一种基于管道检测的履带式爬行装置的制作方法

本技术属于管道检测，具体涉及一种基于管道检测的履带式爬行装置。

背景技术：

1、管道腐蚀检测是指以检测管壁腐蚀等金属损失为目的的管道内检测。用以了解在役管道于工作环境中受到损伤的情况，确保在管道发生严重问题前检测出缺陷和损伤的基本方法。传统的检测管道检测的方法是采用手持式检测仪对管道不同点位进行检测，采用上述方式进行长距离管道定位检测时，费时费力，且由于管道安装位置水平或是竖直方向的高度不同，采样人员往往需要借助爬梯工具进行采样操作。

2、同时采用手持式检测仪进行检测的情况下，由于管道的直径不同，在对管道不同位置进行测试时对于较大直径的管道较为费事，传统的手持式检测仪无法适应多种直径的管道进行检测需求，使得检测装置在使用时有一定的局限性。

3、鉴于上述因素，特别设计一种基于管道检测的履带式爬行装置，便于在使用状态下能够爬行装置在管壁型管道上进行行走，同时传感器固定于主体的底部，便于传感器采集感到信息。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于管道检测的履带式爬行装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置；

3、所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机；

4、所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓；

5、所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒。

6、进一步地，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述履带与所述主体平行设置或是弧形设置。

7、进一步地，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

8、进一步地，所述主体内还设置有第二容纳腔、第三容纳腔，所述第二容纳腔内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔内固定设置有为主体提供电力的可充电式锂电池组；

9、所述主体的底面固定设置有射频识别阅读器，所述射频识别阅读器识别贴于待检测管道上的射频标签。

10、进一步地，所述探头固定仓的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔连接；

11、所述探头固定仓凸出于所述主体的平面；

12、所述定位杆与所述探头固定仓接触位置设置压缩弹簧，所述压缩弹簧的压缩量控制在2-3mm。

13、进一步地，所述探头固定仓为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

14、进一步地，所述安装盒上固定开设有用于容纳摄像头及温度/湿度传感器的定位孔。

15、进一步地，所述探头固定仓上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓平行。

16、进一步地，所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与pc端连接。

17、进一步地，所述第二容纳腔内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔内固定设置有为主体提供电力的可充电式锂电池组。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

19、本实用新型主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，便于在使用状态下能够爬行装置在管壁型管道上进行行走，可以实现不同直径管道，在管道不同位置进行检测，实用、快捷。

20、本实用新型中摄像头及温度/湿度传感器通过有线或是无线方式与pc终端连接，在摄像头及温度/湿度传感器探测管道环境。

21、本实用新型根据管道直径的不同设置了水平/弧形两种不同形式的履带结构以此来满足管道检测的需求。

技术特征：

1.一种基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)两侧通过定位架及连接轴连接着履带(2)，沿着所述履带(2)上设置有爬行装置(3)；

2.根据权利要求1所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述爬行装置(3)以可拆卸方式与履带(2)连接，所述爬行装置(3)包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带(2)的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带(2)宽度相同；

3.根据权利要求2所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

4.根据权利要求3所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述主体(1)内还设置有第二容纳腔(5)、第三容纳腔(6)，所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组；

5.根据权利要求4所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)的两侧的设置有定位杆，所述定位杆与所述第一容纳腔(4)连接；

6.根据权利要求5所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)为矩形中空结构，且上下端面设置有贯通的安装通道。

7.根据权利要求6所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述安装盒(9)上固定开设有用于容纳摄像头(10)及温度/湿度传感器(11)的定位孔。

8.根据权利要求7所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述探头固定仓(8)上下端面设置的安装通道内通过可拆卸方式连接着管道探测传感器，管道探测传感器的端面与所述探头固定仓(8)平行。

9.根据权利要求8所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述管道探测传感器通过连接线与安装于第二容纳腔(5)内的传感器检测板连接，传感器检测板通过无线传输与pc端连接。

10.根据权利要求9所述的基于管道检测的履带式爬行装置，其特征在于：所述第二容纳腔(5)内可拆卸方式连接着传感器检测板，所述第三容纳腔(6)内固定设置有为主体(1)提供电力的可充电式锂电池组。

技术总结
本技术公开了一种基于管道检测的履带式爬行装置，包括主体，所述主体两侧通过定位架及连接轴连接着履带，沿着所述履带上设置有爬行装置，所述主体内设置有第一容纳腔、第二容纳腔、第三容纳腔，所述第一容纳腔靠近主体前端，且靠近履带一侧内置有控制电机，所述主体内位于第一容纳腔内设置安装有用于管道检测传感器的探头固定仓，所述主体的前端通过可拆卸方式连接着安装盒，所述爬行装置以可拆卸方式与履带连接，所述爬行装置包括若干个与管道接触的磁性块，所述磁性块间隔设置于履带的环形端面上，且所述磁性块的长度与履带宽度相同，所述磁性块的外围包裹着橡胶层。

技术研发人员：邢涛,郭瑞
受保护的技术使用者：长川（苏州）智能装备有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/21