一种具有摆动机构的立体视觉检测设备

本技术涉及立体视觉检测，具体地说，涉及一种具有摆动机构的立体视觉检测设备。

背景技术：

1、立体视觉可以通过同视机检查、立体视觉检查器等进行测试。检查立体视觉时需要使用立体视画片。可以根据同视机进行检查，得出结果后加以判断，立体视觉检测设备就是对待测物体的形状、摆放角度等各项数据进行检测的装置。

2、在机械生产加工中需要用到立体视觉检测设备来对机械制品的形状数据进行扫描检测，目前多在输送带的上方安装检测探头来对机械制品的形状数据进行扫描检测，不具备摆动机构，导致对机械制品的扫描检测不够全面，影响立体视觉检测的效率，为此我们亟需提供一种具有摆动机构的立体视觉检测设备。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，可以更全面得对机械制品进行检测。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，所采用的技术方案是：包括侧板，所述侧板的一侧固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有凸块，所述凸块的外壁滑动连接有套环，所述套环的外壁固定连接有滑板。

5、所述外壳的内部开设有滑槽，所述滑板的底部固定连接有承接板，所述承接板的底部固定连接有检测探头。

6、作为优选方案，所述凸块和套环的内壁相贴合，所述滑板滑动连接在滑槽内，在对机械制品进行视觉检测时，可以使凸块移动带动套环往复移动。

7、作为优选方案，所述侧板的外壁固定连接有显示屏，所述侧板的底部固定连接有安装板，在对机械制品进行视觉检测时，可以便于对检测数据进行显示。

8、作为优选方案，所述安装板的内部开设有卡槽，所述安装板的外壁滑动连接有机壳，在对机械制品进行视觉检测时，可以便于对侧板进行安装。

9、作为优选方案，所述机壳的内部开设有插槽，且安装板和插槽之间相卡合，在对机械制品进行视觉检测时，可以使安装板插入插槽内进行安装。

10、作为优选方案，所述插槽的内侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有卡块，且卡块的一侧固定连接有弹簧，在对机械制品进行视觉检测时，可以使卡块沿着限位槽滑动。

11、作为优选方案，所述卡块和卡槽之间相卡合，所述机壳的外壁滑动连接有输送带，在对机械制品进行视觉检测时，可以使卡块卡入卡槽内进行限位。

12、（三）有益效果

13、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，具备以下有益效果：

14、1、本实用新型通过设置电机、转杆、转盘、凸块、套环、滑板、承接板和检测探头，在使用者想使检测探头对机械制品进行摆动扫描时，通过启动电机，可以使转杆转动带动转盘转动，通过转盘的外壁固定连接有凸块，且凸块的外壁滑动连接有套环，可以带动套环往复移动，使滑板往复移动，进而使承接板底部固定连接的检测探头往复移动，可以便于对机械制品进行摆动扫描，提升了机械制品立体视觉检测的效率。

15、2、本实用新型通过设置侧板、安装板、卡槽、插槽和卡块，在使用者对侧板进行安装时，通过移动侧板，将安装板插入插槽内，可以使安装板的外壁对卡块进行挤压，当安装板完全插入插槽内时，在弹簧的作用下可以使卡块卡入卡槽内进行限位，起到便于对立体视觉检测设备进行安装的效果。

技术特征：

1.一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的一侧固定连接有外壳（2），所述外壳（2）的顶部固定连接有电机（3），所述电机（3）的输出轴通过联轴器固定连接有转杆（4），所述转杆（4）的一端固定连接有转盘（5），所述转盘（5）的外壁固定连接有凸块（6），所述凸块（6）的外壁滑动连接有套环（7），所述套环（7）的外壁固定连接有滑板（8）；

2.根据权利要求1所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述凸块（6）和套环（7）的内壁相贴合，所述滑板（8）滑动连接在滑槽（9）内。

3.根据权利要求1所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述侧板（1）的外壁固定连接有显示屏（12），所述侧板（1）的底部固定连接有安装板（13）。

4.根据权利要求3所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述安装板（13）的内部开设有卡槽（14），所述安装板（13）的外壁滑动连接有机壳（15）。

5.根据权利要求4所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述机壳（15）的内部开设有插槽（16），且安装板（13）和插槽（16）之间相卡合。

6.根据权利要求5所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述插槽（16）的内侧壁开设有限位槽（17），所述限位槽（17）的内部滑动连接有卡块（18），且卡块（18）的一侧固定连接有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，其特征在于：所述卡块（18）和卡槽（14）之间相卡合，所述机壳（15）的外壁滑动连接有输送带（19）。

技术总结
本技术涉及立体视觉检测技术领域，具体的是一种具有摆动机构的立体视觉检测设备，包括侧板，所述侧板的一侧固定连接有外壳，所述外壳的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的外壁固定连接有凸块，所述凸块的外壁滑动连接有套环，所述套环的外壁固定连接有滑板。本技术通过启动电机，可以使转杆转动带动转盘转动，通过转盘的外壁固定连接有凸块，且凸块的外壁滑动连接有套环，可以带动套环往复移动，使滑板往复移动，进而使承接板底部固定连接的检测探头往复移动，可以便于对机械制品进行摆动扫描，提升了机械制品立体视觉检测的效率。

技术研发人员：白亚丁
受保护的技术使用者：东北电力大学
技术研发日：20231102
技术公布日：2024/1/15