一种用于轨道巡检机器人升降装置的制作方法

本技术涉及轨道巡检机器人领域，尤其涉及一种用于轨道巡检机器人升降装置。

背景技术：

1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，轨道巡检机器人通过轨道滑行，实现长距离的巡检。

2、巡检机器人取代人工巡检，降低工人劳动强度，方便对一些复杂地形进行巡检，如矿洞等，巡检机器人在矿洞内移动并且上下移动，对矿洞内进行精准巡查，但是矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏。

3、因此，有必要提供一种用于轨道巡检机器人升降装置解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，解决了矿洞内部情况复杂，在巡检机器人通过升降装置下降时，容易撞击在底部的岩石或堆积的物品上，导致巡检机器人的摄像头损坏的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置；

3、固定杆，四根所述固定杆分别固定安装于所述移动装置底部的四周，所述固定杆的底端固定安装有挡块，所述固定杆的外表面固定安装有固定板，所述固定板底部的四周均固定连接有弹簧，所述固定杆外表面的底部套设有挤压板；

4、蜂鸣装置，所述蜂鸣装置固定连接于所述固定板底部的中间。

5、优选的，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。

6、优选的，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。

7、优选的，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。

8、优选的，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。

9、优选的，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。

10、优选的，所述防护盒包括盒体，所述盒体顶部的中间开设有开设槽，所述盒体顶部的四周均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有滑孔。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于轨道巡检机器人升降装置具有如下有益效果：

12、本实用新型提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧的复原弹力推动挤压板，当摄像仪升降时，挤压板防护摄像仪不被底部岩石触碰，且挤压板受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪的使用安全，不易损坏摄像仪，延长摄像仪在复杂地形内的使用寿命。

技术特征：

1.一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，包括：移动装置；

2.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置的顶部设置有滑轨，所述滑轨底部的中间开设有滑槽，所述滑轨外表面的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有往复丝杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述移动装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述设置槽内腔顶部的中间固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出轴底端固定连接有推板，所述设置槽内腔顶部的两侧均设置有折叠架，所述安装盒顶部的中间固定安装有螺纹块。

4.根据权利要求3所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述推板底部的中间固定安装有摄像仪。

5.根据权利要求2所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述滑轨顶部的两侧均固定安装有安装杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述挤压板的底部固定连接有防护盒，所述防护盒底部的四周均开设有连通孔。

7.根据权利要求6所述的一种用于轨道巡检机器人升降装置，其特征在于，所述防护盒包括盒体，所述盒体顶部的中间开设有开设槽，所述盒体顶部的四周均固定安装有连接块，所述连接块的顶部开设有滑孔。

技术总结
本技术提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，包括：移动装置；四根固定杆分别固定安装于移动装置底部的四周，固定杆的底端固定安装有挡块，固定杆的外表面固定安装有固定板，固定板底部的四周均固定连接有弹簧，固定杆外表面的底部套设有挤压板；蜂鸣装置固定连接于固定板底部的中间。本技术提供一种用于轨道巡检机器人升降装置，通过弹簧的复原弹力推动挤压板，当摄像仪升降时，挤压板防护摄像仪不被底部岩石触碰，且挤压板受到岩石挤压时会打开蜂鸣装置进行警报，本装置结构简单，实用性强，可以当升降装置带动机器人向下移动时可以保护摄像仪的使用安全，不易损坏摄像仪，延长摄像仪在复杂地形内的使用寿命。

技术研发人员：宋旸,薛元石
受保护的技术使用者：合肥发源地智能机器人有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/6/5