一种带有自锁功能的减速机的制作方法

本技术涉及减速机，具体为一种带有自锁功能的减速机。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，现有的减速机在实际使用的过程中，缺少锁定装置，因此在未使用过程中容易发生自转动，从而导致松动的情况发生，影响后续的使用，为此我们提出一种带有自锁功能的减速机。

2、根据申请号为cn202221382494.0公开了一种带有自锁功能的减速机，包括支撑座，所述支撑座的顶端固定安装有壳体，壳体的顶端沿长度方向贯穿设置有蜗杆，蜗杆分为蜗杆光滑段和蜗杆螺纹段，壳体的内部一侧固定安装有三组第一固定杆，第一固定杆上均固定安装有输出轴，输出轴的内部均穿设有贯穿延伸至壳体外侧的第一轴承，第一轴承位于壳体内部的一端同轴连接有依次啮合的蜗轮、第二齿轮和第三齿轮，蜗轮的一侧同轴固定安装有与蜗杆螺纹段啮合的第一齿轮。本实用新型在实际使用的过程中能够实现不同转速比的输出，还能够实现输出轴的转动锁定控制，保证在不使用时装置的锁定状态，避免空转导致的松动情况发生，进而保证设备的使用寿命。

3、上述一种带有自锁功能的减速机结构比较简单，设置锁定条卡对装置进行自锁功能的减速机可能会面临自锁性能不稳定、限制负载承载能力、限制运动灵活性和需要额外保护措施等缺点，设置锁定条卡对装置进行自锁功能的减速机可能会面临自锁性能不稳定、限制负载承载能力、限制运动灵活性和需要额外保护措施等缺点，因此，在设计带有自锁功能的减速机时，可能需要综合考虑多种因素，采用更全面的设计方案来提高自锁性能和工作稳定性。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有自锁功能的减速机，具备自锁夹持调节，缓冲减震的优点，解决了背景技术中提出的问题。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种带有自锁功能的减速机，包括固定底座，所述固定底座的上表面固定连接有支撑壳、支撑柱，所述支撑柱的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑壳的内壁安装有第一转杆、转块，所述转块的侧面转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮啮合有第一履带，所述第一履带的内壁转动连接有第二齿轮，所述支撑壳的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面固定连接有第三阻尼杆，所述支撑壳的上表面固定安装有第三弹簧，所述第三阻尼杆与第三弹簧相贴合，所述第三阻尼杆的侧面固定连接有夹持块，所述夹持块的侧面开设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有双向丝杆。

3、优选的，所述第一齿轮的侧面转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的表面转动连接有第一限位块，所述第一限位块的表面转动连接有第二履带。

4、优选的，所述第一转杆的侧面固定连接有第一阻尼杆，所述第一转杆的侧面固定安装有第一弹簧，所述第一阻尼杆与第一弹簧相贴合，所述第一弹簧的表面套接有第一伸缩套筒。

5、优选的，所述第一阻尼杆的侧面安装有第三齿轮，所述第三齿轮的侧面固定连接有第二阻尼杆，所述第三齿轮的侧面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧与第二阻尼杆相贴合，所述第二弹簧的表面套接有第二伸缩套筒，所述第二阻尼杆的侧面安装有转动块，所述转动块的侧面安装有输出轴。

6、优选的，所述第二齿轮的侧面转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的表面套接有第二限位块，所述第二限位块的表面套接有第二履带。

7、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

8、1、该带有自锁功能的减速机，通过转动双向丝杆来改变限位块的位置，进而夹紧转轴，通过增加摩擦力，能够有效防止减速机在被驱动力矩接触到时发生自转动，从而保证系统的稳定性和安全性，即在不受外界力的作用下，减速机可以锁定在当前位置，稳定地保持状态，不会自发地发生移动，有助于减小误差和提高系统的精度，与其他防止自转动的机械装置相比，该设计使用了双向丝杆和限位块，而不需要复杂的齿轮组件或离合器等，简化减速机的结构，减少了组件的数量和复杂度。

9、2、该带有自锁功能的减速机，通过第一弹簧、第二弹簧、第一伸缩套筒、第二伸缩套筒组成减震缓冲结构，通过减震结构来缓冲冲击力，减少冲击对机械和传动系统的影响，减速机可以大幅降低冲击力，从而延长机械系统的使用寿命，减小了冲击和震动，可以提高减速机的工作稳定性，可以有效地减少冲击力，降低噪音水平，改善工作环境。

技术特征：

1.一种带有自锁功能的减速机，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固定底座(1)的上表面固定连接有支撑壳(2)、支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的上表面固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(5)，所述支撑壳(2)的内壁安装有第一转杆(6)、转块(7)，所述转块(7)的侧面转动连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(5)啮合有第一履带(9)，所述第一履带(9)的内壁转动连接有第二齿轮(8)，所述支撑壳(2)的上表面固定连接有支撑架(17)，所述支撑架(17)的侧面固定连接有第三阻尼杆(24)，所述支撑壳(2)的上表面固定安装有第三弹簧(25)，所述第三阻尼杆(24)与第三弹簧(25)相贴合，所述第三阻尼杆(24)的侧面固定连接有夹持块(26)，所述夹持块(26)的侧面开设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有双向丝杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一齿轮(5)的侧面转动连接有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的表面转动连接有第一限位块(13)，所述第一限位块(13)的表面转动连接有第二履带(14)。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一转杆(6)的侧面固定连接有第一阻尼杆(18)，所述第一转杆(6)的侧面固定安装有第一弹簧(19)，所述第一阻尼杆(18)与第一弹簧(19)相贴合，所述第一弹簧(19)的表面套接有第一伸缩套筒(11)。

4.根据权利要求3所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第一阻尼杆(18)的侧面安装有第三齿轮(20)，所述第三齿轮(20)的侧面固定连接有第二阻尼杆(21)，所述第三齿轮(20)的侧面固定安装有第二弹簧(22)，所述第二弹簧(22)与第二阻尼杆(21)相贴合，所述第二弹簧(22)的表面套接有第二伸缩套筒(27)，所述第二阻尼杆(21)的侧面安装有转动块(28)，所述转动块(28)的侧面安装有输出轴(23)。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的减速机，其特征在于：所述第二齿轮(8)的侧面转动连接有第二转动杆(12)，所述第二转动杆(12)的表面套接有第二限位块(16)，所述第二限位块(16)的表面套接有第二履带(14)。

技术总结
本技术涉及减速机技术领域，且公开了一种带有自锁功能的减速机，包括固定底座，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述支撑壳的内壁安装有第一转杆、转块，所述第三阻尼杆与第三弹簧相贴合，所述第三阻尼杆的侧面固定连接有夹持块，所述夹持块的侧面开设有圆槽，且圆槽内壁转动连接有双向丝杆。通过转动双向丝杆来改变限位块的位置，进而夹紧转轴，能够有效防止减速机在被驱动力矩接触到时发生自转动，即在不受外界力的作用下，减速机可以锁定在当前位置，稳定地保持状态，与其他防止自转动的机械装置相比，该设计使用了双向丝杆和限位块，而不需要复杂的齿轮组件或离合器等，简化减速机的结构，减少了组件的数量和复杂度。

技术研发人员：俞丹利,王豪杰
受保护的技术使用者：江苏丹杭机械传动科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/2/19