本技术涉及船舶检测领域,尤其涉及一种船舱检测用扫描仪。
背景技术:
1、现有的大型船舱内通常设有多组用于堆放货箱的滑轨,为了确保在货箱装卸过程中的准确性,需要对出厂下水后的船舱内部的滑轨等结构尺寸进行检测。常见的检测方式是通过将人员及激光扫描仪吊入船舱内,由人员移动激光扫描仪对船舱各部分进行扫描检测,而后通过后端系统输出船舱内部模型进而快速对其内部滑轨等尺寸进行获取。而在该过程中,人员及激光扫描仪吊入过程繁琐,且船舱内部在海上阳光暴晒下温度较高,不适合人员在此长时作业。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可避免人员直接进入船舱内部检测,可快速装配的船舱检测用扫描仪。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种船舱检测用扫描仪,包括扫描主体、支撑装置、移动装置和遥控装置,所述扫描主体包括安装座,所述安装座下端与支撑装置连接,所述移动装置包括移动座、固定柱和移动轮,所述移动座上端设有固定柱,所述移动座下端设有移动轮;所述固定柱内部中空,所述固定柱上端内凸形成台阶结构,所述台阶结构与安装座相卡接,所述支撑装置穿入固定柱内部;所述固定柱一侧沿其高度方向设有与其中空内部连接的开口,所述开口宽度大于支撑装置;所述遥控装置与扫描主体、移动装置电连接。
3、所述扫描主体包括激光扫描仪器,所述安装座包括调整座,所述激光扫描仪器设于调整座上;所述调整座周面设有多个凸出的调整螺栓,所述固定柱上端对应调整螺栓设有让位凹口。
4、进一步地,所述支撑装置为三脚架,所述三脚架插设于固定柱内。
5、进一步地,所述固定柱内对应三脚架的三个支脚设有与之套设的限位环。
6、进一步地,所述让位凹口呈l形,其包括竖直的置入部分和垂直于置入部分的限位部分,所述调整座周面对应调整螺栓处凸出设有延伸座,所述延伸座与置入部分及限位部分的尺寸相适配。
7、进一步地,还包括弹性压块,所述弹性压块铰接于让位凹口的置入部分一侧;所述弹性压块可转动压入置入部分,置于限位部分内的所述延伸座一侧与弹性压块相抵。
8、进一步地,所述限位环沿固定柱内壁周向可移动。
9、进一步地,所述移动座上端设有多个吊耳。
10、本实用新型的有益效果在于:通过遥控装置与移动装置的配合,使得可直接将该装置吊入船舱,由操作人员远程控制器移动及扫描等过程;同时设计的固定柱的上端台阶结构,可直接将常见的扫描主体的安装座卡入进而快速固定,而固定柱的中空设计也适配常见扫描仪的支撑装置,可以整体进行收纳并固定。该结构可适配现有的扫描仪,分别对其安装座及支撑装置均进行可靠的固定;需要取放扫描仪时,仅需将扫描仪上移而后连通支撑装置从固定柱的一侧开口取出,即可作为常规的扫描仪使用。
1.一种船舱检测用扫描仪,其特征在于,包括扫描主体、支撑装置、移动装置和遥控装置,所述扫描主体包括安装座,所述安装座下端与支撑装置连接,所述移动装置包括移动座、固定柱和移动轮,所述移动座上端设有固定柱,所述移动座下端设有移动轮;所述固定柱内部中空,所述固定柱上端内凸形成台阶结构,所述台阶结构与安装座相卡接,所述支撑装置穿入固定柱内部;所述固定柱一侧沿其高度方向设有与其中空内部连接的开口,所述开口宽度大于支撑装置;所述遥控装置与扫描主体、移动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述扫描主体还包括激光扫描仪器,所述安装座包括调整座,所述激光扫描仪器设于调整座上;所述调整座周面设有多个凸出的调整螺栓,所述固定柱上端对应调整螺栓设有让位凹口。
3.根据权利要求2所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述支撑装置为三脚架,所述三脚架插设于固定柱内。
4.根据权利要求3所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述固定柱内对应三脚架的三个支脚设有与之套设的限位环。
5.根据权利要求4所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述让位凹口呈l形,其包括竖直的置入部分和垂直于置入部分的限位部分,所述调整座周面对应调整螺栓处凸出设有延伸座,所述延伸座与置入部分及限位部分的尺寸相适配。
6.根据权利要求5所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,还包括弹性压块,所述弹性压块铰接于让位凹口的置入部分一侧;所述弹性压块可转动压入置入部分,置于限位部分内的所述延伸座一侧与弹性压块相抵。
7.根据权利要求5所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述限位环沿固定柱内壁周向可移动。
8.根据权利要求1所述的船舱检测用扫描仪,其特征在于,所述移动座上端设有多个吊耳。