一种速度叠加型变横变速装置的制作方法

本技术涉及柔性材料加工领域，特别是一种速度叠加型变横变速装置。

背景技术：

1、在纸尿裤、尿布、卫生巾等生产工艺中，往往需要对连续柔性材料进行裁切、转位和复合，且在裁切和复合位置要具有不同的输送速度，即变横变速工艺。

2、现有变横变速设备分为两大类，一种是机械式的，通过机械传动实现变速，一种是伺服式的，即直接采用伺服电机变速。伺服式的优点在于结构简单，换码方便，但是却有一个很大缺陷就是设备速度无法开太快，其原因是伺服电机的再生负载报警。再生负载的产生是由于伺服电机在做减速运动时，需要吸收掉负载所具有的机械能，当负载机械能太大超过伺服电机所能吸收的极限时，电机为了不被损坏而报警停机。设备运行越快具有的机械能就越大，再生负载使得设备不能开太快，即使电机力矩还有很多未被使用。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种通过多台电机的不同运动方式，并采用行星减速器将不同的速度叠加进行变速，避免再生负载对伺服电机的影响，从而提高伺服式变速的设备速度上限的速度叠加型变横变速装置。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种速度叠加型变横变速装置，包括机架、旋转架、多组吸附转向组件和变速机构，所述旋转架可转动设置在机架上，多组所述吸附转向组件可转动设置在所述旋转架上且多组所述吸附转向组件沿着所述旋转架的圆周方向间隔布置，所述变速机构连接并驱动所述旋转架转动；

4、所述变速机构包括一公共电机、多个独立电机、公共轴、公共齿轮、传动轴和传动齿轮，所述公共电机设置在机架上，公共电机的输出端连接所述公共轴，多个所述独立电机的输出端设置有行星减速器，所述行星减速器具有一外齿圈和一输出齿轮，所述公共轴连接所述公共电机的输出端，所述公共齿轮设置在所述公共轴上且所述公共齿轮余所述外齿圈啮合，所述转动套设在所述公共轴上并连接所述旋转架，所述传动齿轮设置在所述传动轴上且所述传动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述公共电机做匀速运动，所述独立电机做变速运动。

5、进一步地，所述变速机构包括有四个独立电机，四个所述独立电机两两一组分别设置在所述旋转架的两侧，所述公共轴与所述传动轴由旋转架的一侧穿过旋转架延伸至旋转架的另一侧，所述旋转架两侧的公共轴上皆设置有公共齿轮，所述公共齿轮分别与旋转架两侧两组独立电机上的外齿圈啮合，所述旋转架两侧的传动轴上皆设置有传动齿轮，所述传动齿轮分别于所述旋转架两侧的两组独立电机上的输出齿轮啮合。

6、进一步地，所述旋转架包括多组连接臂和连接板，所述连接臂与所述吸附转向组件一一对应，所述连接臂具有两平行间隔设置的侧板，所述连接板设置在两侧板的顶端，所述吸附转向组件设置在所述连接板上。

7、进一步地，所述吸附转向组件包括吸附盒、配气管、转轴、圆形凸轮和圆形凸轮轴承，所述配气管设置在所述吸附盒下方，所述配气管和所述吸附盒之间形成有供气体流动的气道，所述转轴一端连接所述吸附盒，另一端依次穿过所述配气管和所述连接板与所述圆形凸轮轴承连接，所述圆形凸轮固定设置在所述机架上，所述圆形凸轮上形成有轨迹槽，所述圆形凸轮轴承可沿着轨迹槽移动设置在轨迹槽内。

8、进一步地，还包括有旋转配气机构，所述旋转配气机构设置在机架靠近所述公共电机的一侧，所述旋转配气机构包括风管、旋转配气室、直风管和驱动组件，所述旋转配气室可转动设置在机架上，所述风管设置在机架上且连通所述旋转配气室，所述直风管设置在旋转配气室上且连通所述旋转配气室，所述驱动组件连接并驱动旋转配气室转动，所述直风管通过软管连接所述吸附转向组件。

9、进一步地，所述驱动组件包括旋转电机、主动齿轮和被动齿轮，所述旋转电机设置在机架上，所述主动齿轮设置在所述旋转电机的输出端，所述被动齿轮可转动设置在机架上且所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述旋转配气室固定连接所述被动齿轮。

10、进一步地，所述旋转配气机构还包括配气调整块和配气调整盘，所述配气调整块设置在所述配气调整盘上，所述配气调整盘可转动设置在所述旋转配气室上使所述配气调整块可活动设置于所述旋转配气室内。

11、进一步地，所述公共电机为伺服电机、所述独立电机为伺服电机。

12、进一步地，所述变速运动为有规律的正反转运动。

13、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、第一、由独立电机做变速运动，然后由公共电机做匀速旋转运动，再通过行星减速机把这两种运动规律合成，使得行星减速器的输出端是这两台伺服电机运动的合成运动，并通过传动齿轮传动齿轮和输出齿轮将行星减速器输出端的合成运动传导至旋转架上，实现通过速度叠加来完成旋转架的变速，提高设备的速度上限。

15、第二、由于做变速运动的独立电机转速较慢，不会产生太多的再生负载，做匀速运动的公共电机转速快，且受到独立电机作用的所以产生再生负载，通过公共电机的输出端连接公共轴，每台独立电机都与之连接传动，由于每台独立电机的速度曲线是按相位平均分布，所以公共电机上的和力矩为零，因此它不带负载旋转，所以再生负载为零。

16、第三、通过圆形凸轮与圆形凸轮轴承的配合，驱动转轴转动，转轴带动吸附盒转动，实现吸附盒的变向运动。

17、第四、通过旋转配气机构对吸附转向组件配气，旋转配气机构通过驱动组件驱动与吸附转向组件同步转动完成配气，同时可通过配气调整盘来调整配气调整块的位置，从而改变负压区域的位置和大小，实现负压区域可控。

技术特征：

1.一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：包括机架、旋转架、多组吸附转向组件和变速机构，所述旋转架可转动设置在机架上，多组所述吸附转向组件可转动设置在所述旋转架上且多组所述吸附转向组件沿着所述旋转架的圆周方向间隔布置，所述变速机构连接并驱动所述旋转架转动；

2.根据权利要求1所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述变速机构包括有四个独立电机，四个所述独立电机两两一组分别设置在所述旋转架的两侧，所述公共轴与所述传动轴由旋转架的一侧穿过旋转架延伸至旋转架的另一侧，所述旋转架两侧的公共轴上皆设置有公共齿轮，所述公共齿轮分别与旋转架两侧两组独立电机上的外齿圈啮合，所述旋转架两侧的传动轴上皆设置有传动齿轮，所述传动齿轮分别于所述旋转架两侧的两组独立电机上的输出齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述旋转架包括多组连接臂和连接板，所述连接臂与所述吸附转向组件一一对应，所述连接臂具有两平行间隔设置的侧板，所述连接板设置在两侧板的顶端，所述吸附转向组件设置在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述吸附转向组件包括吸附盒、配气管、转轴、圆形凸轮和圆形凸轮轴承，所述配气管设置在所述吸附盒下方，所述配气管和所述吸附盒之间形成有供气体流动的气道，所述转轴一端连接所述吸附盒，另一端依次穿过所述配气管和所述连接板与所述圆形凸轮轴承连接，所述圆形凸轮固定设置在所述机架上，所述圆形凸轮上形成有轨迹槽，所述圆形凸轮轴承可沿着轨迹槽移动设置在轨迹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：还包括有旋转配气机构，所述旋转配气机构设置在机架靠近所述公共电机的一侧，所述旋转配气机构包括风管、旋转配气室、直风管和驱动组件，所述旋转配气室可转动设置在机架上，所述风管设置在机架上且连通所述旋转配气室，所述直风管设置在旋转配气室上且连通所述旋转配气室，所述驱动组件连接并驱动旋转配气室转动，所述直风管通过软管连接所述吸附转向组件。

6.根据权利要求5所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述驱动组件包括旋转电机、主动齿轮和被动齿轮，所述旋转电机设置在机架上，所述主动齿轮设置在所述旋转电机的输出端，所述被动齿轮可转动设置在机架上且所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述旋转配气室固定连接所述被动齿轮。

7.根据权利要求5所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述旋转配气机构还包括配气调整块和配气调整盘，所述配气调整块设置在所述配气调整盘上，所述配气调整盘可转动设置在所述旋转配气室上使所述配气调整块可活动设置于所述旋转配气室内。

8.根据权利要求1所述的一种速度叠加型变横变速装置，其特征在于：所述公共电机为伺服电机、所述独立电机为伺服电机。

技术总结
本技术涉及柔性材料加工领域，特别是一种速度叠加型变横变速装置，包括机架、旋转架、多组吸附转向组件和变速机构，所述旋转架可转动设置在机架上，多组所述吸附转向组件可转动设置在所述旋转架上且多组所述吸附转向组件沿着所述旋转架的圆周方向间隔布置，所述变速机构连接并驱动所述旋转架转动。本技术通过多台电机的不同运动方式，并采用行星减速器将不同的速度叠加进行变速，避免再生负载对伺服电机的影响，从而提高伺服式变速的设备速度上限。

技术研发人员：许清河,吴清斌,何子平
受保护的技术使用者：晋江海纳机械有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/12