一种伽马相机用三维云台装置的制作方法

本技术属于辐射监测，涉及伽马相机，特别涉及一种伽马相机用三维云台装置。

背景技术：

1、伽马相机是一种具有放射源定位及核素识别功能的放射性物质测量设备。

2、目前，伽马相机只能固定单个方向对辐射进行测量，尤其是在密闭空间内对屏蔽容器等进行泄露测量时，伽马相机往往只能固定在一个位置对同一个方向进行测量，当需要对其他方向进行测量时，则需要人为移动伽马相机调整其测量的方向，此过程中由于无法固定伽马相机等，需要人员对其进行调整，从而对操作人员造成辐射风险。

3、同时，当伽马相机用于手套箱内的辐射测量时，因手套箱内具有防尘要求，因此操作人员只能用双手伸入箱内进行操作，操作极为不方便。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的就在于提供一种伽马相机用三维云台装置，该装置安装简单、方便，可远程对伽马相机进行控制，实现屏蔽空间内的4π测量，并避免操作人员近距离操作伽马相机带来的辐射风险。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种伽马相机用三维云台装置，包括水平旋转机构、竖直旋转机构、紧固机构和控制单元。

4、所述紧固机构用于紧固伽马相机，所述紧固机构与竖直旋转机构连接，便于通过竖直机构带动紧固机构在竖直面旋转，从而带动伽马相机在竖直面旋转；所述竖直旋转机构与水平旋转机构连接，便于通过水平旋转机构带动竖直旋转机构在水平面旋转，进而带动伽马相机在水平面旋转。

5、所述控制单元与水平旋转机构和竖直旋转机构连接，以为水平旋转机构和竖直旋转机构提供电源和驱动信号，从而控制伽玛相机在水平面和垂直面旋转的角度。

6、进一步地，所述水平旋转机构和竖直旋转机构均为舵机，分别为第一舵机和第二舵机；第一舵机的输出轴竖直设置，第二舵机的输出轴水平设置，所述第二舵机与第一舵机的输出轴连接，紧固机构与第二舵机输出轴连接。

7、进一步地，所述紧固机构包括固定箍和活动箍，所述固定箍包括竖直设置的底板，在底板上下边缘分别设有斜板，两斜板位于底板同侧从而构成喇叭口状的u型结构，所述底板通过若干固定件固定在第二舵机输出轴上，从而将固定箍固定在第二舵机上；所述活动箍为槽口朝向固定箍的弧形板，且活动箍上端与上方斜板边缘可转动连接，活动箍下端和下方斜板通过紧固件固定，从而将伽马相机夹紧固定在固定箍和活动箍之间。

8、进一步地，所述固定箍底板四角处设有与伽马相机四支脚一一对应的定位孔，便于伽马相机四支脚插入定位孔内以对伽马相机进行定位。

9、进一步地，活动箍上端和固定箍上方斜板通过铰链可转动连接。

10、进一步地，活动箍下端向下翻折形成第一连接部，固定箍下方斜板向下翻折形成第二连接部，第一连接部和第二连接部上对应设有若干连接孔，锁紧螺母依次插入第一连接部和第二连接部上的连接孔，从而实现活动箍下端和固定箍下方斜板的固定连接。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型通过竖直旋转机构实现伽马相机竖直面的旋转，通过水平旋转机构实现伽马相机水平面的旋转，并通过控制单元控制水平旋转机构和竖直旋转机构的旋转角度，从而有效调节伽马相机的测量方向，可实现屏蔽空间内的4π测量，同时实现远程对伽马相机进行控制，避免操作人员近距离操作伽马相机带来的辐射风险。

13、2、本实用新型所述装置具有安装简单、操作方便等特点，能够快速将伽马相机固定在云台上。

技术特征：

1.一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，包括水平旋转机构、竖直旋转机构、紧固机构和控制单元；

2.根据权利要求1所述的一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，所述水平旋转机构和竖直旋转机构均为舵机，分别为第一舵机和第二舵机；第一舵机的输出轴竖直设置，第二舵机的输出轴水平设置，所述第二舵机与第一舵机的输出轴连接，紧固机构与第二舵机输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，所述紧固机构包括固定箍和活动箍，所述固定箍包括竖直设置的底板，在底板上下边缘分别设有斜板，两斜板位于底板同侧从而构成喇叭口状的u型结构，所述底板通过若干固定件固定在第二舵机输出轴上，从而将固定箍固定在第二舵机上；所述活动箍为槽口朝向固定箍的弧形板，且活动箍上端与上方斜板边缘可转动连接，活动箍下端和下方斜板通过紧固件固定，从而将伽马相机夹紧固定在固定箍和活动箍之间。

4.根据权利要求3所述的一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，所述固定箍底板四角处设有与伽马相机四支脚一一对应的定位孔，便于伽马相机四支脚插入定位孔内以对伽马相机进行定位。

5.根据权利要求3所述的一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，活动箍上端和固定箍上方斜板通过铰链可转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种伽马相机用三维云台装置，其特征在于，活动箍下端向下翻折形成第一连接部，固定箍下方斜板向下翻折形成第二连接部，第一连接部和第二连接部上对应设有若干连接孔，锁紧螺母依次插入第一连接部和第二连接部上的连接孔，从而实现活动箍下端和固定箍下方斜板的固定连接。

技术总结
本技术公开了一种伽马相机用三维云台装置，包括水平旋转机构、竖直旋转机构、紧固机构和控制单元；紧固机构用于紧固伽马相机，紧固机构与竖直旋转机构连接，便于通过竖直机构带动紧固机构在竖直面旋转，从而带动伽马相机在竖直面旋转；所述竖直旋转机构与水平旋转机构连接，便于通过水平旋转机构带动竖直旋转机构在水平面旋转，进而带动伽马相机在水平面旋转；所述控制单元与水平旋转机构和竖直旋转机构连接，以为水平旋转机构和竖直旋转机构提供电源和驱动信号，从而控制伽玛相机在水平面和垂直面旋转的角度。该装置安装简单、方便，可远程对伽马相机进行控制，实现屏蔽空间内的4π测量，并避免操作人员近距离操作伽马相机带来的辐射风险。

技术研发人员：唐北曦,刘海峰,李贺红,姚正勇,文杰,汤勇强
受保护的技术使用者：重庆建安仪器有限责任公司
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/4/29