一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机的制作方法

本技术涉及减速机领域，尤其是涉及一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机。

背景技术：

1、直角摆线减速机是在摆线针轮传动原理上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(背隙小)。因此在工业机器人行业应用广泛，目前也逐步替代其他类型的减速机在各行业中应用。

2、五轴转台是五轴数控机床中重要的组成设备，五轴数控机床是一种科传动精度高、回差小、承载能力高，专门用于加工复杂曲面的机床。现有的机床五轴转台采用的减速机主要包括涡轮蜗杆减速机和dd-马达减速机等，其中涡轮蜗杆减速机的体积较大、精度较低，而dd-马达减速机的扭力小，从而导致不能有效适用于机床五轴转台,传统摆线减速机一般采用直连结构，装上驱动电机后，总高度过高，不能有效满足机床使用环境。因此，有必要设计一种体积小、低背隙传动精度高、承载能力大的直角摆线减速机。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大等优点，有效解决传统减速机不适用于机床五轴转台的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，所述的前壳体包括相互连通的横向内腔以及竖向空腔；

3、所述的输入轴以及主动螺旋伞齿轮横向设置在前壳体的横向内腔中，输入轴、主动螺旋伞齿轮分别通过轴承与前壳体的横向内腔壁滚动链接，输入轴与主动螺旋伞齿轮通过螺栓固定；

4、所述的针齿壳与前壳体的竖向内腔开口通过螺栓固定连接，针齿壳的上下两端分别通过轴承滚动连接有前行星架、后行星架；所述的两个摆线轮设置在针齿壳、前行星架、后行星架围成的空腔内；

5、所述的偏心轴竖直穿过前行星架、后行星架以及两个摆线轮的中心孔，带动两个摆线轮径向运动并与针齿壳上的滚针啮合传动；所述的从动螺旋伞齿轮通过螺栓固定在偏心轴的下端，并与主动螺旋伞齿轮啮合传动；

6、所述的八根行星轴围绕偏心轴设置，八根行星轴的两端分别与前行星架、后行星架固定连接，每根行星轴分别穿过两个摆线轮上的通孔，行星轴与通孔间隙配合；

7、所述的输出法兰通过螺栓固定设置在前行星架上，用于向外界输出。

8、进一步地，所述的主动螺旋伞齿轮与输入轴连接的一端设有油封。

9、进一步地，所述的输入轴与前行星架、针齿壳与前行星架之间分别设有油封。

10、进一步地，所述的前壳体底部设有开口，从动螺旋伞齿轮上通过螺栓固定有套管，套管与开口之间设有油封。

11、进一步地，所述的主动螺旋伞齿轮和从动螺旋伞齿轮组成的螺旋伞齿齿轮副齿数比为18:37，大端模数为3.8537，采用格里森齿制。

12、进一步地，所述偏心轴的偏心距为1.5㎜。

13、进一步地，所述的摆线轮齿数为51，偏心距1.5㎜，齿顶圆直径177㎜。

14、进一步地，所述针齿壳的齿数为52，齿槽直径6㎜。

15、进一步地，所述的前壳体上设有注油孔。

16、本实用新型的有益效果是：一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，采用两级传动，第一级为高精度磨齿螺旋伞齿轮传动，可以为减速机提供直角传动型式，解决了于驱动电机安装后轴向尺寸过长的问题，第二级为摆线针轮传动，为减速机提供了大速比、高扭矩、低背隙的核心传动，提高传动精度和稳定性；其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大，占用空间小等优点，有效解决传统减速机总高度过高，不能有效满足机床使用环境，不适用于机床五轴转台的问题。

技术特征：

1.一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：包括八根行星轴(1)、偏心轴(2)、前行星架(3)、输出法兰(4)、两个摆线轮(5)、针齿壳(6)、后行星架(7)、前壳体(8)、从动螺旋伞齿轮(9)、主动螺旋伞齿轮(10)以及输入轴(11)，所述的前壳体(8)包括相互连通的横向内腔以及竖向空腔；

2.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的主动螺旋伞齿轮(10)与输入轴(11)连接的一端设有油封。

3.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的输入轴(11)与前行星架(3)、针齿壳(6)与前行星架(3)之间分别设有油封。

4.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的前壳体(8)底部设有开口，从动螺旋伞齿轮(9)上通过螺栓固定有套管(13)，套管(13)与开口之间设有油封。

5.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的主动螺旋伞齿轮(10)和从动螺旋伞齿轮(9)组成的螺旋伞齿齿轮副齿数比为18:37，大端模数为3.8537，采用格里森齿制。

6.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述偏心轴(2)的偏心距为1.5㎜。

7.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的摆线轮(5)齿数为51，偏心距1.5㎜，齿顶圆直径177㎜。

8.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述针齿壳(6)的齿数为52，齿槽直径6㎜。

9.根据权利要求1所述的一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其特征是：所述的前壳体(8)上设有注油孔(12)。

技术总结
本技术公开了一种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，包括八根行星轴、偏心轴、前行星架、输出法兰、两个摆线轮、针齿壳、后行星架、前壳体、从动螺旋伞齿轮、主动螺旋伞齿轮以及输入轴，采用两级传动，第一级为高精度磨齿螺旋伞齿轮传动，可以为减速机提供直角传动型式，解决了于驱动电机安装后轴向尺寸过长的问题；第二级为摆线针轮传动，为减速机提供了大速比、高扭矩、低背隙的核心传动，提高传动精度和稳定性。该种用于机床五轴转台的低背隙直角摆线减速机，其结构合理，具有体积小、低背隙传动精度高和承载能力大，占用空间小等优点，有效解决传统减速机总高度过高，不能有效满足机床使用环境，不适用于机床五轴转台的问题。

技术研发人员：杜书豪,郭斌,潘金北,苏俊刚,李冲冲
受保护的技术使用者：珠海飞马传动机械有限公司
技术研发日：20231026
技术公布日：2024/5/16