一种工业机器人智能调度系统的制作方法

本技术属于工业机器人调度设备，尤其涉及一种工业机器人智能调度系统。

背景技术：

1、工业机器人是机器人中精度要求非常高的一类，尤其是加工、装配、焊接等制造类工业机器人。现有的工业机器人主要为固定机械臂，在航空航天等对精度要求极高的领域都得到了广泛的应用，现有高精度移动机器人管理调度系统包括工业机器人、agv小车、二次定位装置、上位机，这种高精度移动机器人管理调度系统在进行调度的过程中的无法根据使用环境进行调度机构移动更换位置以及在使用的过程中灰尘容易落在调度机构的表面，长时间工作后容易影响调度机构正常工作的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人智能调度系统，通过在使用的过程中设置调度机构的移动机构，方便在使用的过程中根据使用环境进行移动或者更换位置的目的以及在使用的过程中设置转动遮挡防护机构，方便在长时间使用的过程中进行调度机构防护防尘的目的，防止长时间使用后灰尘影响调度机构正常工作的目的。

2、一种工业机器人智能调度系统，包括调度台，所述的调度台的正表面中间位置插接有抽拉箱；所述的调度台的底端四角位置分别螺栓固定有支撑柱；所述的调度台的上端中间位置螺栓固定有上位机，其特征在于，所述的支撑柱的底端设置有可转动支撑固定座结构；所述的调度台的上端设置有可转动遮挡防护板结构。

3、优选的，所述的可转动支撑固定座结构包括移动底板，所述的移动底板的底端四角位置分别螺栓固定有万向刹车轮；所述的移动底板的内部中间位置开设有螺纹孔；所述的螺纹孔的内部螺纹贯穿有螺纹制动柱；所述的螺纹制动柱的左右两侧上部分别螺纹连接有推动杆。

4、优选的，所述的可转动遮挡防护板结构包括u型框，所述的u型框的上端后面螺栓固定在遮挡板；所述的遮挡板的正表面上部开设有收纳槽；所述的u型框的左右两侧外壁中间位置螺栓固定有转动板；所述的转动板之间的上部螺栓固定有拉动杆；所述的拉动杆的上端螺栓固定有遮挡布。

5、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

6、1.本实用新型中，所述的调度台，支撑柱，上位机，移动底板，万向刹车轮，螺纹孔，螺纹制动柱以及推动杆相互配合的设置，有利于在使用的过程中通过推动调度台进行移动，同时带动上位机进行移动，方便在使用的过程中根据使用环境进行移动或者更换位置的目的。

7、2.本实用新型中，所述的调度台，上位机，u型框，遮挡板，收纳槽，转动板，拉动杆以及遮挡布相互配合的设置，有利于在使用的过程中转动转动板，在转动的过程中带动拉动杆进行移动，同时带动遮挡布的前端进行移动，方便在长时间使用的过程中进行调度机构防护防尘的目的，防止长时间使用后灰尘影响调度机构正常工作的目的。

技术特征：

1.一种工业机器人智能调度系统，包括调度台（1），所述的调度台（1）的正表面中间位置插接有抽拉箱（2）；所述的调度台（1）的底端四角位置分别螺栓固定有支撑柱（3）；所述的调度台（1）的上端中间位置螺栓固定有上位机（4）；其特征在于，该工业机器人智能调度系统中所述的支撑柱（3）的底端设置有可转动支撑固定座结构（5）；所述的调度台（1）的上端设置有可转动遮挡防护板结构（6）；所述的可转动支撑固定座结构（5）包括移动底板（51），所述的移动底板（51）的底端四角位置分别螺栓固定有万向刹车轮（52）；所述的移动底板（51）的内部中间位置开设有螺纹孔（53）；所述的螺纹孔（53）的内部螺纹贯穿有螺纹制动柱（54）；所述的螺纹制动柱（54）的左右两侧上部分别螺纹连接有推动杆（55）；所述的可转动遮挡防护板结构（6）包括u型框（61），所述的u型框（61）的上端后面螺栓固定在遮挡板（62）；所述的遮挡板（62）的正表面上部开设有收纳槽（63）；所述的u型框（61）的左右两侧外壁中间位置螺栓固定有转动板（64）；所述的转动板（64）之间的上部螺栓固定有拉动杆（65）；所述的拉动杆（65）的上端螺栓固定有遮挡布（66）。

2.如权利要求1所述的工业机器人智能调度系统，其特征在于，所述的支撑柱（3）的底端分别螺栓固定在移动底板（51）的上端四角位置。

3.如权利要求1所述的工业机器人智能调度系统，其特征在于，所述的u型框（61）螺栓固定在调度台（1）的上端；所述的上位机（4）设置在u型框（61）的内部中间位置。

技术总结
本技术提供一种工业机器人智能调度系统，包括调度台，抽拉箱，支撑柱，上位机，可转动支撑固定座结构以及可转动遮挡防护板结构，所述的调度台的正表面中间位置插接有抽拉箱；所述的调度台的底端四角位置分别螺栓固定有支撑柱；所述的调度台的上端中间位置螺栓固定有上位机。本技术调度台，上位机，U型框，遮挡板，收纳槽，转动板，拉动杆以及遮挡布相互配合的设置，有利于在使用的过程中转动转动板，在转动的过程中带动拉动杆进行移动，同时带动遮挡布的前端进行移动，方便在长时间使用的过程中进行调度机构防护防尘的目的，防止长时间使用后灰尘影响调度机构正常工作的目的。

技术研发人员：周军,钟泽深
受保护的技术使用者：迈科智能装备（平湖）有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/5/19