心；所述铰接件位于调平平台的中心；所述铰接件是球形铰，所述铰接支座的外侧设有能够抵在铰接件外表面的固定件。

7、优选地，在所述调平平台上还设有电源、电源开关、压力传感器和连接螺丝；所述压力传感器和连接螺丝设置在调平平台的安装面，且与铰接件所在面相对；所述电源位于调平平台内，所述电源开关位于调平平台安装面的相邻面上。

8、优选地，所述移动组件包括镂空直线轨道和转动环轨道；所述转动环轨道转动连接在贯穿槽内壁上；所述镂空直线轨道安装在转动环轨道的内壁；所述铰接支座滑动连接在镂空直线轨道上。

9、优选地，在所述贯穿槽内壁上设有横向贯穿定位平台的第一螺纹孔；在所述第一螺纹孔内螺纹安装有第一限位螺栓；调节所述第一限位螺栓的深度，能够对转动环轨道的转动实现限位或者解除限位。

10、优选地，所述铰接支座上设有至少一个支柱；所述支柱滑动连接在镂空直线轨道上；在所述支柱上安装有限位组件；所述限位组件包括“x”形连接臂、第二限位螺栓和安装块；所述安装块固定在镂空直线轨道的端部，所述连接臂的四个自由端分别铰接在安装块和支柱上；所述连接臂的其中一个自由端通过第一滑块与支柱滑动连接；所述连接臂的另一个自由端通过第二滑块与安装块滑动连接；所述第二限位螺栓螺纹连接在安装块上，且一端伸出安装块与第二滑块转动连接。

11、优选地，所述定位平台上安装有三个可伸缩的支撑腿。

12、第二方面，提供了一种测量仪器，包括上述第一方面中任一项所述的调平装置和测量仪本体，所述测量仪本体与调平平台相连。

13、本实用新型的有益效果是：

14、(1)调平平台包括调平组件，能够实现调平平台的自动调平，调平平台和定位平台通过铰接件和铰接支座相连，在铰接件上连接有激光发射器，铰接支座能够在移动组件的辅助作用下移动，从而实现激光发射器发出的激光穿过穿行槽、贯穿槽，并与设定的测量监测点重合，结构巧妙，操作方便。

15、(2)利用可伸缩式的支撑腿，对定位平台进行粗调平，利用调平组件实现精度高的全自动调平，调平精度高，调平操作可靠。

16、(3)设置第一限位螺栓、第二限位螺栓，能够对铰接支座的位置进行限位，从而保证监测过程的稳定性，提高监测效果。

技术特征：

1.一种调平装置，其特征在于，包括铰接件、铰接支座、定位平台和设有调平组件的调平平台；所述定位平台上开设有贯穿槽，所述铰接支座通过移动组件安装于贯穿槽内，所述铰接支座中空且底部设有与所述贯穿槽同轴的穿行槽；所述铰接件设于所述调平平台上，且万向安装在铰接支座内；在所述铰接件上连接有激光发射器；所述铰接支座和调平平台在移动组件作用下移动，以便激光发射器发出的激光穿过穿行槽和贯穿槽，并与设定的测量监测点重合。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述调平组件包括角度传感器、控制器和陀螺仪；所述角度传感器的检测输出信号连接所述控制器；所述控制器作用于所述陀螺仪的动力电机。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述陀螺仪有多个，且分别位于调平平台的边缘；所述调平平台内部设有空腔，所述调平组件位于调平平台内。

4.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述调平平台和定位平台均为三棱柱结构；所述陀螺仪有三个，且分别位于调平平台的三个角；所述贯穿槽位于定位平台的横截面中心；所述铰接件位于调平平台的中心；所述铰接件是球形铰，所述铰接支座的外侧设有能够抵在铰接件外表面的固定件。

5.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，在所述调平平台上还设有电源、电源开关、压力传感器和连接螺丝；所述压力传感器和连接螺丝设置在调平平台的安装面，且与铰接件所在面相对；所述电源位于调平平台内，所述电源开关位于调平平台安装面的相邻面上。

6.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述移动组件包括镂空直线轨道和转动环轨道；所述转动环轨道转动连接在贯穿槽内壁上；所述镂空直线轨道安装在转动环轨道的内壁；所述铰接支座滑动连接在镂空直线轨道上。

7.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，在所述贯穿槽内壁上设有横向贯穿定位平台的第一螺纹孔；在所述第一螺纹孔内螺纹安装有第一限位螺栓；调节所述第一限位螺栓的深度，能够对转动环轨道的转动实现限位或者解除限位。

8.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，所述铰接支座上设有至少一个支柱；所述支柱滑动连接在镂空直线轨道上；在所述支柱上安装有限位组件；所述限位组件包括“x”形连接臂、第二限位螺栓和安装块；所述安装块固定在镂空直线轨道的端部，所述连接臂的四个自由端分别铰接在安装块和支柱上；所述连接臂的其中一个自由端通过第一滑块与支柱滑动连接；所述连接臂的另一个自由端通过第二滑块与安装块滑动连接；所述第二限位螺栓螺纹连接在安装块上，且一端伸出安装块与第二滑块转动连接。

9.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述定位平台上安装有三个可伸缩的支撑腿。

10.一种测量仪器，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任一项所述的调平装置和测量仪本体，所述测量仪本体与调平平台相连。

技术总结
本技术公开了一种调平装置及测量仪器，涉及工程测量的技术领域，包括铰接件、铰接支座、定位平台和设有调平组件的调平平台；所述定位平台上开设有贯穿槽，所述铰接支座通过移动组件安装贯穿槽内，所述铰接支座中空且底部设有与所述贯穿槽同轴的穿行槽；所述铰接件安装在所述调平平台上，且万向安装在铰接支座内；在所述铰接件上连接有激光发射器；所述铰接支座和调平平台在移动组件作用下移动，以便激光发射器发出的激光穿过穿行槽和贯穿槽，并与设定的测量监测点重合，结构巧妙，操作方便。

技术研发人员：周佳楠,左熹,余薇,樊晓枫,邓明蕊,朱建航,孙博文,朱文斌,喻天晨,樊文虎,陈育志,周桂云
受保护的技术使用者：金陵科技学院
技术研发日：20230815
技术公布日：2024/3/24