本技术涉及摄像头,特别是涉及一种摄像设备。
背景技术:
1、摄像头可获取实时影像,在课堂演示、会议、直播等各个领域广泛应用。由于目前市场上的摄像头在支架固定后只能进行单个角度拍摄,或只能进行小范围的拍摄角度调整,无法进行多个拍摄角度的调整切换,以兼容多个拍摄场景。例如,网课场景下,教师除了个人拍摄需求外,还需要拍摄放置在桌面上的纸质讲义,因此,拍摄界面需要进行较大的变换,而市场上的摄像头无法实现较大拍摄角度的调节切换。
2、因此,目前的摄像头存在无法满足多角度拍摄的问题。
技术实现思路
1、本实用新型实施例旨在提供一种摄像设备,以解决现有技术中摄像头存在无法满足多角度拍摄的问题。
2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案:
3、提供一种摄像设备,包括:
4、力臂组件,所述力臂组件包括第一力臂单元和第二力臂单元,所述第一力臂单元的一端铰接连接于所述第二力臂单元的一端,所述第一力臂单元能够绕第一旋转轴线相对于所述第二力臂单元转动;
5、摄像模组,所述摄像模组与所述第一力臂单元的另一端转动连接,所述摄像模组能够绕第二旋转轴线相对于所述第一力臂单元360°转动,所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线垂直;以及
6、支架,所述支架与所述第二力臂单元的另一端铰接。
7、进一步的,所述力臂组件还包括第一转轴,所述第一转轴与所述第一力臂单元的一端、所述第二力臂单元的一端中的至少一者转动连接,所述第一转轴的中心轴线与第一旋转轴线同轴设置。
8、进一步的,所述第一转轴设有第一走线空腔,所述第一力臂单元设有第一走线通道,所述第二力臂单元设有第二走线通道,所述第一走线空腔分别连通所述第一走线通道以及所述第二走线通道;
9、所述摄像模组包括传输线束,所述传输线束依次穿设于所述第一走线通道、所述第一走线空腔以及所述第二走线通道。
10、进一步的,所述力臂组件还包括第二转轴,所述第二转轴与所述支架、所述第二力臂单元中的至少一者转动连接,所述第二转轴的中心轴线与第一旋转轴平行设置。
11、进一步的,所述第二转轴设有相互连通的走线孔以及第二走线空腔,所述第二走线空腔连通所述第二走线通道,所述传输线束穿设于所述第二走线空腔,并经所述走线孔引出至所述第二转轴的外部。
12、进一步的,所述第一转轴包括:
13、第一转轴壳体,所述第一转轴壳体设有第一开口,所述第一转轴壳体与所述第一力臂单元的一端连接;以及
14、第二转轴壳体,所述第二转轴壳体设有正对所述第一开口设置的第二开口,所述第二转轴壳体与所述第一转轴壳体转动连接,所述第二转轴壳体与所述第二力臂单元的一端连接。
15、进一步的,所述第一转轴壳体包括围绕所述第一开口设置的第一侧壁,以及在所述第一侧壁的外侧周向设置的凸筋;
16、所述第二转轴壳体包括围绕第二开口设置的第二侧壁,以及在所述第二侧壁的内侧周向设置的凹槽,所述第二转轴壳体套接于所述第一转轴壳体上,所述凹槽与所述凸筋卡合连接。
17、进一步的,所述第一转轴壳体还包括入线开口,所述入线开口朝向所述第一走线通道设置并连通所述第一走线通道;
18、所述第二转轴壳体还包括出线开口,所述出线开口朝向所述第二走线通道设置并连通所述第二走线通道;
19、所述传输线束依次穿设于所述第一走线通道、所述入线开口、所述第一走线空腔、所述出线开口以及所述第二走线通道。
20、进一步的,所述摄像设备还包括照明组件,所述照明组件设于所述第一力臂单元、所述第二力臂单元中的至少一个。
21、进一步的,所述照明组件设于所述第一力臂单元上,所述照明组件包括调节机构、灯仓以及收容于所述灯仓内的灯条;
22、所述调节机构与所述第一力臂单元活动连接,所述灯仓可活动设置于所述第一力臂单元上,所述调节机构与所述灯仓连接,所述调节机构用于调节所述灯仓的照射角度。
23、进一步的,所述第一力臂单元设有第一容置槽,所述灯仓可活动收容于所述第一容置槽内,所述灯仓的光线出射面朝向所述第一容置槽的外部;
24、所述调节机构包括与所述第一力臂单元铰接连接且能绕自身轴线转动的滚轮,所述滚轮包括周向边沿部以及与所述周向边沿部相连接的平面安装部,所述平面安装部与所述灯仓固定连接,所述周向边沿部外露于所述第一力臂单元的外表面,所述平面安装部用于在所述周向边沿部绕所述滚轮轴线转动时,使所述灯仓跟随所述周向边沿部转动。
25、进一步的,所述第一力臂单元设有第二容置槽以及贯通所述第二容置槽的侧壁的弧形滑槽,所述灯仓与所述第一力臂单元铰接连接,且所述灯仓可活动收容于所述第二容置槽内,所述灯仓的光线出射面朝向所述第二容置槽的外部,所述弧形滑槽以所述灯仓和所述第一力臂单元之间的铰接点为轴心设置;
26、所述调节机构包括推杆,所述推杆的一端与所述灯仓固定连接,所述推杆的另一端穿设于所述弧形滑槽并外露于所述第一力臂单元的外表面。
27、进一步的,所述支架包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端通过弹性铰链连接,所述第一夹持臂的另一端抵接所述第二夹持臂的另一端,所述第一夹持臂与所述第二力臂单元铰接。
28、与现有技术相比较,本实用新型提供的摄像设备中,第一力臂单元和第二力臂单元铰接,可绕第一旋转轴线相互转动,第一力臂单元带动相连接的摄像模组在第一平面内移动,可使摄像模组移动至第一平面内的任意位置,摄像模组可绕第二旋转轴线相对第一力臂单元转动,使得摄像模组在第一平面内的任意位置均能获得绕第二旋转轴线的周向可拍摄范围。由于第一旋转轴线和第二旋转轴线相互垂直,避免了摄像模组的可拍摄范围存在死角,使得摄像模组可在已有空间内变换多个拍摄角度,以满足不同的场景拍摄需求。
1.一种摄像设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的摄像设备,其特征在于,所述力臂组件还包括第一转轴,所述第一转轴与所述第一力臂单元的一端、所述第二力臂单元的一端中的至少一者转动连接,所述第一转轴的中心轴线与第一旋转轴线同轴设置。
3.根据权利要求2所述的摄像设备,其特征在于,所述第一转轴设有第一走线空腔,所述第一力臂单元设有第一走线通道,所述第二力臂单元设有第二走线通道,所述第一走线空腔分别连通所述第一走线通道以及所述第二走线通道;
4.根据权利要求3所述的摄像设备,其特征在于,所述力臂组件还包括第二转轴,所述第二转轴与所述支架、所述第二力臂单元中的至少一者转动连接,所述第二转轴的中心轴线与第一旋转轴平行设置。
5.根据权利要求4所述的摄像设备,其特征在于,所述第二转轴设有相互连通的走线孔以及第二走线空腔,所述第二走线空腔连通所述第二走线通道,所述传输线束穿设于所述第二走线空腔,并经所述走线孔引出至所述第二转轴的外部。
6.根据权利要求3所述的摄像设备,其特征在于,所述第一转轴包括:
7.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,所述第一转轴壳体包括围绕所述第一开口设置的第一侧壁,以及在所述第一侧壁的外侧周向设置的凸筋;
8.根据权利要求6所述的摄像设备,其特征在于,所述第一转轴壳体还包括入线开口,所述入线开口朝向所述第一走线通道设置并连通所述第一走线通道;
9.根据权利要求1所述的摄像设备,其特征在于,还包括照明组件,所述照明组件设于所述第一力臂单元、所述第二力臂单元中的至少一个。
10.根据权利要求9所述的摄像设备,其特征在于,所述照明组件设于所述第一力臂单元上,所述照明组件包括调节机构、灯仓以及收容于所述灯仓内的灯条;
11.根据权利要求10所述的摄像设备,其特征在于,所述第一力臂单元设有第一容置槽,所述灯仓可活动收容于所述第一容置槽内,所述灯仓的光线出射面朝向所述第一容置槽的外部;
12.根据权利要求10所述的摄像设备,其特征在于,所述第一力臂单元设有第二容置槽以及贯通所述第二容置槽的侧壁的弧形滑槽,所述灯仓与所述第一力臂单元铰接连接,且所述灯仓可活动收容于所述第二容置槽内,所述灯仓的光线出射面朝向所述第二容置槽的外部,所述弧形滑槽以所述灯仓和所述第一力臂单元之间的铰接点为轴心设置;
13.根据权利要求1所述的摄像设备,其特征在于,所述支架包括第一夹持臂和第二夹持臂,所述第一夹持臂的一端和所述第二夹持臂的一端通过弹性铰链连接,所述第一夹持臂的另一端抵接所述第二夹持臂的另一端,所述第一夹持臂与所述第二力臂单元铰接。