无人机航迹规划控制器的制作方法

本技术属于无人机控制，涉及无人机航迹规划控制器。

背景技术：

1、无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、无人机飞行时，需要通过控制器对飞行的轨迹进行规划控制，现有的控制器结构都是直接放置在地面上，这样的结构，第一缺乏有效的保护，第二控制器不能得到很好的支撑，需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供无人机航迹规划控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：无人机航迹规划控制器，包括控制器本体、操控显示屏、第一支撑架和第二支撑架，所述控制器本体的底部设置有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架两端和第二支撑架的两端均设置有侧支撑臂，所述侧支撑臂的内侧开设有竖向导槽，所述竖向导槽的内部滑动连接有支撑板，所述支撑板的顶端开设有横向导槽，所述横向导槽的内部滑动连接有压紧板，所述压紧板的内侧设置有橡胶垫。

3、在上述的无人机航迹规划控制器中，所述第一支撑架的顶端边侧和第二支撑架的顶端边侧均开设有侧滑槽，所述侧滑槽的内部滑动连接有位移滑座。

4、在上述的无人机航迹规划控制器中，所述位移滑座的一侧固定连接有导线座，所述导线座的顶部开设有导线槽。

5、在上述的无人机航迹规划控制器中，所述第一支撑架的两端和第二支撑架的两端均设置有杆体导套，所述杆体导套的内部滑动套设有导向杆。

6、在上述的无人机航迹规划控制器中，所述竖向导槽的内部设置有竖向支撑弹簧，所述横向导槽的内部设置有横向支撑弹簧，竖向支撑弹簧为支撑板提供支撑，且还设置相配合的阻尼器，横向支撑弹簧为压紧板在压紧时提供压紧力。

7、在上述的无人机航迹规划控制器中，所述控制器本体的顶部设置有操控显示屏，所述控制器本体的前端固定设置有数据接口，本申请通过操控显示屏对控制器进行操作，并设置路径规划，通过数据接口导入地图数据。

8、与现有技术相比，本实用新型无人机航迹规划控制器的优点为：本申请通过设置第一支撑架和第二支撑架对控制器进行支撑，第一支撑架和第二支撑架两端设置侧支撑臂，且侧支撑臂内侧设置活动的支撑板，通过支撑板对控制器进行缓冲支撑，同时在支撑板顶部还设置压紧板，当控制器放置在支撑板上后，可通过压紧板进行压紧，实现控制器的固定，相比于直接放置在地面上，本申请的控制器结构，通过两个支撑架支撑后，稳定性更高，防护性更好，且第一支撑架和第二支撑架之间还可通过导向杆进行支撑，可调节第一支撑架和第二支撑架之间的距离，进而适应不同大小的控制器结构。

技术特征：

1.无人机航迹规划控制器，包括控制器本体(1)、操控显示屏(2)、第一支撑架(3)和第二支撑架(4)，其特征在于，所述控制器本体(1)的底部设置有第一支撑架(3)和第二支撑架(4)，所述第一支撑架(3)两端和第二支撑架(4)的两端均设置有侧支撑臂(10)，所述侧支撑臂(10)的内侧开设有竖向导槽(11)，所述竖向导槽(11)的内部滑动连接有支撑板(12)，所述支撑板(12)的顶端开设有横向导槽(13)，所述横向导槽(13)的内部滑动连接有压紧板(14)，所述压紧板(14)的内侧设置有橡胶垫(15)。

2.根据权利要求1所述的无人机航迹规划控制器，其特征在于，所述第一支撑架(3)的顶端边侧和第二支撑架(4)的顶端边侧均开设有侧滑槽，所述侧滑槽的内部滑动连接有位移滑座(7)。

3.根据权利要求2所述的无人机航迹规划控制器，其特征在于，所述位移滑座(7)的一侧固定连接有导线座(8)，所述导线座(8)的顶部开设有导线槽(9)。

4.根据权利要求1所述的无人机航迹规划控制器，其特征在于，所述第一支撑架(3)的两端和第二支撑架(4)的两端均设置有杆体导套(5)，所述杆体导套(5)的内部滑动套设有导向杆(6)。

5.根据权利要求1所述的无人机航迹规划控制器，其特征在于，所述竖向导槽(11)的内部设置有竖向支撑弹簧，所述横向导槽(13)的内部设置有横向支撑弹簧。

6.根据权利要求1所述的无人机航迹规划控制器，其特征在于，所述控制器本体(1)的顶部设置有操控显示屏(2)，所述控制器本体(1)的前端固定设置有数据接口。

技术总结
本技术提供了无人机航迹规划控制器，包括控制器本体，竖向导槽的内部滑动连接有支撑板，横向导槽的内部滑动连接有压紧板；本技术通过设置第一支撑架和第二支撑架对控制器进行支撑，第一支撑架和第二支撑架两端设置侧支撑臂，且侧支撑臂内侧设置活动的支撑板，通过支撑板对控制器进行缓冲支撑，同时在支撑板顶部还设置压紧板，当控制器放置在支撑板上后，可通过压紧板进行压紧，实现控制器的固定，相比于直接放置在地面上，本申请的控制器结构，通过两个支撑架支撑后，稳定性更高，防护性更好，且第一支撑架和第二支撑架之间还可通过导向杆进行支撑，可调节第一支撑架和第二支撑架之间的距离，进而适应不同大小的控制器结构。

技术研发人员：滕国生
受保护的技术使用者：台州世博科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/19