一种摩擦式电子增阻装置的制作方法

本技术涉及机械工程、材料测试和机器人，具体涉及一种摩擦式电子增阻装置。

背景技术：

1、传统的机械增阻装置通常采用摩擦盘、刹车器或阻尼器等机械元件来提供阻力。这些装置的原理是通过机械摩擦产生阻力，限制运动装置的运动速度或力的大小。然而，传统的机械增阻装置通常需要复杂的机械结构和调整，且阻力调节范围有限。

2、电磁增阻装置利用电磁感应原理来产生阻力。通过在电磁场中移动导体或磁体，产生感应电流或感应磁场，从而产生阻尼力。这种装置具有较大的阻力范围和可调性，但需要复杂的控制电路。这些传统方式都存在设备冗杂、结构笨重、操控复杂和成本过高的问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种摩擦式电子增阻装置，解决上述问题，实现下述效果：

2、紧凑的结构设计使得装置易于安装和维护，适用于各种场景的应用需求；

3、使用高强度、耐磨损的材料制造关键部件，增加了装置的耐用性和稳定性；

4、能够精确地调节增阻效果，满足不同阻力需求的应用场景；具有更高的精度和可调性，实现更加精准的阻力控制。

5、本实用新型技术方案：一种摩擦式电子增阻装置，包括丝杆步进电机、电机固定底座、刹车机构；其特征是所述刹车机构包括摩擦片，摩擦片安装于刹块底部并由销钉固定，固定螺母卡在刹块顶部的预留孔位中；丝杆步进电机底部预留电机固定孔位，丝杆步进电机通过螺栓固定在电机固定底座上，丝杆步进电机上部连接电源线；丝杆步进电机的丝杆顶端与此刹车机构顶部的固定螺母相连接。

6、一种摩擦式电子增阻装置，通过向丝杆步进电机提供电子脉冲信号，控制电机的旋转运动或线性运动。当丝杆顺时针或逆时针旋转时，将施加压力到刹车机构顶部的固定螺母上；将这个压力传递给刹车机构，刹车机构底部摩擦片通过与运动物体产生摩擦，实现增加阻力的效果。

7、丝杆步进电机采用t型42高精微型直线伸缩推杆电机，当丝杆顺时针或逆时针旋转时，主要用于将线性运动产生的压力传递给刹车机构。

8、电机固定底座为金属薄板通过折弯、冲孔等工序制作而成，立面呈长方形，断面呈l形，起到固定丝杆步进电机的作用。

9、固定螺母为t8标准圆形螺母，起到连接电机丝杆的作用。

10、刹块为钢板制作而成，顶部开设固定螺母预留孔位。固定螺母卡在顶部的预留孔位中，底部由销钉固定摩擦片，起到连接丝杆步进电机与摩擦片的作用。

11、摩擦片使用羊毛毡耐磨、耐高温防滑片,起到摩擦增阻的作用。

12、电源线为42步进电机标配线缆，连接丝杆步进电机，主要用于电机供电。

13、销钉为标准件，固定摩擦片，使摩擦片与刹车机构连接。

14、螺栓为标准件，连接丝杆步进电机，使丝杆步进电机与电机固定底座连接。

15、本实用新型紧凑的结构设计使得装置易于安装和维护，适用于各种场景的应用需求；使用高强度、耐磨损的材料制造关键部件，增加了装置的耐用性和稳定性；能够精确地调节增阻效果，满足不同阻力需求的应用场景；具有更高的精度和可调性，实现更加精准的阻力控制。

技术特征：

1.一种摩擦式电子增阻装置，包括丝杆步进电机、电机固定底座、刹车机构；其特征是所述刹车机构包括摩擦片，摩擦片安装于刹块底部并由销钉固定，固定螺母卡在刹块顶部的预留孔位中；丝杆步进电机底部预留电机固定孔位，丝杆步进电机通过螺栓固定在电机固定底座上，丝杆步进电机上部连接电源线；丝杆步进电机的丝杆顶端与此刹车机构顶部的固定螺母相连接。

2.根据权利要求1所述一种摩擦式电子增阻装置，其特征是通过向丝杆步进电机提供电子脉冲信号，控制电机的旋转运动或线性运动，当丝杆顺时针或逆时针旋转时，将施加压力到刹车机构顶部的固定螺母上；将这个压力传递给刹车机构，刹车机构底部摩擦片通过与运动物体产生摩擦，实现增加阻力的效果。

技术总结
一种摩擦式电子增阻装置，属于机械电子技术领域，它包括丝杆步进电机、电机固定底座、刹车机构；其特征是所述刹车机构包括摩擦片，摩擦片安装于刹块底部并由销钉固定，固定螺母卡在刹块顶部的预留孔位中；丝杆步进电机底部预留电机固定孔位，丝杆步进电机通过螺栓固定在电机固定底座上，丝杆步进电机上部连接电源线；丝杆步进电机的丝杆顶端与此刹车机构顶部的固定螺母相连接。本技术能够精确地调节增阻效果，满足不同阻力需求的应用场景；具有更高的精度和可调性，实现更加精准的阻力控制。

技术研发人员：孟新利,张宇翔
受保护的技术使用者：山西尚风抑风墙科技有限公司
技术研发日：20230923
技术公布日：2024/4/29