一种双目视觉导航装置的制作方法

本技术涉及视觉导航，具体为一种双目视觉导航装置。

背景技术：

1、双目视觉导航装置是一种利用两个摄像头或传感器来模仿人类双眼视觉系统的技术，通过模拟双眼之间的视差，该装置可以实现深度感知和环境感知，从而在各种应用中实现导航、识别和定位等功能，这种技术在机器人、自动驾驶汽车、无人机、虚拟现实等领域都有广泛的应用。

2、但是目前的双目视觉导航装置，发明人发现至少存在以下问题没有得到解决：目前的双目视觉导航装置其两组摄像头的间距和角度的调节分别需要两组独立的驱动结构实现，这将导致装置的结构复杂，体积较大，且操作时较为繁琐不便，调节不够灵活，亟需进行改进，因此，我们提出一种双目视觉导航装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种双目视觉导航装置，解决了背景技术中所提出的问题。

2、本申请实施例提供了一种双目视觉导航装置，包括支座、活动块和摄像头，所述支座内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有活动块，所述活动块顶部通过第一阻尼转轴活动安装有摄像头；

3、所述第一阻尼转轴底部固定安装有第一金属头，所述活动块内部后侧通过第二阻尼转轴活动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部圆心处固定安装有第二金属头，所述活动块内部下方两侧且分别位于第一金属头和第二金属头下方安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴顶部分别固定安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一转轴和第二转轴下方均套置安装有导电滑环，所述第一转轴和第二转轴底部均固定安装有从动齿轮，所述活动块内部底端安装有伺服电机，所述伺服电机顶部且位于两组从动齿轮之间固定安装有主动齿轮。

4、通过采用上述技术方案，可以根据实际情况选择性的调节两组摄像头的位置、间距以及角度，调节操作简单便捷，且只需一组伺服电机即可完成多项调节工作，其制造成本更低，装置的体积更为小巧。

5、可选的，所述滑槽内侧后壁开设有齿槽，所述驱动齿轮与齿槽相互啮合。

6、通过采用上述技术方案，可以便于活动块位于滑槽内的滑动。

7、可选的，所述支座前侧开设有限位滑槽，所述限位滑槽与滑槽相互贯通，所述活动块前壁固定安装有限位滑块，所述限位滑块活动安装于限位滑槽内。

8、通过采用上述技术方案，可以提高活动块位于滑槽内滑动时的稳定性。

9、可选的，所述限位滑槽内横向安装有限位杆，所述限位杆贯穿于限位滑块。

10、通过采用上述技术方案，可以提高限位滑块位于限位滑槽内滑动时的稳定性。

11、可选的，所述主动齿轮两侧与两组从动齿轮相互啮合。

12、通过采用上述技术方案，可以便于从动齿轮的转动。

13、与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

14、本申请技术方案通过伺服电机启动时可选择性的控制第一电磁铁或第二电磁铁通电，从而可选择性的是实现摄像头的角度调节间或位置以及间距的调节工作，可确保其间距调节时摄像头将不会转动，而在调节角度时摄像头的间距则不会转动，因此可便捷的根据实际情况灵活调节摄像头，通过调节摄像头间距和角度可大大提高视觉导航的精度，且该设备结果欧简单，体积小巧。

技术特征：

1.一种双目视觉导航装置，包括支座(1)、活动块(3)和摄像头(4)，其特征在于：所述支座(1)内部贯穿开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部两侧活动安装有活动块(3)，所述活动块(3)顶部通过第一阻尼转轴(9)活动安装有摄像头(4)；

2.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述滑槽(2)内侧后壁开设有齿槽(5)，所述驱动齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述支座(1)前侧开设有限位滑槽(6)，所述限位滑槽(6)与滑槽(2)相互贯通，所述活动块(3)前壁固定安装有限位滑块(8)，所述限位滑块(8)活动安装于限位滑槽(6)内。

4.根据权利要求3所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述限位滑槽(6)内横向安装有限位杆(7)，所述限位杆(7)贯穿于限位滑块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种双目视觉导航装置，其特征在于，所述主动齿轮(17)两侧与两组从动齿轮(15)相互啮合。

技术总结
本技术涉及视觉导航技术领域，公开了一种双目视觉导航装置，包括支座、活动块和摄像头，所述支座内部贯穿开设有滑槽，所述滑槽内部两侧活动安装有活动块，所述活动块顶部通过第一阻尼转轴活动安装有摄像头；所述第一阻尼转轴底部固定安装有第一金属头，所述活动块内部后侧通过第二阻尼转轴活动安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部圆心处固定安装有第二金属头，所述活动块内部下方两侧且分别位于第一金属头和第二金属头下方安装有第一转轴和第二转轴。本技术技术方案可以根据实际情况选择性的调节两组摄像头的位置、间距以及角度，调节操作简单便捷，且只需一组伺服电机即可完成多项调节工作，其制造成本更低，装置的体积更为小巧。

技术研发人员：曾新华
受保护的技术使用者：苏州中视康电子信息科技有限公司
技术研发日：20230906
技术公布日：2024/3/24