制动器、行走动力模块和全液压传动水旱两用旋耕机的制作方法

本技术涉及旋耕机，特别是涉及制动器、行走动力模块和全液压传动水旱两用旋耕机。

背景技术：

1、在公开号为cn116636330a的中国实用新型专利申请、cn217905010u的中国实用新型专利中均公开了旋耕机，其特点主要是通过履带行走、具有旋转功能、利用传动齿箱或者皮带将动力传输至旋耕部分的旋耕刀轴上、行走通过行走马达驱使、旋耕刀轴输出的转数和扭矩依靠齿箱换挡调节等。

2、申请人经过进一步研究发现上述两件专利中的旋耕机，在制动器的设计上，存在容易受泥石等异物卡损导致失效，从而发生坡道溜车危险的问题。在现有类似的制动技术应用中，一般采用自带刹车器的液压马达。这类液压马达轴向尺寸较大，包括本实用新型涉及的旋耕机，以及其它很多应用机构，都不符合安装条件。带刹车器的液压马达还存在造价昂贵、故障率高、维修不便等问题。

3、综合上述，申请人在对上述专利对应产品进行实际测试，且结合用户反馈确认存在上述技术问题，因此提出本申请以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种制动器、行走动力模块和全液压传动水旱两用旋耕机，其制动器通过行走马达是否运行以自动控制对齿轮变速箱的行走输出轴进行自动上锁、解锁，以保证驻车效果。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种制动器，其用于对齿轮变速箱的行走输出轴进行制动，齿轮变速箱用于驱使旋耕机的行走部分运行；制动器包括棘齿、棘爪、制动油缸，所述行走输出轴上安装有棘齿，所述棘齿的齿槽与棘爪的一端卡合装配，所述棘爪通过棘爪轴与变速箱壳可圆周转动装配，所述棘爪轴与曲柄的一端不可相对圆周转动装配，所述曲柄还与制动油缸轴的一端靠近或接触，所述制动油缸轴的另一端穿出变速箱壳后装入制动油缸内，制动油缸直接或间接安装在变速箱壳上；棘爪与扭簧的一端装配，扭簧的另一端压紧在齿轮变速箱内或安装在齿轮变速箱的内壁上，所述扭簧对棘爪轴施加向棘齿转动的扭力以使得棘爪保持与棘齿的齿槽卡合装配；

3、制动油缸的油路与行走马达的油路串联，旋耕机行走时，系统向制动油缸供油，油缸推动制动器组件解锁，旋耕机正常行驶；旋耕机停车时，制动油缸泄压，制动油缸的油压下降，此时扭簧通过自身弹力带动曲柄推开制动油缸轴，使得棘爪卡装入棘齿的槽内完成自动上锁，旋耕机实现制动。

4、作为本实用新型的进一步改进，旋耕机的液压管路上安装有卸荷阀，制动油缸可通过整机液压系统的卸荷阀泄压，实现旋耕机手动制动。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述棘齿、行走输出齿安装在齿轮变速箱的两个不同的腔体内。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述棘爪上安装有棘爪销，所述棘爪销与扭簧的一端装配。

7、作为本实用新型的进一步改进，在齿轮变速箱上安装有轴套，所述轴套内滑动安装有解锁推轴，所述解锁推轴一端装入齿轮变速箱内且与曲柄靠近或接触、另一端穿出轴套后与弹簧座装配，解锁推轴与轴套密封且滑动装配；

8、所述解锁推轴装入齿轮变速箱内的一端上安装有密封环，所述密封环上安装有密封垫，所述密封垫与轴套的端面压紧密封，所述解锁推轴位于轴套和弹簧座之间的部分上套装有解锁弹簧，所述解锁弹簧对弹簧座、解锁推轴施加远离轴套的推力从而使得密封环向轴套的端面挤压密封垫以实现密封；所述解锁推轴与缓冲弹簧的一端装配固定，所述缓冲弹簧的另一端与制动油缸轴装配固定。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述解锁推轴位于轴套内的部分上安装有o型密封圈，所述o型密封圈用于使得轴套与解锁推轴滑动密封。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述轴套与弹簧座之间套装有第一弹性套，所述弹簧座与解锁油缸之间安装有第二弹性套，所述第一弹性套、第二弹性套具有弹性，且第一弹性套、第二弹性套分别罩在解锁弹簧、缓冲弹簧外以对其进行保护。

11、本实用新型还公开了一种行走动力模块，其用于驱使行走部分运行以实现行走，行走动力模块包括行走马达、齿轮变速箱，所述齿轮变速箱包括变速箱壳，行走马达轴、行走输出轴均安装在变速箱壳内，所述行走马达轴装入行走马达内，行走马达安装在变速箱壳上；行走马达驱使行走马达轴转动，然后通过齿轮变速箱将动力传动至行走输出轴，行走输出轴输出动力驱使行走部分运行；行走输出轴通过上述制动器进行制动。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述变速箱壳内分别安装有行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿，所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿分别套装在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴上，所述行走中间轴安装在齿轮变速箱上；所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿依次啮合传动。

13、本实用新型还公开了一种全液压传动水旱两用旋耕机，设置有上述制动器，或上述行走动力模块。

14、本实用新型的有益效果是：

15、本实用新型的制动器通过制动油缸控制是否对行走输出轴解锁，旋耕机工作时，系统向制动油缸供油，油缸推动制动器组件解锁，旋耕机正常行驶；旋耕机停车时，制动油缸泄压，制动器在扭簧的弹簧力作用下锁止（棘爪卡装入棘齿内），旋耕机实现制动，以确保驻车时不会发生行走、溜坡。同时采用解锁推轴、解锁油缸联动解锁，一方面可以实现快速控制，也就是棘爪与棘齿卡合、分离；另一方面可以在后续检修时拆卸解锁油缸不会导致润滑油的泄漏从而降低维修成本。

16、本实用新型通过液压系统实现动力传递，缩短和简化了动力传动链，并有效增加了车体底盘离地间隙，从而提高了道路通过性，实现了水旱两用作业。通过多路阀，实现了行走和旋耕的无级调速，整机操控性更好，全新设计的齿轮变速箱，使驻车更安全。

技术特征：

1.一种制动器，其用于对齿轮变速箱的行走输出轴进行制动，齿轮变速箱用于驱使旋耕机的行走部分运行；其特征是：包括棘齿、棘爪、制动油缸，所述行走输出轴上安装有棘齿，所述棘齿的齿槽与棘爪的一端卡合装配，所述棘爪通过棘爪轴与变速箱壳可圆周转动装配，所述棘爪轴与曲柄的一端不可相对圆周转动装配，所述曲柄还与制动油缸轴的一端靠近或接触，所述制动油缸轴的另一端穿出变速箱壳后装入制动油缸内，制动油缸直接或间接安装在变速箱壳上；棘爪与扭簧的一端装配，扭簧的另一端压紧在齿轮变速箱内或安装在齿轮变速箱的内壁上，所述扭簧对棘爪轴施加向棘齿转动的扭力以使得棘爪保持与棘齿的齿槽卡合装配；

2.如权利要求1所述的制动器，其特征是：旋耕机的液压管路上安装有卸荷阀，制动油缸可通过整机液压系统的卸荷阀泄压，实现旋耕机手动制动。

3.如权利要求1所述的制动器，其特征是：所述棘齿、行走输出齿安装在齿轮变速箱的两个不同的腔体内。

4.如权利要求1所述的制动器，其特征是：所述棘爪上安装有棘爪销，所述棘爪销与扭簧的一端装配。

5.如权利要求1所述的制动器，其特征是：在齿轮变速箱上安装有轴套，所述轴套内滑动安装有解锁推轴，所述解锁推轴一端装入齿轮变速箱内且与曲柄靠近或接触、另一端穿出轴套后与弹簧座装配，解锁推轴与轴套密封且滑动装配；

6.如权利要求5所述的制动器，其特征是：所述解锁推轴位于轴套内的部分上安装有o型密封圈，所述o型密封圈用于使得轴套与解锁推轴滑动密封。

7.如权利要求5所述的制动器，其特征是：所述轴套与弹簧座之间套装有第一弹性套，所述弹簧座与解锁油缸之间安装有第二弹性套，所述第一弹性套、第二弹性套具有弹性，且第一弹性套、第二弹性套分别罩在解锁弹簧、缓冲弹簧外以对其进行保护。

8.一种行走动力模块，其用于驱使行走部分运行以实现行走，其特征是：包括行走马达、齿轮变速箱，所述齿轮变速箱包括变速箱壳，行走马达轴、行走输出轴均安装在变速箱壳内，所述行走马达轴装入行走马达内，行走马达安装在变速箱壳上；行走马达驱使行走马达轴转动，然后通过齿轮变速箱将动力传动至行走输出轴，行走输出轴输出动力驱使行走部分运行；行走输出轴通过权利要求1-7任一项所述的制动器进行制动。

9.如权利要求8所述的行走动力模块，其特征是：所述变速箱壳内分别安装有行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿，所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿分别套装在行走马达轴、行走中间轴、行走输出轴上，所述行走中间轴安装在齿轮变速箱上；所述行走主动齿、行走中间齿、行走输出齿依次啮合传动。

10.一种全液压传动水旱两用旋耕机，其特征是：设置有权利要求1-7任一项所述的制动器，或权利要求8或9所述的行走动力模块。

技术总结
本技术公开了一种制动器、行走动力模块和全液压传动水旱两用旋耕机，其制动器包括棘齿、棘爪、制动油缸，棘齿安转在行走输出轴上，棘齿的齿槽与棘爪的一端卡合装配，棘爪通过棘爪轴与变速箱壳装配，棘爪轴与曲柄的一端装配，曲柄还与制动油缸轴的一端靠近或接触，制动油缸轴的另一端穿出变速箱壳后装入制动油缸内，制动油缸安装在变速箱壳上；棘爪与扭簧的一端装配，扭簧的另一端压紧在齿轮变速箱内；制动油缸的油路与行走马达的油路串联，旋耕机行走时，系统向制动油缸供油，油缸推动制动器组件解锁，旋耕机正常行驶；旋耕机停车时，制动油缸泄压，制动油缸的油压下降，此时扭簧通过自身弹力使得棘爪卡装入棘齿的槽内实现旋耕机的制动。

技术研发人员：游先慧,陈镇
受保护的技术使用者：重庆茂田机械有限公司
技术研发日：20231028
技术公布日：2024/5/27