一种煤巷随掘地震波探测装置的制作方法

本技术涉及煤巷地震波探测，具体而言，涉及一种煤巷随掘地震波探测装置。

背景技术：

1、煤矿智能化是适应现代工业技术革命发展趋势、保障国家能源安全、助推煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，作为煤矿生产的两大核心环节之一，掘进智能化发展需求极为迫切，地质保障技术是实现巷道掘进施工前、中、后地质预判、扰动感知与风险评估的基础数据来源，是智能掘进关键技术实施的前提保障，其中，将地震波探测仪器与掘进机械进行一体化设计，开展随掘探测可实现探掘平行、灾害精确治理，能够充分发挥掘进机械的生产效率。

2、如授权公告号为cn214041755u的中国专利，其公开了一种超前探测高精度地震波探测仪，包括地震波探测仪、防护盖和固定柱，所述地震波探测仪顶部通过转轴连接有防护盖，所述防护盖内顶部通过轴承安装有转动柱，所述转动柱外侧套设有大齿轮，所述转动柱底端套设有伸缩柱套，所述伸缩柱套底部通过螺栓固定有盘状清洁棉，所述转动柱一侧通过安装架安装有小型马达，所述地震波探测仪一侧通过安装架安装有固定柱，所述固定柱内部套设有连接杆，所述连接杆顶部热熔连接有卡线柱。

3、上述的这种超前探测高精度地震波探测仪具有可以对地震波探测仪上的显示屏进行擦拭的优点；但是上述的这种超前探测高精度地震波探测仪依旧存在着一些缺点，如：不方便对地震测仪的使用高度以及使用水平旋转角度进行调整，影响探测范围，使用时抗震缓冲性能差，长时间容易导致地震测仪受到损坏，降低使用寿命。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种煤巷随掘地震波探测装置，旨在改善不方便对地震测仪的使用高度以及使用水平旋转角度进行调整，影响探测范围，使用时抗震缓冲性能差，长时间容易导致地震测仪受到损坏，降低使用寿命的问题。

2、本实用新型实施例提供了一种煤巷随掘地震波探测装置，包括固定在掘进机上的底板，所述底板上方设置有支撑板，所述底板与所述支撑板之间固定有多个弹性件，所述弹性件上固定有阻尼杆，所述支撑板上固定有两个连接板，所述连接板上固定有两个固定滑杆，且一侧连接有丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有螺纹连接臂，所述固定滑杆上滑动连接有滑动台，所述螺纹连接臂的两侧均与所述滑动台固定连接；

3、所述滑动台上通过轴承转动连接有半圆转动齿块，所述滑动台上固定有齿轮组件，所述齿轮组件与所述半圆转动齿块相互啮合，所述半圆转动齿块上固定有防护壳体，所述防护壳体内固定有地震波探测仪。

4、在上述实现过程中，通过底板与支撑板之间固定的多个阻尼杆，提高使用寿命，通过多个弹性件能够加快阻尼杆复位速度，提高工作频率，通过两个连接板上固定的丝杆组件能够带动螺纹连接臂竖直移动，使得滑动台在两个固定滑杆竖直移动，方便对地震波探测仪的工作高度进行调整，通过滑动台上转动连接的半圆转动齿块，与齿轮组件相互啮合时，能够带动地震波探测仪水平旋转，可调节地震波的探测范围，通过防护壳体能够提高地震波探测仪的防护性能。

5、在一种具体的实施方案中，所述弹性件包括两个安装片和一个弹簧，两个所述安装片分别固定在所述底板与所述支撑板上，所述阻尼杆的两端分别固定在两个所述安装片上。

6、在上述实现过程中，两个安装片和一个弹簧固定连接时，弹力能够作用在底板与支撑板，能够加快阻尼杆的复位速度。

7、在一种具体的实施方案中，所述丝杆组件包括第一伺服电机和丝杆，所述丝杆的两端均通过轴承转动连接在两个所述连接板上，且与所述螺纹连接臂螺纹连接，所述第一伺服电机固定在所述支撑板的下表面上，且电机轴通过联轴器与所述丝杆的端部传动连接。

8、在上述实现过程中，第一伺服电机的电机轴通过联轴器带动丝杆转动，使得螺纹连接臂能够带动滑动台在固定滑杆上竖直移动，从而对地震波探测仪的探测高度进行调整。

9、在一种具体的实施方案中，所述丝杆的一侧设置有防尘罩，所述防尘罩固定在两个所述连接板上，且卡合在所述螺纹连接臂上。

10、在上述实现过程中，通过防尘罩能够减小煤巷内的灰尘落入到丝杆上，提高防尘效果。

11、在一种具体的实施方案中，所述齿轮组件包括第二伺服电机和齿轮，所述第二伺服电机固定在所述滑动台上，且电机轴与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述半圆转动齿块相互啮合。

12、在上述实现过程中，第二伺服电机带动齿轮转动，齿轮与半圆转动齿块相互时，能够带动防护壳体内固定的地震波探测仪水平旋转，调整探测角度。

13、在一种具体的实施方案中，所述防护壳体的下表面上开设有多个散热孔，且背面上开设有穿线孔。

14、在上述实现过程中，通过散热孔能够方便对地震波探测仪产生的热量进行散发，通过穿线孔方便地震波探测仪能够与导线进行连接。

15、在一种具体的实施方案中，所述支撑板上固定有控制器，所述控制器通过导向分别与所述丝杆组件、所述齿轮组件和所述地震波探测仪电性连接。

16、在上述实现过程中，通过控制器方便操控丝杆组件、齿轮组件和地震波探测仪的运行，提高装置使用的便捷性。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

18、该煤巷随掘地震波探测装置中，通过底板与支撑板之间固定的多个阻尼杆能够提高装置的抗震缓冲性能，减小装置受到的震动，减小地震波探测仪受到的损伤，提高使用寿命，通过多个弹性件能够加快阻尼杆复位速度，提高工作频率，通过两个连接板上固定的丝杆组件能够带动螺纹连接臂竖直移动，使得滑动台在两个固定滑杆竖直移动，方便对地震波探测仪的工作高度进行调整，通过滑动台上转动连接的半圆转动齿块，与齿轮组件相互啮合时，能够带动地震波探测仪水平旋转，可调节地震波的探测范围，通过防护壳体能够提高地震波探测仪的防护性能。

技术特征：

1.一种煤巷随掘地震波探测装置，包括固定在掘进机上的底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设置有支撑板(2)，所述底板(1)与所述支撑板(2)之间固定有多个弹性件(3)，所述弹性件(3)上固定有阻尼杆(4)，所述支撑板(2)上固定有两个连接板(5)，所述连接板(5)上固定有两个固定滑杆(6)，且一侧连接有丝杆组件(12)，所述丝杆组件(12)上螺纹连接有螺纹连接臂(13)，所述固定滑杆(6)上滑动连接有滑动台(7)，所述螺纹连接臂(13)的两侧均与所述滑动台(7)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述弹性件(3)包括两个安装片(31)和一个弹簧(32)，两个所述安装片(31)分别固定在所述底板(1)与所述支撑板(2)上，所述阻尼杆(4)的两端分别固定在两个所述安装片(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述丝杆组件(12)包括第一伺服电机(121)和丝杆(122)，所述丝杆(122)的两端均通过轴承转动连接在两个所述连接板(5)上，且与所述螺纹连接臂(13)螺纹连接，所述第一伺服电机(121)固定在所述支撑板(2)的下表面上，且电机轴通过联轴器与所述丝杆(122)的端部传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述丝杆(122)的一侧设置有防尘罩(14)，所述防尘罩(14)固定在两个所述连接板(5)上，且卡合在所述螺纹连接臂(13)上。

5.根据权利要求1所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述齿轮组件(9)包括第二伺服电机(91)和齿轮(92)，所述第二伺服电机(91)固定在所述滑动台(7)上，且电机轴与所述齿轮(92)固定连接，所述齿轮(92)与所述半圆转动齿块(8)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述防护壳体(10)的下表面上开设有多个散热孔(15)，且背面上开设有穿线孔(16)。

7.根据权利要求1所述的一种煤巷随掘地震波探测装置，其特征在于，所述支撑板(2)上固定有控制器(17)，所述控制器(17)通过导向分别与所述丝杆组件(12)、所述齿轮组件(9)和所述地震波探测仪(11)电性连接。

技术总结
本技术提供了一种煤巷随掘地震波探测装置，属于煤巷地震波探测技术技术领域。包括固定在掘进机上的底板，所述底板上方设置有支撑板，所述底板与所述支撑板之间固定有多个弹性件，所述弹性件上固定有阻尼杆，所述支撑板上固定有两个连接板，所述连接板上固定有两个固定滑杆，且一侧连接有丝杆组件，所述丝杆组件上螺纹连接有螺纹连接臂，所述固定滑杆上滑动连接有滑动台，所述螺纹连接臂的两侧均与所述滑动台固定连接；能够提高装置的抗震缓冲性能，减小装置受到的震动，减小地震波探测仪受到的损伤，方便对地震波探测仪的工作高度进行调整，能够带动地震波探测仪水平旋转，可调节地震波的探测范围。

技术研发人员：陈辉亭,于学雷,靳卫虎,胡雄武,李圣林,吴天戈,王进,潘妍奇,周金龙,商天宇
受保护的技术使用者：淮北矿业股份有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/6/20