交叉滚子导轨的制作方法

本技术涉及一种线性滚动轴承，尤其涉及一种交叉滚子导轨。

背景技术：

1、交叉滚子导轨是一种用于精密定位和运动控制的导轨系统，其广泛应用于工业自动化、机器人、测量仪器等领域。交叉滚子导轨通常包括以下几个主要部件：嵌装在保持架内的滚子、防蠕动组件和两个通过滚子实现相对运动的导轨。而设置在两个导轨之间的保持架长度设计一般需要满足容纳滚子在运动过程中的行程和考虑滚子在运动和负荷下的受力情况，因此目前市面上存在的交叉滚子导轨，其保持架都是根据交叉滚子导轨的工作环境直接一体成型而得。

2、例如中国专利文献cn209398733u公开了一种交叉滚子导轨，包括相对设置的第一导轨和第二导轨，以及保持架，所述保持架上设置有同时与第一导轨、第二导轨滚动配合的滚柱；所述第一导轨上设置有同轴且同步转动的第一齿轮和第二齿轮，所述第二导轨上设置有与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述保持架上设置有与所述第二齿轮啮合的第二齿条：当第二导轨相对于第一导轨滑动时，第一齿轮与第二导轨之间的啮合以及第二齿轮与保持架之间的啮合允许保持架上的滚柱能够相对于所述第一导轨和所述第二导轨做纯滚动运动。

3、上述方案本将由第一齿轮和第二齿轮构成的防蠕动结构独立于保持架外，以减少保持架的移动惯性。然而现有技术存在以下不足：保持架需要根据交叉滚子导轨的长度进行单独设计和制造，同一的保持架难以适配不同长度的交叉滚子导轨，使得保持架的适配性不高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足本实用新型提供了一种能使交叉滚子导轨中的保持架拆分为拼接单元，再根据交叉滚子导轨的长度进行组装以提高保持架适配性的交叉滚子导轨。

2、为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：一种交叉滚子导轨，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间形成有安装槽，所述安装槽内设有保持架和防蠕动组件，所述保持架内填装有滚动体，所述防蠕动组件用于防止第一导轨和第二导轨之间发生打滑，所述防蠕动组件包括安装座，所述保持架包括若干个拼接座，每个拼接座内填装有滚动体，所述安装座沿安装槽长度方向的两侧分别与拼接座通过可拆卸的方式相连，沿安装槽长度方向相邻的拼接座之间通过可拆卸的方式相连。

3、本实用新型的有益效果是：通过多个拼接座之间的拼接组合以组装出不同长度的保持架以适配不同长度的导轨，从而通过实现保持架的标准化以提高生产效率；并且将防蠕动组件中的安装座拼接在保持架上不仅能够防止保持架在安装槽内打滑，同时还能节省安装槽内部空间以使交叉滚子导轨结构更为紧凑。

4、进一步的，所述拼接座上沿安装槽长度方向的两个端面上分别设有锁止件和拼接孔，所述安装座沿安装槽长度方向的两个端面上分别设有拼接件；所述安装座与拼接座之间通过拼接件和拼接孔配合形成连接，相邻的拼接座之间通过锁止件和拼接孔配合形成固定。

5、由于拼接座内的滚动体需要贴合在安装槽上，且相邻的拼接座内的滚动体的贴合面会形成交叉贴合在安装槽上以提高承载能力，因此拼接座上的锁止件和拼接孔配合不仅使得拼接座之间的固定更为简单，还能使拼接座之间不会发生相对转动以使滚动体更好地贴合在安装槽上以带动第一导轨和第二导轨之间发生相对移动。

6、进一步的，所述拼接座包括用于填装滚动体的滚动槽，所述滚动槽对应锁止件一侧的端面上设有第一弧面，所述锁止件上设有第二弧面且当锁止件与拼接孔配合将相邻的拼接座固定后，所述第一弧面与相邻拼接座上锁止件的第二弧面配合构成供滚动体在其内转动的滚道。

7、当滚动体装入滚动槽内后，相邻拼接座上的锁止件与拼接孔配合以使两个拼接座固定，并且在两个拼接座固定后一个拼接座上的滚动槽上的第一弧面和另一个拼接座上锁止件的第二弧面配合以形成滚道，以限制在滚动槽内的滚动体发生轴向移动。

8、进一步的，所述锁止件上凸出设有具有弹性的定位件，所述拼接孔上对应定位件设有导入孔，所述滚动槽对应拼接孔一侧的端面上对应定位件设有定位孔，相邻的拼接座之间通过定位孔与另一拼接座上的定位件配合实现固定时，所述滚动槽内的滚动体实现交叉分布。

9、锁止件上的定位件与导入孔配合时可以起到防呆的效果，以提高操作人员的装配效率和防止出现残次品；当锁止件插入拼接孔后转动90°时，定位件和定位孔配合不仅能实现两个拼接座的固定，同时也便于实现滚动体的交叉设置。

10、进一步的，所述防蠕动组件还包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于安装槽内的上下两端且分别与第一导轨和第二导轨连接，所述齿轮的上下两端分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮上轴向的两侧对应设有转动块，所述安装座上对应转动块设有定位槽，所述转动块与定位槽形成转动配合。

11、通过转动块和定位槽配合实现对齿轮的限位，使齿轮不会在安装座内发生偏移，以更好地啮合在第一齿条和第二齿条上；并且设置在安装槽两侧的第一齿条和第二齿条不仅能够进一步对齿轮进行限位，同时还能通过增加齿轮运转阻力的方式使第一导轨和第二导轨之间难以发生打滑。

技术特征：

1.一种交叉滚子导轨，包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨之间形成有安装槽，所述安装槽内设有保持架和防蠕动组件，所述保持架内填装有滚动体，所述防蠕动组件用于防止第一导轨和第二导轨之间发生打滑，其特征在于：所述防蠕动组件包括安装座，所述保持架包括若干个拼接座，每个拼接座内填装有滚动体，所述安装座沿安装槽长度方向的两侧分别与拼接座通过可拆卸的方式相连，沿安装槽长度方向相邻的拼接座之间通过可拆卸的方式相连。

2.根据权利要求1所述的交叉滚子导轨，其特征在于：所述拼接座上沿安装槽长度方向的两个端面上分别设有锁止件和拼接孔，所述安装座沿安装槽长度方向的两个端面上分别设有拼接件；所述安装座与拼接座之间通过拼接件和拼接孔配合形成连接，相邻的拼接座之间通过锁止件和拼接孔配合形成固定。

3.根据权利要求2所述的交叉滚子导轨，其特征在于：所述拼接座包括用于填装滚动体的滚动槽，所述滚动槽对应锁止件一侧的端面上设有第一弧面，所述锁止件上设有第二弧面且当锁止件与拼接孔配合将相邻的拼接座固定后，所述第一弧面与相邻拼接座上锁止件的第二弧面配合构成供滚动体在其内转动的滚道。

4.根据权利要求3所述的交叉滚子导轨，其特征在于：所述锁止件上凸出设有具有弹性的定位件，所述拼接孔上对应定位件设有导入孔，所述滚动槽对应拼接孔一侧的端面上对应定位件设有定位孔，相邻的拼接座之间通过定位孔与另一拼接座上的定位件配合实现固定时，所述滚动槽内的滚动体实现交叉分布。

5.根据权利要求1所述的交叉滚子导轨，其特征在于：所述防蠕动组件还包括第一齿条、第二齿条和齿轮，所述第一齿条和第二齿条位于安装槽内的上下两端且分别与第一导轨和第二导轨连接，所述齿轮的上下两端分别与第一齿条和第二齿条啮合，所述齿轮上轴向的两侧对应设有转动块，所述安装座上对应转动块设有定位槽，所述转动块与定位槽形成转动配合。

技术总结
一种交叉滚子导轨，包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨之间形成有安装槽，安装槽内设有其内填装有滚动体的保持架和用于防止第一导轨和第二导轨之间发生打滑的防蠕动组件，防蠕动组件包括安装座，保持架包括若干个拼接座，每个拼接座内填装有滚动体，安装座的两侧分别与拼接座通过可拆卸的方式相连，相邻的拼接座之间通过可拆卸的方式相连。本技术的有益效果是：通过多个拼接座之间的拼接组合以组装出不同长度的保持架以适配不同长度的导轨，从而通过实现保持架的标准化以提高生产效率；并且将防蠕动组件中的安装座拼接在保持架上不仅能够防止保持架在安装槽内打滑，同时还能节省安装槽内部空间以使交叉滚子导轨结构更为紧凑。

技术研发人员：蒋必成
受保护的技术使用者：人本股份有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/4/17